Ons CL57R is 'n geslotelus stepper drive produk gebaseer op die RS485 Modbus wat die Modbus RTU protokol ondersteun. Hierdie produk integreer 'n enkel-as kontroleerder funksie en gebruik die standaard Modbus RTU bus kommunikasie protokol vir beheer. Dit kan 'n maksimum van 32 asse monteer en kan multi-as bus sinchroniese beheer realiseer. Die bestuurder het posisiebeheer, spoedbeheer, 16-segment interne posisie en 16-segment interne spoedbeheer, ondersteuning vir nul terugkeer, absolute/relatiewe posisionering, JOG en ander funksies, kan direk beheer word deur gebruik te maak van 'n raakskerm of 'n beheerder met 'n RS485-koppelvlak.
1. Kenmerke
● Ondersteun standaard Modbus RTU-protokol op RS485-bus;
● Geen stapverlies, akkurate posisionering;
● Die huidige grootte word intelligently aangepas volgens die las om aan verskillende meganiese las toestande te voldoen;
● Ingeboude versnelling, afremming en gladheidsfilterbeheer vir gladder werking;
● Gebruiker-gedefinieerde segmente;
● Ondersteun posisie, spoed, nul terugkeer, JOG, meerfase posisie, meerfase spoed en ander modi;
● 7 invoerpoorte, 3 uitvoerpoort funksies is almal programmeerbaar en konfigureerbaar;
● Spanning reeks : DC+24V~48V;
● Met oorstroom, oor spanning, posisie toleransie en ander beskermings;
2. Tipiese toepassing
Geskik vir verskillende klein en mediumgrootte outomatiseringstoerusting en -instrumente, soos industriële robotte, tekstielmasjiene, spesiale industriële naaldmasjiene, draadverwyderingsmasjiene, merkmasjiene, snymasjiene, laserfototypesetting, plotters, CNC-masjiengereed
3.Elektriese aanwysers
Kragtoevoer |
DC24~48V, Aanbevole kragbron DC36V |
Uitsetstroom |
Piek 6.0A (huidige veranderinge met las) |
DI insetstroom |
10~50mA |
DI insetspanning |
+24VDC |
Kommunikasie tipe |
RS485 |
Maksimum kommunikasietempo |
115200bps |
4.Omgewingsparameter
Koelmethode |
Natuurlike koel of eksterne verkoeler |
|
Gebruik omgewing |
Gebruik geleenthede |
Probeer om stof, olie en korrosiewe gasse te vermy |
Temperatuur |
0 ~ 40°C |
|
Humiditeit |
40~90% RH |
|
Vibrasie |
5.9m/s2 Maks |
|
Bergingstemperatuur |
-20°C tot 80°C |
5. Krag-invoerpoort
Terminal nommer |
Simbool |
Naam |
Verduidelik |
1 |
+Vdc |
Positiewe terminale van gelykstroom kragtoevoer |
DC+24V~48V Aanbevole DC + 36V kragbron |
2 |
GND |
Dieselfde krag grond |
6.Motorpoort
Pen |
Simbool |
Beskrywing |
1 |
A+ |
'n Fasemotorwikkeling + |
2 |
Ek is... |
'n Fasemotorwikkeling- |
3 |
B+ |
B fase motor wikkeling + |
4 |
B- |
B fase motor wikkeling - |
7.RS485 kommunikasiepoort
Pen |
Sein definisie |
Netwerk kabel kleur |
1 |
RS485+ |
wit en oranje |
2 |
RS485- |
kwaad maak |
3 |
NC |
wit en groen |
4 |
NC |
blou |
5 |
GND |
wit en blou |
6 |
GND |
groen |
7 |
NC |
wit en bruin |
8 |
NC |
bruin |
8.Enkodeerderpoort
Pen |
Definisie |
Verduidelik |
1 |
Skild |
Enkodeerder skild |
2 |
NC |
RS485- |
3 |
NC |
|
4 |
NC |
|
5 |
EVCC |
Encoder kragtoevoer positiewe terminaal |
6 |
EGND |
Enkodeerder kragtoevoer negatiewe terminaal |
7 |
NC |
|
8 |
NC |
|
9 |
EB+ |
|
10 |
EB- |
|
11 |
EA+ |
|
12 |
EA- |
|
9.DI/DO-poort
Terminal nommer |
Simbool definisie |
Verduidelik |
1 |
DI0 |
Een-einde insette poort: geldige werkspanning 24V |
2 |
DI1 |
|
3 |
DI2 |
|
4 |
DI3 |
|
5 |
DI4 |
|
6 |
DI5 |
|
7 |
DI6 |
|
8 |
DICOM |
Invoerpoort gemeenskaplike poort: versoenbaar met gemeenskaplike anode en gemeenskaplike katodekoppelingsmetode |
9 |
DOEN0 |
Enkel-einde uitsetpoort |
10 |
DO1 |
|
11 |
DO2 |
|
12 |
DOCOM |
Uitgang poort gemeenskaplike poort: negatiewe pool van kragbron |
10. Status aanduiding
PWR: Kragaanwyser. Wanneer krag aan is, is die groen indikatorlig altyd aan.
