Начална страница > Продукти > Стъпчици с затворен кръг > Стъпен шофьор с затворена верига
Нашият CL57R е продукт със затворен цикъл на стъпково задвижване, базиран на RS485 Modbus, който поддържа протокола Modbus RTU. Този продукт интегрира функция на контролер с една ос и използва стандартния комуникационен протокол за шина Modbus RTU за управление. Може да монтира максимум 32 оси и може да реализира синхронно управление на многоосна шина. Водачът има контрол на позицията, контрол на скоростта, 16-сегментно вътрешно положение и 16-сегментно вътрешно управление на скоростта, поддръжка за връщане към нула, абсолютно/относително позициониране, JOG и други функции, могат да се управляват директно с помощта на сензорен екран или контролер с RS485 интерфейс.
1.Особености
● Поддържа стандартния протокол Modbus RTU на RS485 шина;
● Без загуба на стъпка, точно позициониране;
● Размерът на тока се регулира интелигентно според натоварването, за да се адаптира към различни условия на механично натоварване;
● Вграден контрол на ускоряването, забавянето и гладкото филтриране за по-гладка работа;
● потребителски дефинирани сегменти;
● Поддържа позиция, скорост, нулево връщане, JOG, многостепенна позиция, многостепенна скорост и други режими;
● 7 входни порта, 3 изходни портови функции, всички програмируеми и конфигурируеми;
● Обхват на напрежение: DC+24V~48V;
● С преточен ток, преточен напрежение, толерантност на положение и други предпазни средства;
2. Типично приложение
Подходящ за различни малки и средни автоматични оборудване и инструменти, като промишлени роботи, текстилни машини, специални промишлени шевни машини, машини за отстраняване на жица, маркиращи машини, режещи машини, лазерни фототипни настройки, плотри, CNC машини, грави
3.Електрически показатели
Енергиен източник |
DC24~48V, препоръчително захранване DC36V |
Изходящ ток |
Пик 6.0A (текущи промени с натоварване) |
DI входен ток |
10~50mA |
DI входно напрежение |
+24VDC |
Тип комуникация |
RS485 |
Максимална скорост на комуникация |
115200bps |
4. Параметър на околната среда
Метод за охлаждане |
Естествено охлаждане или външен радиатор |
|
Околна среда на употреба |
Използвайте възможностите |
Опитайте се да избягвате прах, масло и корозивни газове |
Температура |
0 ~ 40 ℃ |
|
Влажност |
40 ~ 90% RH |
|
Вибрация |
5,9m/s2 Максимум |
|
Температура на съхранение |
-20°C до 80°C |
|
5. Входен порт за захранване
Номер на терминала |
Символ |
Име |
Дайте пример |
1 |
+Vdc |
Положителен терминал на ток |
Дистанционни честоти + 24V ~ 48V Препоръчва се захранване с ток DC+36V |
2 |
ГНД |
Наземна ток за постоянна енергия |
6.Моторен порт
Пин |
Символ |
Описание |
1 |
А+ |
Фазова намотка на двигателя + |
2 |
- Не, не, не. |
Фазова намотка на двигателя - |
3 |
Б+ |
B фаза намотка на двигателя + |
4 |
Б- |
B фаза намотка на двигателя - |
7.RS485 комуникационен порт
Пин |
Определение на сигнала |
Цвят на мрежовия кабел |
1 |
RS485+ |
бяло и оранжево |
2 |
RS485- |
разстройвам се |
3 |
NC |
бяло и зелено |
4 |
NC |
син |
5 |
ГНД |
бяло и синьо |
6 |
ГНД |
зелен |
7 |
NC |
бяло и кафяво |
8 |
NC |
кафяв |
8.Порт за енкодер
Пин |
Дефиниция |
Дайте пример |
1 |
ЩИТ |
Енкодерен щит |
2 |
NC |
RS485- |
3 |
NC |
|
4 |
NC |
|
5 |
EVCC |
Положителна клема на захранването на енкодера |
6 |
EGND |
Отрицателна клема на захранването на енкодера |
7 |
NC |
|
8 |
NC |
|
9 |
EB+ |
|
10 |
EB- |
|
11 |
EA+ |
|
12 |
EA- |
|
9.DI/DO порт
Номер на терминала |
Определение на символ |
Дайте пример |
1 |
DI0 |
Входният порт с един край: валидно работно напрежение 24V |
2 |
DI1 |
|
3 |
DI2 |
|
4 |
DI3 |
|
5 |
DI4 |
|
6 |
DI5 |
|
7 |
DI6 |
|
8 |
DICOM |
Входният порт - общ порт: съвместим с общия метод на свързване на анода и катода |
9 |
DO0 |
Едностранен изходен порт |
10 |
DO1 |
|
11 |
DO2 |
|
12 |
DOCOM |
Изходният порт - общ порт: отрицателен полюс на захранването |
10. Индикация за състояние
PWR: Индикатор за захранване. Когато захранването е включено, зеленият индикатор свети винаги.
