CL86R Is 'n RS485-busgebaseerde ondersteunings-Modbus RTU-protokol, geslotelus stapbestuurderproduk. Die produk integreer die funksie van enkel-as kontroleerder, standaard Modbus RTU bus kommunikasie protokol, die maksimum beskikbare berg 32 asse, multi-as bus sinchroniese beheer, die aandrywer met posisie beheer, spoed beheer, interne posisie en 16 interne spoed beheer, ondersteuning nul, absolute / relatiewe posisionering, JOG, kan direk aanraakskerm of kontroleerder met RS485-koppelvlakbeheer gebruik.
1. Kenmerke
● Ondersteun die standaard Modbus RTU protokol op die RS485 bus;
● Moenie die stap verloor nie, akkurate posisionering;
● Die stroom word aangepas volgens die las om aan verskillende meganiese lastoestande te voldoen;
● Ingeboude versnelling en vertraging en gladde filterbeheer, gladder werking;
● Gebruiker-gedefinieerde fyn telling;
● Ondersteun posisie, spoed, terugkeer na nul, JOG, veelvuldige posisie, veelvuldige spoed en ander modusse;
● 7 insetpoorte, 3 uitsetpoortfunksies kan programmeerbare konfigurasie wees;
● Spanningsreeks: AC20V~80V;
● Met oorstroom, oordruk, posisie oorverskil en ander beskerming;
2. Tipiese toepassing
Geskik vir verskillende klein en mediumgrootte outomatiseringstoerusting en -instrumente, soos industriële robotte, tekstielmasjiene, spesiale industriële naaldmasjiene, draadverwyderingsmasjiene, merkmasjiene, snymasjiene, laserfototypesetting, plotters, CNC-masjiengereed
3.Elektriese aanwysers
Spanningsvoerbron |
AC 20~80V |
uitvoer |
Piekwaarde van 8.0A (huidige veranderinge met las) |
DI-invoerstroom |
10~50mA |
DI insetspanning |
+24VDC |
Kommunikasie tipe |
RS485 |
Maksimum kommunikasietempo |
115200bp s |
4.Omgewingsparameter
Koelmethode |
Natuurlike koel of eksterne verkoeler |
|
Gebruik omgewing |
Gebruik geleenthede |
Probeer om stof, olie en korrosiewe gasse te vermy |
Temperatuur |
0 ~ 40°C |
|
Humiditeit |
40~90% RH |
|
Vibrasie |
5.9m/s2 Maks |
|
Bergingstemperatuur |
-20°C tot 80°C |
5. Krag-invoerpoort
Terminal nommer |
Simbool |
Naam |
Verduidelik |
1 |
AC1 |
AC1 |
AC20V ~80V |
2 |
AC2 |
AC2 |
6.Motorpoort
Pen |
Sein definisie |
Verduidelik |
1 |
A + |
Motor wikkel A is fase positiewe |
2 |
A - |
Motor wikkel A is fase negatief |
3 |
B + |
Motor wikkel B is fase positiewe |
4 |
B- |
Motor wikkel B is fase negatief |
7.RS485 kommunikasiepoort
Pen |
Sein definisie |
Netwerk kabel kleur |
1 |
RS 485+ |
wit en oranje |
2 |
RS 485- |
oranje |
3 |
NC |
wit en groen |
4 |
NC |
blou |
5 |
GND |
wit en blou |
6 |
GND |
groen |
7 |
NC |
wit en bruin |
8 |
NC |
bruin |
8.Encoder-poort
Pen |
Definisie |
Verduidelik |
1 |
Skild |
Enkodeerder skild |
2 |
NC |
RS485- |
3 |
NC |
|
4 |
NC |
|
5 |
EVCC |
Hoofkant van die enkodeerderkragtoevoer |
6 |
EGND |
Enkodeerder kragtoevoer negatiewe einde |
7 |
NC |
|
8 |
NC |
|
9 |
EB+ |
|
10 |
EB- |
|
11 |
EA+ |
|
12 |
EA- |
|
9.DI/DO-poort
Terminal nommer |
Simbool definisie |
Verduidelik |
1 |
DI0 |
Een-einde insette poort: geldige werkspanning 24V |
2 |
DI1 |
|
3 |
DI2 |
|
4 |
DI3 |
|
5 |
DI4 |
|
6 |
DI5 |
|
7 |
DI6 |
|
8 |
DICOM |
Invoerpoort gemeenskaplike poort: versoenbaar met gemeenskaplike anode en gemeenskaplike katodekoppelingsmetode |
9 |
DOEN0 |
Enkel-einde uitsetpoort |
10 |
DO1 |
|
11 |
DO2 |
|
12 |
DOCOM |
Uitgang poort gemeenskaplike poort: negatiewe pool van kragbron |
10. Status aanduiding
PWR: krag aanwyser lig. Wanneer die krag aan is, is die groen aanwyser altyd aan.
