Ons CL57R is 'n geslotelus stepper drive produk gebaseer op die RS485 Modbus wat die Modbus RTU protokol ondersteun. Hierdie produk integreer 'n enkel-as kontroleerder funksie en gebruik die standaard Modbus RTU bus kommunikasie protokol vir beheer. Dit kan 'n maksimum van 32 asse monteer en kan multi-as bus sinchroniese beheer realiseer. Die bestuurder het posisiebeheer, spoedbeheer, 16-segment interne posisie en 16-segment interne spoedbeheer, ondersteuning vir nul terugkeer, absolute/relatiewe posisionering, JOG en ander funksies, kan direk beheer word deur gebruik te maak van 'n raakskerm of 'n beheerder met 'n RS485-koppelvlak.
1. Kenmerke
● Ondersteun standaard Modbus RTU-protokol op RS485-bus;
● Geen stapverlies, akkurate posisionering;
● Die huidige grootte word intelligently aangepas volgens die las om aan verskillende meganiese las toestande te voldoen;
● Ingeboude versnelling, afremming en gladheidsfilterbeheer vir gladder werking;
● Gebruiker-gedefinieerde segmente;
● Ondersteun posisie, spoed, nul terugkeer, JOG, meerfase posisie, meerfase spoed en ander modi;
● 7 invoerpoorte, 3 uitvoerpoort funksies is almal programmeerbaar en konfigureerbaar;
● Spanning reeks : DC+24V~48V;
● Met oorstroom, oor spanning, posisie toleransie en ander beskermings;
2. Tipiese toepassing
Geskik vir verskillende klein en mediumgrootte outomatiseringstoerusting en -instrumente, soos industriële robotte, tekstielmasjiene, spesiale industriële naaldmasjiene, draadverwyderingsmasjiene, merkmasjiene, snymasjiene, laserfototypesetting, plotters, CNC-masjiengereed
3.Elektriese aanwysers
Kragtoevoer |
DC24~48V, Aanbevole kragbron DC36V |
Uitsetstroom |
Piek 6.0A (huidige veranderinge met las) |
DI insetstroom |
10~50mA |
DI insetspanning |
+24VDC |
Kommunikasie tipe |
RS485 |
Maksimum kommunikasietempo |
115200bps |
4.Omgewingsparameter
Koelmethode |
Natuurlike koel of eksterne verkoeler |
|
Gebruik omgewing |
Gebruik geleenthede |
Probeer om stof, olie en korrosiewe gasse te vermy |
Temperatuur |
0 ~ 40°C |
|
Humiditeit |
40~90% RH |
|
Vibrasie |
5.9m/s2 Maks |
|
Bergingstemperatuur |
-20°C tot 80°C |
5. Krag-invoerpoort
Terminal nommer |
Simbool |
Naam |
Verduidelik |
1 |
+Vdc |
Positiewe terminale van gelykstroom kragtoevoer |
DC+24V~48V Aanbevole DC + 36V kragbron |
2 |
GND |
Dieselfde krag grond |
6.Motorpoort
Pen |
Simbool |
Beskrywing |
1 |
A+ |
'n Fasemotorwikkeling + |
2 |
Ek is... |
'n Fasemotorwikkeling- |
3 |
B+ |
B fase motor wikkeling + |
4 |
B- |
B fase motor wikkeling - |
7.RS485 kommunikasiepoort
Pen |
Sein definisie |
Netwerk kabel kleur |
1 |
RS485+ |
wit en oranje |
2 |
RS485- |
kwaad maak |
3 |
NC |
wit en groen |
4 |
NC |
blou |
5 |
GND |
wit en blou |
6 |
GND |
groen |
7 |
NC |
wit en bruin |
8 |
NC |
bruin |
8.Enkodeerderpoort
Pen |
Definisie |
Verduidelik |
1 |
Skild |
Enkodeerder skild |
2 |
NC |
RS485- |
3 |
NC |
|
4 |
NC |
|
5 |
EVCC |
Encoder kragtoevoer positiewe terminaal |
6 |
EGND |
Enkodeerder kragtoevoer negatiewe terminaal |
7 |
NC |
|
8 |
NC |
|
9 |
EB+ |
|
10 |
EB- |
|
11 |
EA+ |
|
12 |
EA- |
|
9.DI/DO-poort
Terminal nommer |
Simbool definisie |
Verduidelik |
1 |
DI0 |
Een-einde insette poort: geldige werkspanning 24V |
2 |
DI1 |
|
3 |
DI2 |
|
4 |
DI3 |
|
5 |
DI4 |
|
6 |
DI5 |
|
7 |
DI6 |
|
8 |
DICOM |
Invoerpoort gemeenskaplike poort: versoenbaar met gemeenskaplike anode en gemeenskaplike katodekoppelingsmetode |
9 |
DOEN0 |
Enkel-einde uitsetpoort |
10 |
DO1 |
|
11 |
DO2 |
|
12 |
DOCOM |
Uitgang poort gemeenskaplike poort: negatiewe pool van kragbron |
10. Status aanduiding
PWR: Kragaanwyser. Wanneer krag aan is, is die groen indikatorlig altyd aan.
