الصفحة الرئيسية > المنتجات > محركات و سائقات الحلقة المغلقة > محرك الحلقة المغلقة
منتجنا CL57R هو محرك متدرج مغلق الحلقة يعتمد على RS485 Modbus الذي يدعم بروتوكول Modbus RTU. يدمج هذا المنتج وظيفة وحدة تحكم أحادية المحور ويستخدم بروتوكول اتصال ناقل Modbus RTU القياسي للتحكم. يمكنه تركيب 32 محورًا كحد أقصى ويمكنه تحقيق التحكم المتزامن للناقل متعدد المحاور. يتمتع السائق بالتحكم في الموضع والتحكم في السرعة والموضع الداخلي المكون من 16 جزءًا والتحكم في السرعة الداخلية المكونة من 16 جزءًا ودعم العودة إلى الصفر والتحديد المطلق/النسبي وJOG والوظائف الأخرى، ويمكن التحكم فيه مباشرة باستخدام شاشة تعمل باللمس أو وحدة تحكم بواجهة RS485.
1.الميزات
● يدعم بروتوكول Modbus RTU القياسي على ناقل RS485؛
● لا يوجد فقدان للخطوات، تحديد دقيق للموقع؛
● يتم ضبط حجم التيار بذكاء وفقًا للحمل للتكيف مع ظروف الحمل الميكانيكي المختلفة؛
● تحكم مدمج في التسارع، التباطؤ وفلتر التنعيم لعملية أكثر سلاسة؛
● مقاطع محددة من قبل المستخدم؛
● يدعم أوضاع الموقع، السرعة، العودة إلى الصفر، JOG، الموقع متعدد المراحل، السرعة متعددة المراحل وغيرها؛
● 7 منافذ إدخال، 3 منافذ إخراج جميعها قابلة للبرمجة والتكوين؛
● نطاق الجهد: DC+24V~48V؛
● مع حماية من التيار الزائد، الجهد الزائد، تحمل الموقع وغيرها؛
2. التطبيق النموذجي
مناسب لعدة أجهزة وأدوات صغيرة ومتوسطة الحجم أوتوماتيكية، مثل الروبوتات الصناعية، آلات النسيج، ماكينات الخياطة الصناعية الخاصة، ماكينات تقشير الأسلاك، ماكينات العلامات، ماكينات القطع، تشكيل الليزر الضوئي، الطابعات، أجهزة CNC، ماكينات النقش، معدات التجميع الأوتوماتيكية، إلخ. يكون تأثير التطبيق جيدًا بشكل خاص في المعدات التي يتوقع فيها المستخدمون الضوضاء المنخفضة والسرعة العالية.
3.المؤشرات الكهربائية
تزويد الطاقة |
DC24 ~ 48V ، توصية إمدادات الطاقة DC36V |
تيار الإخراج |
الذروة 6.0 أمبير (يتغير التيار مع الحمل) |
تيار الإدخال DI |
10~50 مللي أمبير |
جهد الدخل DI |
+24 فولت تيار مستمر |
نوع الاتصال |
RS485 |
معدل الاتصال القصوى |
115200bps |
4. معلمة البيئة
طريقة التبريد |
التبريد الطبيعي أو المشعّل الخارجي |
|
بيئة الاستخدام |
استخدموا المناسبات |
حاول تجنب الغبار والزيت والغازات المآكلة |
درجة الحرارة |
0~40℃ |
