Начална страница > Продукти > Стъпчици с затворен кръг > Стъпен шофьор с затворена верига
CL86R е базиран на RS485 шина с поддръжка на Modbus RTU протокол, стъпков драйвер със затворен контур. Продуктът интегрира функцията на контролер с една ос, стандартен комуникационен протокол за шина Modbus RTU, максимално наличните 32 оси за монтиране, синхронно управление на многоосовата шина, задвижване с контрол на позицията, контрол на скоростта, вътрешна позиция и 16 вътрешни контрола на скоростта, поддръжка нула, абсолютно / относително позициониране, JOG, може директно да използва сензорен екран или контролер с RS485 интерфейс за управление.
1.Особености
● Поддържа стандартния протокол Modbus RTU на шина RS485;
● Не губи стъпка, точно позициониране;
● Токът се регулира в зависимост от натоварването, за да се адаптира към различни механични условия на натоварване;
● Вградено ускорение и забавяне и плавен контрол на филтрирането, по-плавна работа;
● Дефиниран от потребителя добър резултат;
● Поддържа позиция, скорост, връщане към нула, JOG, множество позиции, множество скорости и други режими;
● 7 входни порта, 3 функции на изходен порт могат да бъдат програмируема конфигурация;
● Диапазон на напрежение: AC20V~80V;
● С свръхток, свръхналягане, прекомерна разлика в позицията и друга защита;
2. Типично приложение
Подходящ за различни малки и средни автоматични оборудване и инструменти, като промишлени роботи, текстилни машини, специални промишлени шевни машини, машини за отстраняване на жица, маркиращи машини, режещи машини, лазерни фототипни настройки, плотри, CNC машини, грави
3.Електрически показатели
Напрежение на източника за электропитание |
AC 20~80V |
изход |
Пикова стойност от 8,0 A (текущи промени с натоварване) |
DI входен ток |
10~50mA |
DI входно напрежение |
+24VDC |
Тип комуникация |
RS485 |
Максимална скорост на комуникация |
115200bps |
4. Параметър на околната среда
Метод за охлаждане |
Естествено охлаждане или външен радиатор |
|
Околна среда на употреба |
Използвайте възможностите |
Опитайте се да избягвате прах, масло и корозивни газове |
Температура |
0 ~ 40 ℃ |
|
Влажност |
40 ~ 90% RH |
|
Вибрация |
5,9m/s2 Максимум |
|
Температура на съхранение |
-20°C до 80°C |
|
5. Входен порт за захранване
Номер на терминала |
Символ |
Име |
Обяснение |
1 |
AC1 |
AC1 |
AC20V ~80V |
2 |
AC2 |
AC2 |
6.Моторен порт
Пин |
Определение на сигнала |
Обяснение |
1 |
A + |
Намотка A на мотора е положителна фаза |
2 |
A - |
Намотка A на мотора е отрицателна фаза |
3 |
B + |
Намотка B на мотора е положителна фаза |
4 |
Б- |
Намотка B на мотора е отрицателна фаза |
7.RS485 комуникационен порт
Пин |
Определение на сигнала |
Цвят на мрежовия кабел |
1 |
RS 485+ |
бяло и оранжево |
2 |
RS 485- |
оранжев |
3 |
NC |
бяло и зелено |
4 |
NC |
син |
5 |
ГНД |
бяло и синьо |
6 |
ГНД |
зелен |
7 |
NC |
бяло и кафяво |
8 |
NC |
кафяв |
8.Порт за енкодер
Пин |
Дефиниция |
Дайте пример |
1 |
ЩИТ |
Енкодерен щит |
2 |
NC |
RS485- |
3 |
NC |
|
4 |
NC |
|
5 |
EVCC |
Главен край на захранването на енкодера |
6 |
EGND |
Отрицателен край на захранването на енкодера |
7 |
NC |
|
8 |
NC |
|
9 |
EB+ |
|
10 |
EB- |
|
11 |
EA+ |
|
12 |
EA- |
|
9.DI/DO порт
Номер на терминала |
Определение на символ |
Дайте пример |
1 |
DI0 |
Входният порт с един край: валидно работно напрежение 24V |
2 |
DI1 |
|
3 |
DI2 |
|
4 |
DI3 |
|
5 |
DI4 |
|
6 |
DI5 |
|
7 |
DI6 |
|
8 |
DICOM |
Входният порт - общ порт: съвместим с общия метод на свързване на анода и катода |
9 |
DO0 |
Едностранен изходен порт |
10 |
DO1 |
|
11 |
DO2 |
|
12 |
DOCOM |
Изходният порт - общ порт: отрицателен полюс на захранването |
10. Индикация за състояние
PWR: Индикаторна светлина за захранване. Когато захранването е включено, зелената индикаторна светлина е винаги включена.