ALM: Foutaanwyser. Die rooi lig flits een keer binne 3 sekondes, oorstroom of fase-tot-fase kortsluiting fout ; Die rooi lig flits 2 keer agtereenvolgens binne 3 sekondes, oor spanning fout; Die rooi lig flits 7 keer agtereenvolgens binne 3 sekondes, die posisie fout oorskry die toleransie alarm.
11.DIP skakelaar instelling
CL57R gebruik 'n 5-syfer DIP-skakelaar om die bestuurderstasie nommer in te stel en 'n 2-syfer DIP-skakelaar om die kommunikasie baud koers in te stel.
SW1~SW5: bestuurderstasie nommer instelling. SW6~SW7: bestuurder kommunikasie baud koers. Die slaafstasie nommer en kommunikasie baud koers moet weer aangeskakel word om effektief te wees nadat dit gewysig is.
Slaafstasie nommer |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
Standaard |
AAN |
AAN |
AAN |
AAN |
AAN |
1 |
Afgeskakel |
AAN |
AAN |
AAN |
AAN |
2 |
AAN |
Afgeskakel |
AAN |
AAN |
AAN |
3 |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
AAN |
AAN |
AAN |
4 |
AAN |
AAN |
Afgeskakel |
AAN |
AAN |
5 |
Afgeskakel |
AAN |
Afgeskakel |
AAN |
AAN |
6 |
AAN |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
AAN |
AAN |
7 |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
AAN |
AAN |
8 |
AAN |
AAN |
AAN |
Afgeskakel |
AAN |
9 |
Afgeskakel |
AAN |
AAN |
Afgeskakel |
AAN |
10 |
AAN |
Afgeskakel |
AAN |
Afgeskakel |
AAN |
11 |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
AAN |
Afgeskakel |
AAN |
12 |
AAN |
AAN |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
AAN |
13 |
Afgeskakel |
AAN |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
AAN |
14 |
AAN |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
AAN |
15 |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
AAN |
16 |
AAN |
AAN |
AAN |
AAN |
Afgeskakel |
17 |
Afgeskakel |
AAN |
AAN |
AAN |
Afgeskakel |
18 |
AAN |
Afgeskakel |
AAN |
AAN |
Afgeskakel |
19 |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
AAN |
AAN |
Afgeskakel |
20 |
AAN |
AAN |
Afgeskakel |
AAN |
Afgeskakel |
21 |
Afgeskakel |
AAN |
Afgeskakel |
AAN |
Afgeskakel |
22 |
AAN |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
AAN |
Afgeskakel |
23 |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
AAN |
Afgeskakel |
24 |
AAN |
AAN |
AAN |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
25 |
Afgeskakel |
AAN |
AAN |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
26 |
AAN |
Afgeskakel |
AAN |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
27 |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
AAN |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
28 |
AAN |
AAN |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
29 |
Afgeskakel |
AAN |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
30 |
AAN |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
31 |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
Let wel: Wanneer jy die slawestasienommer in die versteklêer instel, kan jy die slawestasienommer definieer deur die pasgemaakte drywer-slawestasie af te stel van nommerregister (0x0020), wat wissel van 1 tot 31.
Kommunikasie baud koers |
SW6 |
SW7 |
9600 |
AAN |
AAN |
19200 |
Afgeskakel |
AAN |
38400 |
AAN |
Afgeskakel |
115200 |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
Let wel: Wanneer die kommunikasie baud koers op 9600bp s gestel word, is die seriële poort dataformaat vasgestel op 8 databit, geen pariteit, en 1 stopbit. Wanneer dit op die ander drie baudkoerse gestel word, word die seriële poort dataformaat bepaal deur die seriële poort dataformaat register (0x0021).
SW8: RS485 terminale weerstand. Die bestuurder aan die einde van die bus moet hierdie DIP-skakelaar op AAN stel, en die ander bestuurders op AF.
12. Algehele afmetings (eenheid=mm)
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - Privaatheidsbeleid