Wat is 'n Servomotor?
A servomotor bestaan gewoonlik uit 'n volledige servostelsel wat uit die motor, 'n hoëpresisie-inkoder (of ander terugvoersensor), 'n servostuurder en 'n hostbeheerder bestaan. Anders as konvensionele motors, vertrou hierdie stelsel op 'n geslote-lus terugvoerbeheermeganisme wat hoëpresisie beheer van posisie, spoed en draaimoment in real-time moontlik maak volgens bevele, terwyl dit ook vinnige reaksie bied.
Hoe Werk 'n Servomotor?
Die presisie van 'n servomotor spruit uit sy geslote-lus beheerstelsel. Hierdie stelsel bereik hoë-presisie beheer deur 'n aanhoudende opdrag-terugkoppeling-korrigeringsiklus: die boonste vlak beheerder gee eers 'n opdragsein wat die teikenposisie spesifiseer; die servostuur versterk dan hierdie sein in 'n hoë-krag stroom om die motor aan te dryf. Ondertussel tydens, moniteer die motor se ingeboude enkoder of sensor in realistyd die werklike posisie en spoed en voorsien terugkoppeling aan die stuur. Die stuur vergelyk voortdurend die teiken- en werklike posisies deur beheerstrategieë soos PID algoritmes te gebruik. Sodra 'n afwyking opgespoor word (soos byvoorbeeld weens lasveranderinge), pas dit onmiddellik die uitsetstroom aan vir dinamiese korrigeringsmaatreëls. Die hele proses word binne millisekondes voltooi, wat die motor in staat stel om vinnig die teikenposisie te bereik en dit akkuraat te handhaaf, terwyl dit selfs onder eksterne steuring stabiel bly. Dit presteer aansienlik beter as oop-lus oplossings soos stapelmotors wat betref draaimoment, spoed en posisiebeheer.
Tipes servomotors
Servomotors kan volgens die tipe kragtoevoer verdeel word in Gelykstroom-servomotors en Wisselstroom-servomotors.
-
AC servomotors
Onder Wisselstroom-kragtoevoer-omstandighede word motore hoofsaaklik ingedeel in permanente magneet-gebaseerde sinkrone servomotors (PMSM) en asinkrone servomotors (ASM), afhangende van hul werksbeginsel en struktuur. PMSM bied voordele soos hoë presisie en hoë reaksie, en word wyd gebruik in hoë presisie beheertoepassings soos industriële robotte, CNC-masjienwerktuie, halfgeleier-toerusting en outomatiese produksyjelyne. Aan die ander kant is asinkrone servomotors meer geskik vir toerusting met hoë krag, hoë spoed en relatief lae presisie vereistes, soos sentrifuges, kompressors, ens.
-
DC servo motors
Wanneer dit met GSK-krag aangedryf word, word servomotors hoofsaaklik ingedeel as 'GSK-servomotors met koolborsels' en 'GSK-servomotors sonder koolborsels' (BLDC), afhangende van hul struktuur en werkswyse. Die kernverskil tussen die twee lê in hul kommutasiemetode: GSK-servomotors met koolborsels gebruik meganiese kommutasie en steun op fisiese kontak tussen borsels en 'n kommutator; terwyl BLDC-servomotors elektroniese kommutasie gebruik en posisiesensore en aktuatore benut vir presiese beheer. Tans het BLDC-servomotors, met hul noemenswaardige voordele in terme van werkverrigting, betroubaarheid en lewensduur, geleidelik die tipes met koolborsels vervang en is dit die gewildste keuse vir hoë-presisie- en hoë-betroubaarheid servotoepassings geword.
Servomotor-toepassings
Die unieke vermoëns van servomotors maak hulle onmisbaar in 'n wye verskeidenheid velde:
- Industriële outomatisering: Robotika, CNC-bewerking, verpakkingstoerusting, ens.
- Robotika: Beheer van gewrigte in robotarms en -bene met presiese beweging.
- Verbruikers Elektronika: Dryf die lens in die kamera om outofokus te bereik en beheer die drukkopbeweging van hoë-end 3D-drukkers.
- Mediese Toerusting: Voorsien krag aan presiese gereedskap in chirurgiese robotte en beheer vloeistofpompe in diagnostiese masjiene.
Uitgeligte Servomotorprodukte
-
NEMA 23 Geïntegreerde Gelykstroom Servomotor : 'n 57 mm raamgrootte borstelloos-gelykstroommotor geïntegreer met 'n 16-bis enkoder en 'n servodryfstel.
-
EtherCAT Wisselstroom Servomotor : Servomotor wat die mees algemene kragreeks van 0,05 kW tot 7,5 kW dek met die 17-bis veelvoudige draaimagneet absolute enkoder. Servodryfstel ondersteun beide enkelfase- en driefase-kragtoevoersisteme met EtherCAT-kommunikasie.
-
Puls Wisselstroom Servomotor : Servomotor wat die mees algemene kragreeks van 0,05 kW tot 7,5 kW dek met die 17-bis veelvoudige draaimagneet absolute enkoder. Servodryfstel ondersteun beide enkelfase- en driefase-kragtoevoersisteme met Puls-kommunikasie.