ALM: Индикаторна светлина за повреда. Червената светлина мига веднъж в рамките на 3 секунди: повреда от свръхток или междупроводен късо съединение; Червената светлина мига 2 пъти в рамките на 3 секунди: повреда от свръхнапрежение; Червената светлина мига 7 пъти в рамките на 3 секунди: аларма за грешка в позиционирането.
11. Настройка на DIP превключвателя
CL86R използва 5-битовия превключвател за набиране, за да зададе номера на задвижващата станция, и 2-битовия превключвател за набиране, за да настрои скоростта на комуникационната вълна.
SW1-SW5 : Номерът на задвижващата станция е зададен. SW6 до SW7 : Скорост на предаване на информация за задвижване. От номера на станцията скоростта на комуникационния порт трябва да се промени отново.
От номера на станцията |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
По подразбиране |
ВКЛ |
ВКЛ |
ВКЛ |
ВКЛ |
ВКЛ |
1 |
Изключено |
ВКЛ |
ВКЛ |
ВКЛ |
ВКЛ |
2 |
ВКЛ |
Изключено |
ВКЛ |
ВКЛ |
ВКЛ |
3 |
Изключено |
Изключено |
ВКЛ |
ВКЛ |
ВКЛ |
4 |
ВКЛ |
ВКЛ |
Изключено |
ВКЛ |
ВКЛ |
5 |
Изключено |
ВКЛ |
Изключено |
ВКЛ |
ВКЛ |
6 |
ВКЛ |
Изключено |
Изключено |
ВКЛ |
ВКЛ |
7 |
Изключено |
Изключено |
Изключено |
ВКЛ |
ВКЛ |
8 |
ВКЛ |
ВКЛ |
ВКЛ |
Изключено |
ВКЛ |
9 |
Изключено |
ВКЛ |
ВКЛ |
Изключено |
ВКЛ |
10 |
ВКЛ |
Изключено |
ВКЛ |
Изключено |
ВКЛ |
11 |
Изключено |
Изключено |
ВКЛ |
Изключено |
ВКЛ |
12 |
ВКЛ |
ВКЛ |
Изключено |
Изключено |
ВКЛ |
13 |
Изключено |
ВКЛ |
Изключено |
Изключено |
ВКЛ |
14 |
ВКЛ |
Изключено |
Изключено |
Изключено |
ВКЛ |
15 |
Изключено |
Изключено |
Изключено |
Изключено |
ВКЛ |
16 |
ВКЛ |
ВКЛ |
ВКЛ |
ВКЛ |
Изключено |
17 |
Изключено |
ВКЛ |
ВКЛ |
ВКЛ |
Изключено |
18 |
ВКЛ |
Изключено |
ВКЛ |
ВКЛ |
Изключено |
19 |
Изключено |
Изключено |
ВКЛ |
ВКЛ |
Изключено |
20 |
ВКЛ |
ВКЛ |
Изключено |
ВКЛ |
Изключено |
21 |
Изключено |
ВКЛ |
Изключено |
ВКЛ |
Изключено |
22 |
ВКЛ |
Изключено |
Изключено |
ВКЛ |
Изключено |
23 |
Изключено |
Изключено |
Изключено |
ВКЛ |
Изключено |
24 |
ВКЛ |
ВКЛ |
ВКЛ |
Изключено |
Изключено |
25 |
Изключено |
ВКЛ |
ВКЛ |
Изключено |
Изключено |
26 |
ВКЛ |
Изключено |
ВКЛ |
Изключено |
Изключено |
27 |
Изключено |
Изключено |
ВКЛ |
Изключено |
Изключено |
28 |
ВКЛ |
ВКЛ |
Изключено |
Изключено |
Изключено |
29 |
Изключено |
ВКЛ |
Изключено |
Изключено |
Изключено |
30 |
ВКЛ |
Изключено |
Изключено |
Изключено |
Изключено |
31 |
Изключено |
Изключено |
Изключено |
Изключено |
Изключено |
Забележка: настройка на номера на роба, когато е по подразбиране, може да бъде определена чрез настройка на персонализиран регистър за изключване на роба (0x0020) от 1 до 31.
Комуникационен портиер |
SW6 |
SW7 |
9600 |
ВКЛ |
ВКЛ |
19200 |
Изключено |
ВКЛ |
38400 |
ВКЛ |
Изключено |
115200 |
Изключено |
Изключено |
Забележка : Когато скоростта на комуникационния порт е зададена на 9600bps, форматът на данните на серийния порт е фиксиран на 8 битови данни, без проверка и 1 стоп бит. Когато е зададена на другите три аудиоскорости, форматът на данните на серийния порт се определя от регистра на формата на данните на серийния порт (0x0021).
SW8: RS485 клемно съпротивление, крайното задвижване на шината трябва да постави дисковия превключвател на ON, а останалото задвижване трябва да бъде настроено на OFF.
12. Габаритни размери (единица = mm)
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - Политика за поверителност
