محركات سيرفو خطوية مدمجة من طراز JSS86P

الميزات

• يستخدم رقاقة معالج متقدمة من نوع ARM ذات 32 بت وتكنولوجيا التحكم بالحلقة المغلقة؛

• يعمل في الوضع الحلقي المغلق دون فقدان أي خطوة، كما يدعم أيضًا الوضع الحلقي المفتوح.

• يزيد عزم الدوران الناتج وسرعة دوران المحرك؛

• يتم ضبط التيار تلقائيًّا وبذكاء وفقًا للحمل لتقليل ارتفاع درجة حرارة المحرك، مع تيار كهرومغناطيسي مُثبَّت عند حالة القفل، وتيار قمة قابل للضبط في وضع الحلقة المغلقة؛

• يمكنه التكيُّف مع جميع أنواع ظروف الأحمال الميكانيكية (بما في ذلك الأحمال التي تستخدم بكرات ذات صلابة منخفضة)، دون الحاجة إلى تعديل معايير الكسب (Gain Parameters)؛

• يمكن ضبط زمن مرشِّح تسوية أمر الموقع، مما يجعل حركة المحرك أكثر سلاسة، ويقلل الاهتزاز، ويحسّن الأداء الديناميكي في عمليات التسارع والتباطؤ؛

• بعد إنجاز عملية التموضع، يمتلك المحرك قدرة ثبات عند الصفر دون اهتزاز.

• يدعم إدخال نبضات فردية ومزدوجة، مع أقصى تردد استجابة للنبضات يبلغ 200 كيلوهرتز؛

• يدعم 15 قسمًا كسريًّا ثابتًا، ويسمح بتحديد أقسام فرعية عبر البرمجيات (من 200 إلى 65535)؛

• يدعم بروتوكول Modbus RTU على منفذ RS232، مما يمكّن التحكم في الموضع والسرعة عبر الاتصال؛

• يدعم مراقبة ظروف تشغيل المحرك، بما في ذلك السرعة، وانحراف الموضع، وفولطية الحافلة، والتيار التشغيلي؛

• نطاق الجهد: تيار مستمر +24 فولت إلى 80 فولت؛

• يحتوي على حماية من التيار الزائد، والجهد الزائد، وانحراف الموضع؛

المواصفات الكهربائية

الأبعاد الكلية

مؤشرات كهربائية

بيئة الاستخدام والبارامترات

تعريف الواجهة

• منفذ إدخال الطاقة

• منفذ إشارة التحكم

• منفذ اتصال RS232

• إشارة الحالة

PWR: مصباح مؤشر الطاقة. يضيء الضوء الأخضر عند توصيل الطاقة.

ALM: مصباح مؤشر العطل. وميض أحمر واحد خلال ٣ ثوانٍ يشير إلى تيار زائد أو قصر بين الطورين؛ ووميضان متتاليان خلال ٣ ثوانٍ يشيران إلى عطل جهد زائد؛ وخمسة وميضات متتالية خلال ٣ ثوانٍ تُفعِّل إنذار خطأ في الوضع.

إعداد مفتاح DIP

يستخدم JSS86 مفتاح DIP ذو 8 بت لضبط زمن الترشيح، واتجاه دوران المحرك، ودقة التقسيم.

يتحكم SW1 في اختيار الوضع: تشغيله يُفعّل التحكم بالحلقة المفتوحة، وإيقافه يُفعّل التحكم بالحلقة المغلقة.

يتحكم SW2 في اتجاه دوران المحرك: تشغيله (CW) يعني الدوران في اتجاه عقارب الساعة، وإيقافه (CCW) يعني الدوران عكس اتجاه عقارب الساعة.

يتحكم SW3 وSW4 في زمن ترشيح أوامر الموقع. وكلما زاد زمن الترشيح، زادت سلاسة تشغيل المحرك وقلّ الضجيج الناتج عنه. ويمكن ضبط زمن الترشيح بشكلٍ مرن عبر برنامج الحاسوب المضيف.

SW5، SW6، SW7، SW8: إعدادات التقسيم.

التطبيق

محرك سيرفو تكاملي من نوع JSS86P مناسب لمختلف المعدات والأجهزة الآلية الصغيرة والمتوسطة الحجم، مثل الروبوتات الصناعية، وآلات النسيج، والماكينات الصناعية الخاصة بالخياطة، وآلات تقشير الأسلاك، وآلات الوسم، وآلات القطع، وأنظمة التحديد الليزرية، والرسّامات (Plotters)، وأدوات التشغيل العددي الحاسوبي (CNC)، وآلات النقش، والمعدات الآلية للتركيب. ويتميّز هذا المحرك بفعاليته الكبيرة في التطبيقات التي تتطلب مستويات منخفضة من الضوضاء وسرعات عالية.

خدمة التخصيص

نقدم مجموعة متنوعة من خيارات التخصيص في التصميم، مثل نوع محور الإخراج، الموصلات، الفرامل، الكودرات والجيربوكسات وغيرها. يمكن للمستخدمين اختيار ما يناسب احتياجاتهم الفعلية بمراعاة المرونة. كما يمكن تصميمها وتصنيعها بناءً على طلب تخصيص خاص.

الشهادة

لقد مررنا بنظام إدارة الجودة ISO-9001 وحصلنا على عدد من براءات الاختراع التطبيقية. تمتلك منتجاتنا شهادات دولية مثل CE وROHS.

مراجعة