ALM: Foutaanwyser. Die rooi lig flits een keer binne 3 sekondes, oorstroom of fase-tot-fase kortsluiting fout ; Die rooi lig flits 2 keer agtereenvolgens binne 3 sekondes, oor spanning fout; Die rooi lig flits 7 keer agtereenvolgens binne 3 sekondes, die posisie fout oorskry die toleransie alarm.
11.DIP skakelaar instelling
CL57R gebruik 'n 5-syfer DIP-skakelaar om die bestuurderstasie nommer in te stel en 'n 2-syfer DIP-skakelaar om die kommunikasie baud koers in te stel.
SW1~SW5: bestuurderstasie nommer instelling. SW6~SW7: bestuurder kommunikasie baud koers. Die slaafstasie nommer en kommunikasie baud koers moet weer aangeskakel word om effektief te wees nadat dit gewysig is.
Slaafstasie nommer |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
Standaard |
AAN |
AAN |
AAN |
AAN |
AAN |
1 |
Afgeskakel |
AAN |
AAN |
AAN |
AAN |
2 |
AAN |
Afgeskakel |
AAN |
AAN |
AAN |
3 |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
AAN |
AAN |
AAN |
4 |
AAN |
AAN |
Afgeskakel |
AAN |
AAN |
5 |
Afgeskakel |
AAN |
Afgeskakel |
AAN |
AAN |
6 |
AAN |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
AAN |
AAN |
7 |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
AAN |
AAN |
8 |
AAN |
AAN |
AAN |
Afgeskakel |
AAN |
9 |
Afgeskakel |
AAN |
AAN |
Afgeskakel |
AAN |
10 |
AAN |
Afgeskakel |
AAN |
Afgeskakel |
AAN |
11 |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
AAN |
Afgeskakel |
AAN |
12 |
AAN |
AAN |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
AAN |
13 |
Afgeskakel |
AAN |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
AAN |
14 |
AAN |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
AAN |
15 |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
AAN |
16 |
AAN |
AAN |
AAN |
AAN |
Afgeskakel |
17 |
Afgeskakel |
AAN |
AAN |
AAN |
Afgeskakel |
18 |
AAN |
Afgeskakel |
AAN |
AAN |
Afgeskakel |
19 |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
AAN |
AAN |
Afgeskakel |
20 |
AAN |
AAN |
Afgeskakel |
AAN |
Afgeskakel |
21 |
Afgeskakel |
AAN |
Afgeskakel |
AAN |
Afgeskakel |
22 |
AAN |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
AAN |
Afgeskakel |
23 |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
AAN |
Afgeskakel |
24 |
AAN |
AAN |
AAN |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
25 |
Afgeskakel |
AAN |
AAN |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
26 |
AAN |
Afgeskakel |
AAN |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
27 |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
AAN |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
28 |
AAN |
AAN |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
29 |
Afgeskakel |
AAN |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
30 |
AAN |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
31 |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
Let wel: Wanneer jy die slawestasienommer in die versteklêer instel, kan jy die slawestasienommer definieer deur die pasgemaakte drywer-slawestasie af te stel van nommerregister (0x0020), wat wissel van 1 tot 31.
Kommunikasie baud koers |
SW6 |
SW7 |
9600 |
AAN |
AAN |
19200 |
Afgeskakel |
AAN |
38400 |
AAN |
Afgeskakel |
115200 |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
Let wel: Wanneer die kommunikasie baud koers op 9600bp s gestel word, is die seriële poort dataformaat vasgestel op 8 databit, geen pariteit, en 1 stopbit. Wanneer dit op die ander drie baudkoerse gestel word, word die seriële poort dataformaat bepaal deur die seriële poort dataformaat register (0x0021).
SW8: RS485 terminale weerstand. Die bestuurder aan die einde van die bus moet hierdie DIP-skakelaar op AAN stel, en die ander bestuurders op AF.
12. Algehele afmetings (eenheid=mm)
13.Aangepaste Diens
Ons bied 'n verskeidenheid aanpasgingsopsies in die ontwerp, soos uitsetasoutipe, verbinders, remme, kodere en versnellers, ens. Gebruikers kan volgens werklike behoeftes vinnig kies. Dit kan ook met spesiale aanpasbare versoek ontwerp en vervaardig word.
14.Opties
Drae |
Flens |
Skaft |
Skroef |
Enkodeerder |
Rem |
Ratkas |
En Meer |
+ |
15.Sertifikaat
Ons het die ISO-9001 kwaliteitsertifiseringsstelsel deurstaan en 'n aantal toepassingspatente verkry. Ons produkte het internasionale sertifikate soos CE en ROHS.
16.Hersiening
Kopiereg © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. Alle regte voorbehou. - Privaatheidsbeleid