الصفحة الرئيسية > المنتجات > محركات و سائقات الحلقة المغلقة > محرك الحلقة المغلقة
CL86R هو منتج محرك متدرج مغلق الحلقة يدعم بروتوكول Modbus RTU القائم على ناقل RS485. يدمج المنتج وظيفة وحدة التحكم أحادية المحور وبروتوكول اتصال ناقل Modbus RTU القياسي والحد الأقصى للتركيب المتاح 32 محورًا والتحكم المتزامن في ناقل متعدد المحاور والمحرك مع التحكم في الموضع والتحكم في السرعة والتحكم في الموضع الداخلي و16 سرعة داخلية ودعم الصفر والموضع المطلق / النسبي وJOG ويمكن استخدام شاشة اللمس أو وحدة التحكم مباشرة مع التحكم في واجهة RS485.
1.الميزات
● دعم بروتوكول Modbus RTU القياسي على حافلة RS485 ؛
● عدم فقدان الخطوة، التموضع الدقيق ؛
● يتم ضبط التيار وفقًا للحمل لتكييفه مع مختلف ظروف الحمولة الميكانيكية ؛
● تسارع وتباطؤ مدمجان وتحكم سلس في الترشيح، تشغيل أكثر سلاسة؛
● درجة غرامة محددة من قبل المستخدم؛
● دعم الموضع والسرعة والعودة إلى الصفر والركض والمواضع المتعددة والسرعات المتعددة والأوضاع الأخرى؛
● 7 منافذ إدخال و3 منافذ إخراج يمكن تكوينها بشكل قابل للبرمجة؛
● نطاق الجهد: تيار متردد 20 فولت ~ 80 فولت؛
● في حالة زيادة التيار، وزيادة الضغط، وزيادة اختلاف الموضع وغيرها من الحماية؛
2. التطبيق النموذجي
مناسب لعدة أجهزة وأدوات صغيرة ومتوسطة الحجم أوتوماتيكية، مثل الروبوتات الصناعية، آلات النسيج، ماكينات الخياطة الصناعية الخاصة، ماكينات تقشير الأسلاك، ماكينات العلامات، ماكينات القطع، تشكيل الليزر الضوئي، الطابعات، أجهزة CNC، ماكينات النقش، معدات التجميع الأوتوماتيكية، إلخ. يكون تأثير التطبيق جيدًا بشكل خاص في المعدات التي يتوقع فيها المستخدمون الضوضاء المنخفضة والسرعة العالية.
3.المؤشرات الكهربائية
جهد توريد الطاقة |
AC 20~80V |
الإخراج |
قيمة الذروة 8.0A (يتغير التيار مع الحمل) |
DI تيار المدخلات |
10~50 مللي أمبير |
جهد الدخل DI |
+24 فولت تيار مستمر |
نوع الاتصال |
RS485 |
معدل الاتصال القصوى |
115200bps |
4. معلمة البيئة
طريقة التبريد |
التبريد الطبيعي أو المشعّل الخارجي |
|
بيئة الاستخدام |
استخدموا المناسبات |
حاول تجنب الغبار والزيت والغازات المآكلة |
درجة الحرارة |
0~40℃ |
|
الرطوبة |
40~90% RH |
|
اهتزاز |
5.9m/s2ماكس |
|
درجة حرارة التخزين |
-20°C~80°C |
|
5. منفذ إدخال الطاقة
رقم المحطة |
الرمز |
الاسم |
اشرح |
1 |
AC1 |
AC1 |
تيار متردد 20 فولت ~ 80 فولت |
2 |
AC2 |
AC2 |
6. منفذ المحرك
دبوس |
تعريف الإشارة |
اشرح |
1 |
A + |
ملف المحرك A هو الإيجابية الطور |
2 |
A - |
ملف المحرك A هو السالبة الطور |
3 |
B + |
ملف المحرك B هو الإيجابية الطور |
4 |
ب- |
ملف المحرك B هو السالبة الطور |
7. منفذ الاتصالات RS485
دبوس |
تعريف الإشارة |
لون كابل الشبكة |
1 |
RS 485+ |
الأبيض والبرتقالي |
2 |
RS 485- |
برتقالي |
3 |
NC |
الأبيض والأخضر |
4 |
NC |
أزرق |
5 |
GND |
الأبيض والأزرق |
6 |
GND |
أخضر |
7 |
NC |
الأبيض والبني |
8 |
NC |
بني |
8. منفذ الترميز
دبوس |
تعريف |
أوضح |
1 |
درع |
درع الترميز |
2 |
NC |
RS485- |
3 |
NC |
|
4 |
NC |
|
5 |
مركز التعليم المستمر في إيفك |
الطرف الرئيسي لمصدر الطاقة للمشفر |
6 |
إيجند |
الطرف السالب لمصدر طاقة الترميز |
7 |
NC |
|
8 |
NC |
|
9 |
إي بي+ |
|
10 |
إي بي- |
|
11 |
EA+ |
|
12 |
EA- |
|
9. منفذ DI/DO
رقم المحطة |
تعريف الرمز |
أوضح |
1 |
دي0 |
منفذ المدخلات المفرد: الجهد العامل الفعال 24V |
2 |
دي1 |
|
3 |
دي2 |
|
4 |
دي3 |
|
5 |
دي4 |
|
6 |
دي5 |
|
7 |
دي6 |
|
8 |
ديكوم |
منفذ المدخلات المشترك: متوافق مع طريقة الاتصال القطب الموجب المشترك والقطب السالب المشترك |
9 |
افعل0 |
منفذ إخراج أحادي النهاية |
10 |
DO1 |
|
11 |
DO2 |
|
12 |
دوكوم |
منفذ الإخراج المنفذ المشترك: القطب السالب لمصدر الطاقة |
10. مؤشر الحالة
PWR: ضوء مؤشر الطاقة. عندما تكون الطاقة مفتوحة، يكون المؤشر الأخضر متصلًا دائمًا.
