Начална страница > Продукти > интегрирани Двигатели С Крачки Сervo > RS485 Интегрирани стъпкови сервомотори
Нашата ESS42R е интегриран хибридно затворен стъпващ мотор, базиран на шина RS485 и поддържащ протокола Modbus RTU. Този мотор комбинира хибридно сервоустройство и драйвер в един блок и използва стандартния комуникационен протокол Modbus RTU за управление. Размерът на фланшата е 42 мм. В сравнение с традиционната комбинация от стъпващ мотор, драйвер и стъпващ мотор, той е по-икономичен. Този интегриран хибридно сервоустройство комбинира предимствата на шинно комуникационно управление, проста окабеляване, липса на загуба на стъпки, ниско повишаване на температурата, ниско ниво на шум, висока скорост, висок въртящ момент и ниска цена, което го прави изключително икономично решение за управление на движение.
Характеристики
Електрически спецификации
Входно напрежение |
DC 24V |
Изходящ ток |
Пик 2,5A (промени с натоварването) |
Входящ ток на логика |
7 ~ 16mA, препоръчвам 10mA |
Тип комуникация |
RS485 |
Максимална скорост на комуникация |
38400bps |
Физически спецификации
Фаза |
2 |
Ъгъл на стъпка |
1.8 градуса |
Размер на рамката |
42*42 мм |
Напрежение |
2,1 VDC |
Текущ |
1,5 A |
Съпротива |
1,4±10% Ω |
Индуктивност |
2,5±20% mH |
Стойност на въртящия момент |
0,45 N.m |
Дължина на двигателя |
48мм |
Условия и параметри на употреба
Вид охлаждане |
Естествено охлаждане или външен радиатор |
|
Околна среда на употреба |
Използвайте възможностите |
Опитайте се да избягвате прах, масло и корозивни газове |
Температура |
0~40℃ |
|
Влажност |
40 ~ 90% RH |
|
Вибрация |
5,9m/s2 Максимум |
|
температура на съхранение |
-20℃~80℃ |
|
Определение на интерфейса
1. Енергиен вход и комуникационен порт
Номер на фиксатора |
Символ |
Име |
Описание |
1 |
+Vdc |
Положителен терминал на постоянна мощност |
Вход DC+24V |
2 |
ГНД |
Наземна ток за постоянна енергия |
|
3 |
NC |
|
|
4 |
485-GND |
RS485 комуникационен интерфейс |
|
5 |
485-A |
|
|
6 |
485-B |
|
2. Порт за сигнално управление
Номер на фиксатора |
Символ |
Име |
Описание |
1 |
Насрочено против часовниковата стрелка |
Положителен лимит |
Поддържа само 24V напрежение (ако е необходимо да се поддържа 5V напрежение, може да се направи по поръчка) |
2 |
Дом |
Механичен произход |
Поддържа само 24V напрежение |
3 |
CW |
Отрицателен лимит |
Поддържа само 24V напрежение |
4 |
X-COM |
Входен общ терминал |
Съвместим с обща анодна и обща катодна връзка |
5 |
NC |
|
|
6 |
PEND |
Изходен сигнал за достигнато положение |
|
7 |
ALM |
Сигнал на тревога |
|
8 |
Y-COM |
Изходен общ терминал |
Свързвайте се само към отрицателния терминал на захранването |
3. Индикация на състоянието
PWR: индикатор за мощност. Когато захранването е включено, зелената индикаторна светлина е включена.
ALM: индикаторна лампа за неизправност.
Мигане с червен светлина веднъж за 3 секунди: прекомерен ток или късо съединение между фазите;
Мигане с червен светлина два пъти последователно за 3 секунди: неизправност поради прекомерно напрежение;
Мигане с червен светлина седем пъти последователно за 3 секунди: сигнал за грешка в позицията.
Настройка на DIP превключвателя
ESS42R използва 5-битов DIP превключвател за задаване на номера на задвижването и скоростта на комуникационния канал.
SW1~SW3: Задаване на номера на задвижването. SW4: Скорост на комуникацията на задвижването. След промяна на номера на подчиненото устройство и скоростта на комуникация, е необходимо повторно включване, за да влезе в сила.
Номер на роб |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
По подразбиране |
ВКЛ |
ВКЛ |
ВКЛ |
1 |
Изключено |
ВКЛ |
ВКЛ |
2 |
ВКЛ |
Изключено |
ВКЛ |
3 |
Изключено |
Изключено |
ВКЛ |
4 |
ВКЛ |
ВКЛ |
Изключено |
5 |
Изключено |
ВКЛ |
Изключено |
6 |
ВКЛ |
Изключено |
Изключено |
7 |
Изключено |
Изключено |
Изключено |
Забележка: Настройката на номера на робската станция, когато е в файла по подразбиране, може да определи номера на робската станция, като зададе регистра на номера на робската станция (0x0020), диапазона е 1 ~ 31.
Скорост на комуникация |
SW4 |
9600 |
ВКЛ |
38400 |
Изключено |
Забележка: Когато скоростта на комуникационните сигнали е 9600 bps, сериен формат на данни е фиксиран на 8 бита данни, без паритет и 1 стоп бит. Когато се зададе на други три баудни скорости, форматът на данните за сериен порт се определя от регистъра за формат на данните за сериен порт (0x0021).
SW5: Крайно съпротивление на RS485. Драйверът в края на шината трябва да има този DIP превключвател в положение ON, а останалите драйвери трябва да бъдат в положение OFF.
Общо размери
Приложение
Нашият интегриран стъпков серво мотор ESS42R е подходящ за различни малки и средни автоматизирани уреди и апарати, като промишлени роботи, текстилни машини, специални промишлени шевни машини, машини за почистване на кабели, маркиращи машини, режещи машини, лазерно фотонаборни устройства, плотери, CNC машинни инструменти, гравировъчни машини, автоматични сглобявани системи и др.
Персонализирана услуга
Намираме разнообразие от опции за персонализация в дизайна, като вид на изходната ос, конектори, тормози, енкодери и гредни кутии и др. Потребителите могат да избират гъвкаво според реалните си нужди. Това може също да бъде проектирано и произведено по специален заказ.
Опции
Проводи |
Фланга |
Опашка |
Връх |
|
|
|
|
Енкодер |
Спирачка |
Скоростна кутия |
И още |
|
|
|
+ |
Сертификат
Преходъм сертификацията ISO-9001 и сме получили множество приложими патенти. Нашите продукти имат международни сертификати като CE и ROHS.
Преглед
Авторско право © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. Всички права запазени. - Политика за поверителност