Foute aanwyser lig. Die rooi lig flikker een keer binne 3 sekondes: oorstroom of interfase kortsluit fout; Die rooi lig flikker 2 keer binne 3 sekondes: oorspanning fout; Die rooi lig flikker 7 keer binne 3 sekondes: posisie fout fout alarm.
11.DIP skakelaar instelling
CL86R gebruik die 5-bis skakelskakelaar om die aandrywingstasienommer te stel en die 2-bis skakelskakelaar om die kommunikasiegolftempo te stel.
SW1-SW5 : Rystasienommer is ingestel. SW6 tot SW7: Bestuur kommunikasie Baud tempo. Vanaf die stasienommer moet die kommunikasiepoorttempo weer gewysig word.
Van die stasie nommer |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
Standaard |
AAN |
AAN |
AAN |
AAN |
AAN |
1 |
Afgeskakel |
AAN |
AAN |
AAN |
AAN |
2 |
AAN |
Afgeskakel |
AAN |
AAN |
AAN |
3 |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
AAN |
AAN |
AAN |
4 |
AAN |
AAN |
Afgeskakel |
AAN |
AAN |
5 |
Afgeskakel |
AAN |
Afgeskakel |
AAN |
AAN |
6 |
AAN |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
AAN |
AAN |
7 |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
AAN |
AAN |
8 |
AAN |
AAN |
AAN |
Afgeskakel |
AAN |
9 |
Afgeskakel |
AAN |
AAN |
Afgeskakel |
AAN |
10 |
AAN |
Afgeskakel |
AAN |
Afgeskakel |
AAN |
11 |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
AAN |
Afgeskakel |
AAN |
12 |
AAN |
AAN |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
AAN |
13 |
Afgeskakel |
AAN |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
AAN |
14 |
AAN |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
AAN |
15 |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
AAN |
16 |
AAN |
AAN |
AAN |
AAN |
Afgeskakel |
17 |
Afgeskakel |
AAN |
AAN |
AAN |
Afgeskakel |
18 |
AAN |
Afgeskakel |
AAN |
AAN |
Afgeskakel |
19 |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
AAN |
AAN |
Afgeskakel |
20 |
AAN |
AAN |
Afgeskakel |
AAN |
Afgeskakel |
21 |
Afgeskakel |
AAN |
Afgeskakel |
AAN |
Afgeskakel |
22 |
AAN |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
AAN |
Afgeskakel |
23 |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
AAN |
Afgeskakel |
24 |
AAN |
AAN |
AAN |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
25 |
Afgeskakel |
AAN |
AAN |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
26 |
AAN |
Afgeskakel |
AAN |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
27 |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
AAN |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
28 |
AAN |
AAN |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
29 |
Afgeskakel |
AAN |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
30 |
AAN |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
31 |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
Nota: die slaaf nommer instelling, wanneer standaard, kan gedefinieer word deur die opstel van 'n persoonlike ry slaaf af register (0x0020) van 1 tot 31.
Kommunikasie Porter Tarief |
SW6 |
SW7 |
9600 |
AAN |
AAN |
19200 |
Afgeskakel |
AAN |
38400 |
AAN |
Afgeskakel |
115200 |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
Nota: Wanneer die kommunikasie poort koers is ingestel op 9600bp s, is die reeks poort data formaat vasgestel op 8 data bits, geen check, en 1 stop bit. Wanneer ingestel op die ander drie aud tariewe, die reekspoort data formaat word bepaal deur die reekspoort data formaat register (0x0021).
SW8: RS485-terminaalweerstand, die bus-eindaandrywing sal die draaiskakelaar op AAN stel, en die resaandrywing moet op AF gestel word.
12. Algehele afmetings (eenheid=mm)
13.Aangepaste Diens
Ons bied 'n verskeidenheid aanpasgingsopsies in die ontwerp, soos uitsetasoutipe, verbinders, remme, kodere en versnellers, ens. Gebruikers kan volgens werklike behoeftes vinnig kies. Dit kan ook met spesiale aanpasbare versoek ontwerp en vervaardig word.
14.Sertifikaat
Ons het die ISO-9001 kwaliteitsertifiseringsstelsel deurstaan en 'n aantal toepassingspatente verkry. Ons produkte het internasionale sertifikate soos CE en ROHS.
15.Review
Kopiereg © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. Alle regte voorbehou. - Privaatheidsbeleid