ALM: ضوء مؤشر الخطأ. يضيء الضوء الأحمر مرة واحدة في غضون 3 ثوانٍ: خطأ التيار الزائد أو القصر بين المراحل؛ يضيء الضوء الأحمر مرتين في غضون 3 ثوانٍ: خطأ الجهد الزائد؛ يضيء الضوء الأحمر 7 مرات في غضون 3 ثوانٍ: تنبيه خطأ خطأ الموضع.
11.إعداد مفتاح DIP
يستخدم جهاز CL86R مفتاح الاتصال المكون من 5 بتات لتعيين رقم محطة القيادة ومفتاح الاتصال المكون من 2 بتات لتعيين معدل موجة الاتصال.
SW1-SW5: تم تعيين رقم محطة القيادة. SW6 إلى SW7: معدل نقل البيانات لاتصالات القيادة. من رقم المحطة، يلزم تعديل معدل منفذ الاتصال مرة أخرى.
من رقم المحطة |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
افتراضي |
تشغيل |
تشغيل |
تشغيل |
تشغيل |
تشغيل |
1 |
إيقاف |
تشغيل |
تشغيل |
تشغيل |
تشغيل |
2 |
تشغيل |
إيقاف |
تشغيل |
تشغيل |
تشغيل |
3 |
إيقاف |
إيقاف |
تشغيل |
تشغيل |
تشغيل |
4 |
تشغيل |
تشغيل |
إيقاف |
تشغيل |
تشغيل |
5 |
إيقاف |
تشغيل |
إيقاف |
تشغيل |
تشغيل |
6 |
تشغيل |
إيقاف |
إيقاف |
تشغيل |
تشغيل |
7 |
إيقاف |
إيقاف |
إيقاف |
تشغيل |
تشغيل |
8 |
تشغيل |
تشغيل |
تشغيل |
إيقاف |
تشغيل |
9 |
إيقاف |
تشغيل |
تشغيل |
إيقاف |
تشغيل |
10 |
تشغيل |
إيقاف |
تشغيل |
إيقاف |
تشغيل |
11 |
إيقاف |
إيقاف |
تشغيل |
إيقاف |
تشغيل |
12 |
تشغيل |
تشغيل |
إيقاف |
إيقاف |
تشغيل |
13 |
إيقاف |
تشغيل |
إيقاف |
إيقاف |
تشغيل |
14 |
تشغيل |
إيقاف |
إيقاف |
إيقاف |
تشغيل |
15 |
إيقاف |
إيقاف |
إيقاف |
إيقاف |
تشغيل |
16 |
تشغيل |
تشغيل |
تشغيل |
تشغيل |
إيقاف |
17 |
إيقاف |
تشغيل |
تشغيل |
تشغيل |
إيقاف |
18 |
تشغيل |
إيقاف |
تشغيل |
تشغيل |
إيقاف |
19 |
إيقاف |
إيقاف |
تشغيل |
تشغيل |
إيقاف |
20 |
تشغيل |
تشغيل |
إيقاف |
تشغيل |
إيقاف |
21 |
إيقاف |
تشغيل |
إيقاف |
تشغيل |
إيقاف |
22 |
تشغيل |
إيقاف |
إيقاف |
تشغيل |
إيقاف |
23 |
إيقاف |
إيقاف |
إيقاف |
تشغيل |
إيقاف |
24 |
تشغيل |
تشغيل |
تشغيل |
إيقاف |
إيقاف |
25 |
إيقاف |
تشغيل |
تشغيل |
إيقاف |
إيقاف |
26 |
تشغيل |
إيقاف |
تشغيل |
إيقاف |
إيقاف |
27 |
إيقاف |
إيقاف |
تشغيل |
إيقاف |
إيقاف |
28 |
تشغيل |
تشغيل |
إيقاف |
إيقاف |
إيقاف |
29 |
إيقاف |
تشغيل |
إيقاف |
إيقاف |
إيقاف |
30 |
تشغيل |
إيقاف |
إيقاف |
إيقاف |
إيقاف |
31 |
إيقاف |
إيقاف |
إيقاف |
إيقاف |
إيقاف |
ملاحظة: إعداد رقم العبد، عند الافتراضي، يمكن تعريفه عن طريق إعداد سجل قيادة عبء العبد المخصص (0x0020) من 1 إلى 31.
معدل رسوم الاتصالات |
SW6 |
SW7 |
9600 |
تشغيل |
تشغيل |
19200 |
إيقاف |
تشغيل |
38400 |
تشغيل |
إيقاف |
115200 |
إيقاف |
إيقاف |
ملاحظة: عند تعيين معدل منفذ الاتصال إلى 9600bps، تنسيق بيانات المنفذ المتسلسل ثابت على 8 بتات بيانات، بدون فحص، و1 بت توقف. عند تعيينه إلى الثلاثة معدلات الصوت الأخرى، يتم تحديد تنسيق بيانات المنفذ المتسلسل بواسطة سجل تنسيق بيانات المنفذ المتسلسل (0x0021).
SW8: مقاومة الطرف RS485، يجب أن يضبط محرك نهاية الحافلة مفتاح الاتصال على ON، ويجب ضبط بقية المحرك على OFF.
12.الأبعاد الكلية (الوحدة = مم)
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - سياسة الخصوصية