|
الرطوبة |
40~90% RH |
|
اهتزاز |
5.9m/s2ماكس |
|
درجة حرارة التخزين |
-20°C~80°C |
|
5. منفذ إدخال الطاقة
رقم المحطة |
الرمز |
الاسم |
أوضح |
1 |
+ Vdc |
محطة إيجابية لتزويد الطاقة المترددة |
DC + 24V ~ 48V إمدادات الطاقة المستمرة + 36 فولت |
2 |
GND |
الأرضية للطاقة المتواصلة |
6. منفذ المحرك
دبوس |
الرمز |
وصف |
1 |
A+ |
لف محرك الطور + |
2 |
-أجل |
لف محرك الطور- |
3 |
B+ |
لفات محرك الطور B + |
4 |
ب- |
لفات محرك الطور B - |
7. منفذ الاتصالات RS485
دبوس |
تعريف الإشارة |
لون كابل الشبكة |
1 |
RS485+ |
الأبيض والبرتقالي |
2 |
RS485- |
رانج |
3 |
NC |
الأبيض والأخضر |
4 |
NC |
أزرق |
5 |
GND |
الأبيض والأزرق |
6 |
GND |
أخضر |
7 |
NC |
الأبيض والبني |
8 |
NC |
بني |
8.منفذ الترميز
دبوس |
تعريف |
أوضح |
1 |
درع |
درع الترميز |
2 |
NC |
RS485- |
3 |
NC |
|
4 |
NC |
|
5 |
مركز التعليم المستمر في إيفك |
الطرف الموجب لمصدر طاقة الترميز |
6 |
إيجند |
الطرف السالب لمصدر طاقة الترميز |
7 |
NC |
|
8 |
NC |
|
9 |
إي بي+ |
|
10 |
إي بي- |
|
11 |
EA+ |
|
12 |
EA- |
|
9. منفذ DI/DO
رقم المحطة |
تعريف الرمز |
أوضح |
1 |
دي0 |
منفذ المدخلات المفرد: الجهد العامل الفعال 24V |
2 |
دي1 |
|
3 |
دي2 |
|
4 |
دي3 |
|
5 |
دي4 |
|
6 |
دي5 |
|
7 |
دي6 |
|
8 |
ديكوم |
منفذ المدخلات المشترك: متوافق مع طريقة الاتصال القطب الموجب المشترك والقطب السالب المشترك |
9 |
افعل0 |
منفذ إخراج أحادي النهاية |
10 |
DO1 |
|
11 |
DO2 |
|
12 |
دوكوم |
منفذ الإخراج المنفذ المشترك: القطب السالب لمصدر الطاقة |
10. مؤشر الحالة
PWR: مؤشر الطاقة. عند تشغيل الطاقة، يظل مؤشر الضوء الأخضر مضاءً دائمًا.
ALM: مؤشر العطل. يومض الضوء الأحمر مرة واحدة خلال 3 ثوانٍ، عطل تيار زائد أو دائرة قصر بين الطورين؛ يومض الضوء الأحمر مرتين بشكل متتابع خلال 3 ثوانٍ، عطل جهد زائد؛ يومض الضوء الأحمر 7 مرات بشكل متتابع خلال 3 ثوانٍ، خطأ الموقع يتجاوز إنذار التحمل.
11.إعداد مفتاح DIP
يستخدم CL57R مفتاح DIP مكون من 5 أرقام لتعيين رقم محطة السائق ومفتاح DIP مكون من رقمين لتعيين معدل باود الاتصال.
SW1~SW5: إعداد رقم محطة السائق. SW6~SW7: معدل باود الاتصال بالسائق. يجب إعادة تشغيل الطاقة على رقم محطة العبد ومعدل باود الاتصال ليتم تفعيل التعديلات.
