CL86R Is 'n RS485-busgebaseerde ondersteunings-Modbus RTU-protokol, geslotelus stapbestuurderproduk. Die produk integreer die funksie van enkel-as kontroleerder, standaard Modbus RTU bus kommunikasie protokol, die maksimum beskikbare berg 32 asse, multi-as bus sinchroniese beheer, die aandrywer met posisie beheer, spoed beheer, interne posisie en 16 interne spoed beheer, ondersteuning nul, absolute / relatiewe posisionering, JOG, kan direk aanraakskerm of kontroleerder met RS485-koppelvlakbeheer gebruik.
1. Kenmerke
● Ondersteun die standaard Modbus RTU protokol op die RS485 bus;
● Moenie die stap verloor nie, akkurate posisionering;
● Die stroom word aangepas volgens die las om aan verskillende meganiese lastoestande te voldoen;
● Ingeboude versnelling en vertraging en gladde filterbeheer, gladder werking;
● Gebruiker-gedefinieerde fyn telling;
● Ondersteun posisie, spoed, terugkeer na nul, JOG, veelvuldige posisie, veelvuldige spoed en ander modusse;
● 7 insetpoorte, 3 uitsetpoortfunksies kan programmeerbare konfigurasie wees;
● Spanningsreeks: AC20V~80V;
● Met oorstroom, oordruk, posisie oorverskil en ander beskerming;
2. Tipiese toepassing
Geskik vir verskillende klein en mediumgrootte outomatiseringstoerusting en -instrumente, soos industriële robotte, tekstielmasjiene, spesiale industriële naaldmasjiene, draadverwyderingsmasjiene, merkmasjiene, snymasjiene, laserfototypesetting, plotters, CNC-masjiengereed
3.Elektriese aanwysers
Spanningsvoerbron |
AC 20~80V |
uitvoer |
Piekwaarde van 8.0A (huidige veranderinge met las) |
DI-invoerstroom |
10~50mA |
DI insetspanning |
+24VDC |
Kommunikasie tipe |
RS485 |
Maksimum kommunikasietempo |
115200bp s |
4.Omgewingsparameter
Koelmethode |
Natuurlike koel of eksterne verkoeler |
|
Gebruik omgewing |
Gebruik geleenthede |
Probeer om stof, olie en korrosiewe gasse te vermy |
Temperatuur |
0 ~ 40°C |
|
Humiditeit |
40~90% RH |
|
Vibrasie |
5.9m/s2 Maks |
|
Bergingstemperatuur |
-20°C tot 80°C |
5. Krag-invoerpoort
Terminal nommer |
Simbool |
Naam |
Verduidelik |
1 |
AC1 |
AC1 |
AC20V ~80V |
2 |
AC2 |
AC2 |
6.Motorpoort
Pen |
Sein definisie |
Verduidelik |
1 |
A + |
Motor wikkel A is fase positiewe |
2 |
A - |
Motor wikkel A is fase negatief |
3 |
B + |
Motor wikkel B is fase positiewe |
4 |
B- |
Motor wikkel B is fase negatief |
7.RS485 kommunikasiepoort
Pen |
Sein definisie |
Netwerk kabel kleur |
1 |
RS 485+ |
wit en oranje |
2 |
RS 485- |
oranje |
3 |
NC |
wit en groen |
4 |
NC |
blou |
5 |
GND |
wit en blou |
6 |
GND |
groen |
7 |
NC |
wit en bruin |
8 |
NC |
bruin |
8.Encoder-poort
Pen |
Definisie |
Verduidelik |
1 |
Skild |
Enkodeerder skild |
2 |
NC |
RS485- |
3 |
NC |
|
4 |
NC |
|
5 |
EVCC |
Hoofkant van die enkodeerderkragtoevoer |
6 |
EGND |
Enkodeerder kragtoevoer negatiewe einde |
7 |
NC |
|
8 |
NC |
|
9 |
EB+ |
|
10 |
EB- |
|
11 |
EA+ |
|
12 |
EA- |
|
9.DI/DO-poort
Terminal nommer |
Simbool definisie |
Verduidelik |
1 |
DI0 |
Een-einde insette poort: geldige werkspanning 24V |
2 |
DI1 |
|
3 |
DI2 |
|
4 |
DI3 |
|
5 |
DI4 |
|
6 |
DI5 |
|
7 |
DI6 |
|
8 |
DICOM |
Invoerpoort gemeenskaplike poort: versoenbaar met gemeenskaplike anode en gemeenskaplike katodekoppelingsmetode |
9 |
DOEN0 |
Enkel-einde uitsetpoort |
10 |
DO1 |
|
11 |
DO2 |
|
12 |
DOCOM |
Uitgang poort gemeenskaplike poort: negatiewe pool van kragbron |
10. Status aanduiding
PWR: krag aanwyser lig. Wanneer die krag aan is, is die groen aanwyser altyd aan.
