محرك خطوي ٤٢ و٣٤
يمثّل محرك الخطوات النموذجي 42 × 34 حلاً مدمجًا ومع ذلك قويًّا في تطبيقات التحكم الدقيق في الحركة. ويتميّز هذا المحرك الخطوي القياسي وفق معيار NEMA 17 بإطار مربّع بقياس ٤٢ مم وطول جسم يبلغ ٣٤ مم، ما يجعله مثاليًّا للبيئات المحدودة المساحة مع الحفاظ على خصائص أداء استثنائية. ويعمل محرك الخطوات 42 × 34 وفق المبدأ الأساسي لدوران المجال الكهرومغناطيسي، حيث يحوّل إشارات النبضات الرقمية إلى حركات زاويّة دقيقة دون الحاجة إلى أنظمة تغذية راجعة. وتوفّر تهيئته ثنائية القطب عادةً ٢٠٠ خطوة لكل دورة، ما يُنتج زوايا خطوة تبلغ ١,٨ درجة للتحكم الدقيق في التموضع. ويتضمّن المحرك مغناطيسات دائمة عالية الجودة ولفائف نحاسية مصنوعة بدقة تضمن إنتاج عزم دوران ثابت واهتزازًا ضئيلًا أثناء التشغيل. ومن أبرز الميزات التقنية التي يتمتّع بها: قدرته الممتازة على توفير عزم التثبيت، الذي يتراوح عادةً بين ٠,٣ و٠,٦ نيوتن·متر اعتمادًا على الطراز المحدّد. ويدعم محرك الخطوات 42 × 34 نطاقات جهد مختلفة، وغالبًا ما يعمل في أنظمة كهربائية بجهد ١٢ فولت أو ٢٤ فولت أو ٤٨ فولت، ما يجعله متوافقًا مع مختلف الإلكترونيات التحكمية. أما هيكله فيعتمد على مواد متينة تشمل دوارات من الفولاذ وأنظمة عزل مقاومة لدرجات الحرارة المرتفعة، مما يتيح تشغيلًا موثوقًا به في البيئات الصناعية. وعادةً ما يبلغ قطر عمود المحرك ٥ مم، وبتصميم إما مقطوع على شكل حرف D أو دائري لاستيعاب آليات الربط المختلفة. كما تسمح خصائص مقاومته للحرارة بتشغيله المستمر في ظروف جوّية تتراوح بين -٢٠°م و+٨٠°م. ويُستخدم محرك الخطوات 42 × 34 على نطاق واسع عبر قطاعات صناعية متعددة، منها الطباعة ثلاثية الأبعاد، والتشغيل الآلي باستخدام الحاسب (CNC)، وخطوط التجميع الآلية، والروبوتات، وأنظمة تموضع الكاميرات، والمعدات المخبرية. وتجعل أبعاده المدمجة منه مناسبًا بشكل خاص للأجهزة المحمولة ومعدات التصنيع المكتبية. ويمتاز هذا المحرك بالكفاءة في التطبيقات التي تتطلّب تموضعًا دقيقًا، وتكرارًا ثابتًا، وتشغيلًا موثوقًا به دون الحاجة إلى خوارزميات تحكم معقّدة. كما يُحدّده مصنعو الأجهزة الطبية غالبًا لهذا النوع من المحركات في معدات الجراحة والأجهزة التشخيصية نظرًا لهدوئه أثناء التشغيل وقدرته الفائقة على التحكم الدقيق.