رقم محطة العبد |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
افتراضي |
تشغيل |
تشغيل |
تشغيل |
تشغيل |
تشغيل |
1 |
إيقاف |
تشغيل |
تشغيل |
تشغيل |
تشغيل |
2 |
تشغيل |
إيقاف |
تشغيل |
تشغيل |
تشغيل |
3 |
إيقاف |
إيقاف |
تشغيل |
تشغيل |
تشغيل |
4 |
تشغيل |
تشغيل |
إيقاف |
تشغيل |
تشغيل |
5 |
إيقاف |
تشغيل |
إيقاف |
تشغيل |
تشغيل |
6 |
تشغيل |
إيقاف |
إيقاف |
تشغيل |
تشغيل |
7 |
إيقاف |
إيقاف |
إيقاف |
تشغيل |
تشغيل |
8 |
تشغيل |
تشغيل |
تشغيل |
إيقاف |
تشغيل |
9 |
إيقاف |
تشغيل |
تشغيل |
إيقاف |
تشغيل |
10 |
تشغيل |
إيقاف |
تشغيل |
إيقاف |
تشغيل |
11 |
إيقاف |
إيقاف |
تشغيل |
إيقاف |
تشغيل |
12 |
تشغيل |
تشغيل |
إيقاف |
إيقاف |
تشغيل |
13 |
إيقاف |
تشغيل |
إيقاف |
إيقاف |
تشغيل |
14 |
تشغيل |
إيقاف |
إيقاف |
إيقاف |
تشغيل |
15 |
إيقاف |
إيقاف |
إيقاف |
إيقاف |
تشغيل |
16 |
تشغيل |
تشغيل |
تشغيل |
تشغيل |
إيقاف |
17 |
إيقاف |
تشغيل |
تشغيل |
تشغيل |
إيقاف |
18 |
تشغيل |
إيقاف |
تشغيل |
تشغيل |
إيقاف |
19 |
إيقاف |
إيقاف |
تشغيل |
تشغيل |
إيقاف |
20 |
تشغيل |
تشغيل |
إيقاف |
تشغيل |
إيقاف |
21 |
إيقاف |
تشغيل |
إيقاف |
تشغيل |
إيقاف |
22 |
تشغيل |
إيقاف |
إيقاف |
تشغيل |
إيقاف |
23 |
إيقاف |
إيقاف |
إيقاف |
تشغيل |
إيقاف |
24 |
تشغيل |
تشغيل |
تشغيل |
إيقاف |
إيقاف |
25 |
إيقاف |
تشغيل |
تشغيل |
إيقاف |
إيقاف |
26 |
تشغيل |
إيقاف |
تشغيل |
إيقاف |
إيقاف |
27 |
إيقاف |
إيقاف |
تشغيل |
إيقاف |
إيقاف |
28 |
تشغيل |
تشغيل |
إيقاف |
إيقاف |
إيقاف |
29 |
إيقاف |
تشغيل |
إيقاف |
إيقاف |
إيقاف |
30 |
تشغيل |
إيقاف |
إيقاف |
إيقاف |
إيقاف |
31 |
إيقاف |
إيقاف |
إيقاف |
إيقاف |
إيقاف |
ملاحظة: عند تعيين رقم المحطة الثانوية في الملف الافتراضي، يمكنك تحديد رقم المحطة الثانوية عن طريق تعيين سجل أرقام المحطة الثانوية لبرنامج التشغيل المخصص (0x0020)، والذي يتراوح من 1 إلى 31.
معدل البود للاتصال |
SW6 |
SW7 |
9600 |
تشغيل |
تشغيل |
19200 |
إيقاف |
تشغيل |
38400 |
تشغيل |
إيقاف |
115200 |
إيقاف |
إيقاف |
ملاحظة: عند تعيين معدل باود الاتصال إلى 9600bp s، يكون تنسيق بيانات المنفذ التسلسلي ثابتًا على 8 بتات بيانات، بدون توازن، وبت توقف واحد. عند تعيينه على معدلات البود الثلاثة الأخرى، يتم تحديد تنسيق بيانات المنفذ التسلسلي بواسطة سجل تنسيق بيانات المنفذ التسلسلي (0x0021).
SW8: مقاوم طرفي RS485. يحتاج السائق في نهاية الناقل إلى ضبط مفتاح DIP هذا على ON، وضبط السائقين الآخرين على OFF.
12.الأبعاد الكلية (الوحدة = مم)
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - سياسة الخصوصية