Foute aanwyser lig. Die rooi lig flikker een keer binne 3 sekondes: oorstroom of interfase kortsluit fout; Die rooi lig flikker 2 keer binne 3 sekondes: oorspanning fout; Die rooi lig flikker 7 keer binne 3 sekondes: posisie fout fout alarm.
11.DIP skakelaar instelling
CL86R gebruik die 5-bis skakelskakelaar om die aandrywingstasienommer te stel en die 2-bis skakelskakelaar om die kommunikasiegolftempo te stel.
SW1-SW5 : Rystasienommer is ingestel. SW6 tot SW7: Bestuur kommunikasie Baud tempo. Vanaf die stasienommer moet die kommunikasiepoorttempo weer gewysig word.
Van die stasie nommer |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
Standaard |
AAN |
AAN |
AAN |
AAN |
AAN |
1 |
Afgeskakel |
AAN |
AAN |
AAN |
AAN |
2 |
AAN |
Afgeskakel |
AAN |
AAN |
AAN |
3 |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
AAN |
AAN |
AAN |
4 |
AAN |
AAN |
Afgeskakel |
AAN |
AAN |
5 |
Afgeskakel |
AAN |
Afgeskakel |
AAN |
AAN |
6 |
AAN |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
AAN |
AAN |
7 |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
AAN |
AAN |
8 |
AAN |
AAN |
AAN |
Afgeskakel |
AAN |
9 |
Afgeskakel |
AAN |
AAN |
Afgeskakel |
AAN |
10 |
AAN |
Afgeskakel |
AAN |
Afgeskakel |
AAN |
11 |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
AAN |
Afgeskakel |
AAN |
12 |
AAN |
AAN |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
AAN |
13 |
Afgeskakel |
AAN |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
AAN |
14 |
AAN |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
AAN |
15 |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
AAN |
16 |
AAN |
AAN |
AAN |
AAN |
Afgeskakel |
17 |
Afgeskakel |
AAN |
AAN |
AAN |
Afgeskakel |
18 |
AAN |
Afgeskakel |
AAN |
AAN |
Afgeskakel |
19 |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
AAN |
AAN |
Afgeskakel |
20 |
AAN |
AAN |
Afgeskakel |
AAN |
Afgeskakel |
21 |
Afgeskakel |
AAN |
Afgeskakel |
AAN |
Afgeskakel |
22 |
AAN |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
AAN |
Afgeskakel |
23 |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
AAN |
Afgeskakel |
24 |
AAN |
AAN |
AAN |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
25 |
Afgeskakel |
AAN |
AAN |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
26 |
AAN |
Afgeskakel |
AAN |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
27 |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
AAN |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
28 |
AAN |
AAN |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
29 |
Afgeskakel |
AAN |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
30 |
AAN |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
31 |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
Nota: die slaaf nommer instelling, wanneer standaard, kan gedefinieer word deur die opstel van 'n persoonlike ry slaaf af register (0x0020) van 1 tot 31.
Kommunikasie Porter Tarief |
SW6 |
SW7 |
9600 |
AAN |
AAN |
19200 |
Afgeskakel |
AAN |
38400 |
AAN |
Afgeskakel |
115200 |
Afgeskakel |
Afgeskakel |
Nota: Wanneer die kommunikasie poort koers is ingestel op 9600bp s, is die reeks poort data formaat vasgestel op 8 data bits, geen check, en 1 stop bit. Wanneer ingestel op die ander drie aud tariewe, die reekspoort data formaat word bepaal deur die reekspoort data formaat register (0x0021).
SW8: RS485-terminaalweerstand, die bus-eindaandrywing sal die draaiskakelaar op AAN stel, en die resaandrywing moet op AF gestel word.
12. Algehele afmetings (eenheid=mm)
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - Privaatheidsbeleid