- Индикатор за грешка. Червената светлина мига веднъж в рамките на 3 секунди, при ток или фазово късо съединение; Червената светлина мига 2 пъти непрекъснато в рамките на 3 секунди, при напрежение; Червената светлина мига 7 пъти непрекъснато в рамките на 3 секунди, грешката в позицията надвишава алар
11. Настройка на DIP превключвателя
CL57R използва 5-цифрен DIP ключ за настройване на номера на станцията на водача и 2-цифрен DIP ключ за настройване на скоростта на комуникацията.
SW1~SW5: настройка на номера на станцията на водача. SW6~SW7: скорост на комуникацията на водача. Номерът на станцията и скоростта на комуникацията трябва да бъдат включени отново, за да влязат в сила след промяната.
Номер на рабската станция |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
По подразбиране |
ВКЛ |
ВКЛ |
ВКЛ |
ВКЛ |
ВКЛ |
1 |
Изключено |
ВКЛ |
ВКЛ |
ВКЛ |
ВКЛ |
2 |
ВКЛ |
Изключено |
ВКЛ |
ВКЛ |
ВКЛ |
3 |
Изключено |
Изключено |
ВКЛ |
ВКЛ |
ВКЛ |
4 |
ВКЛ |
ВКЛ |
Изключено |
ВКЛ |
ВКЛ |
5 |
Изключено |
ВКЛ |
Изключено |
ВКЛ |
ВКЛ |
6 |
ВКЛ |
Изключено |
Изключено |
ВКЛ |
ВКЛ |
7 |
Изключено |
Изключено |
Изключено |
ВКЛ |
ВКЛ |
8 |
ВКЛ |
ВКЛ |
ВКЛ |
Изключено |
ВКЛ |
9 |
Изключено |
ВКЛ |
ВКЛ |
Изключено |
ВКЛ |
10 |
ВКЛ |
Изключено |
ВКЛ |
Изключено |
ВКЛ |
11 |
Изключено |
Изключено |
ВКЛ |
Изключено |
ВКЛ |
12 |
ВКЛ |
ВКЛ |
Изключено |
Изключено |
ВКЛ |
13 |
Изключено |
ВКЛ |
Изключено |
Изключено |
ВКЛ |
14 |
ВКЛ |
Изключено |
Изключено |
Изключено |
ВКЛ |
15 |
Изключено |
Изключено |
Изключено |
Изключено |
ВКЛ |
16 |
ВКЛ |
ВКЛ |
ВКЛ |
ВКЛ |
Изключено |
17 |
Изключено |
ВКЛ |
ВКЛ |
ВКЛ |
Изключено |
18 |
ВКЛ |
Изключено |
ВКЛ |
ВКЛ |
Изключено |
19 |
Изключено |
Изключено |
ВКЛ |
ВКЛ |
Изключено |
20 |
ВКЛ |
ВКЛ |
Изключено |
ВКЛ |
Изключено |
21 |
Изключено |
ВКЛ |
Изключено |
ВКЛ |
Изключено |
22 |
ВКЛ |
Изключено |
Изключено |
ВКЛ |
Изключено |
23 |
Изключено |
Изключено |
Изключено |
ВКЛ |
Изключено |
24 |
ВКЛ |
ВКЛ |
ВКЛ |
Изключено |
Изключено |
25 |
Изключено |
ВКЛ |
ВКЛ |
Изключено |
Изключено |
26 |
ВКЛ |
Изключено |
ВКЛ |
Изключено |
Изключено |
27 |
Изключено |
Изключено |
ВКЛ |
Изключено |
Изключено |
28 |
ВКЛ |
ВКЛ |
Изключено |
Изключено |
Изключено |
29 |
Изключено |
ВКЛ |
Изключено |
Изключено |
Изключено |
30 |
ВКЛ |
Изключено |
Изключено |
Изключено |
Изключено |
31 |
Изключено |
Изключено |
Изключено |
Изключено |
Изключено |
Забележка: Когато задавате номера на подчинената станция във файла по подразбиране, можете да дефинирате номера на подчинената станция, като зададете персонализираната подчинена станция на драйвера извън регистъра на номера (0x0020), вариращ от 1 до 31.
Скорост на комуникация |
SW6 |
SW7 |
9600 |
ВКЛ |
ВКЛ |
19200 |
Изключено |
ВКЛ |
38400 |
ВКЛ |
Изключено |
115200 |
Изключено |
Изключено |
Забележка: Когато скоростта на комуникационните сигнали е 9600bp s, форматът на данни на сериалния порт е фиксиран на 8 бита данни, без паритет и 1 стоп бит. Когато се зададе на останалите три баудни скорости, форматът на данните за сериен порт се определя от регистъра за формат на данните за сериен порт (0x0021).
SW8: RS485 терминален резистор. Шофьорът в края на шината трябва да постави този DIP превключвател на ON, а другите драйвери на OFF.
12. Габаритни размери (единица = mm)
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - Политика за поверителност
