Всички категории

Сервосистема

Стъпен двигател и шофьори

Стъпчици с затворен кръг

Интегрирани стъпкови сервомотори

Безчестични двигатели и драйвери

Персонализирани продукти

Всички малки категории

Сервосистема

Стъпен двигател и шофьори

Стъпчици с затворен кръг

Интегрирани стъпкови сервомотори

Безчестични двигатели и драйвери

Персонализирани продукти

Интегрирани стъпкови серво мотори ESS57P

ESS57 е нов тип интегриран моторен драйв с хибридна серво система със способности за комуникация. Използва съвременни 32-битови високопроизводителни ARM чипове и технология за затворен контур, която предотвратява загубата на стъпки, гарантирайки точността на продукта; високоскоростното намаляване на моментът е значително по-ниско от това на традиционните драйвове с отворен контур, което повишава значително високоскоростната производителност и момента на стъпковите мотори; използва технология за управление на тока, базирана на товара, ефективно намаляващ температурното намиране на мотора и продължава живота му; включва вградени сигнали за изходящи аларми, които улесняват мониторинга и контрола от компютъра; функцията за алармирование при недопустими разстояния между позициите гарантира безопасното функциониране на обработването на оборудването. Това е идеално оновление на традиционните драйвове с отворен контур и може да замести някои традиционни системи с АС серво по цена само 50% от цената на системите с АС серво.

Описание

+86-13401517369

[email protected]

Описание

1.Особености

Современен 32-битов високопроизводителен чип ARM и технология за затворено контурно управление;
Работата се извършва в режим на затворен контур и не губи стъпка;
Подобряване на изходното въртящо момент и скоростта на мотора;
Тока се регулира интелигентно според натоварването, намалява се нагреването на мотора, блокира се токът на мотора, а пиковият ток в затворения контур може да се коригира;
Адаптиране към различни механични условия на товара (включително при ниска жестност на шкира и товар на шкира), без нужда от корекция на параметрите на усилението;
Способност за поддържане на нулева скорост след позициониране, без вибрации;
Поддръжка на единичен и двойен импулсен вход, най-високата частота на импулсен отговор може да достигне 200кХЗ;
Поддръжка на 16 фиксирани числа за细分 (fine numbers);
Диапазон на напрежение: DC+24V~48V;
Защита при прекалено ниско напрежение, прекалено високо напрежение, позиция извън толеранция;

2.Електрически спецификации

Модел NO.	Ъгъл на стъпка	Дължина на двигателя	Текущ /Phase	Съпротива /Phase	Индуктивност /Phase	Стойност на въртящия момент
Модел NO.	(°)	(L) мм	А.	ω±10%	mH±20%	Н.М
ESS57-15	1.8	56	4.2	0.4	1.2	1.2
ESS57P-20	1.8	76	4	0.45	1.6	1.8
ESS57P-30	1.8	112	4.2	0.8	3.6	3

3.Електрически показатели

Енергиен източник	DC24~48V, препоръчително захранване DC36V
Изходящ ток	Пик 6.0A ((токът варира според натоварването)
Входящ ток на логика	7~16mA, препоръчително 10mA
Честота на пулса	0~200KHz
Номер на реда на кодира	1000
Съпротивление на изолация	≥ 500MΩ

4.Околна среда на употреба и параметри

Метод за охлаждане	Естествено охлаждане или външен радиатор
Използвайте среда	Използвай случая.	Опитайте се да избягвате прах, масло и корозивни газове
	Температура	0 ~ 40 ℃
	Влажност	40 ~ 90% RH
	Вибрация	5,9m/s2 Максимум
Температура на съхранение	-20°C до 80°C

5.Определение на интерфейса

(1)Порт за вход на енергия

Номер на терминала

Символ

Име

Обяснение

+Vdc

Положителен терминал на ДС източника на енергия

Дистанционни честоти + 24V ~ 48V

Препоръчва се захранване с ток DC+36V

ГНД

Използване на ток в постоянно състояние

заземен

(2)Порт за контролен сигнал

Номер на терминала	Символ	Име	Описание
1	PUL+	Вход с положителен пулс	Поддържане 5 ~ 24V
2	Пул-	Вход с отрицателен пулс
3	DIR+	Положителен вход на посока
4	DIR-	Вход на отрицателна посока
5	EN+	Включете положителен вход
6	EN-	Включете отрицателен вход
8	AL+	Сигналът за тревога се извежда	Изходът на врата OC има сигнал за alarming за индикатора по подразбиране „затворена“, и няма сигнал за alarming за индикатора „отворена“.
9	AL-	Отрицателен изход на сигнал за alarming

(3)Индикация на състоянието

PWR: Индикаторна лампа за мощност. Когато е включено напрежението, зелената индикаторна лампа е включена.

ALM: Индикатор за грешка. Червен светлинен сигнал мига веднъж в рамките на 3 секунди: прекалено силно токово намощение или кратер между фазите; червен светлинен сигнал мига два пъти последователно в рамките на 3 секунди: прекалено високо напрежение; червен светлинен сигнал мига седем пъти последователно в рамките на 3 секунди: грешка при позиционирането надхвърля допустимия лимит.

6.Настройка на DIP превключвателя

ESS57 Шестото кодиращо превключвателно устройство се използва за задаване на времето за филтриране, посока на въртене на мотора и степента на подразделение.

SW1, задаване на посоката на въртене на мотора. вкл.=CW, изкл.=CCW.

SW2, SW3, SW4, SW5: задаване на степента на подразделение.

Стъпки / кръг	SW2	SW3	SW4	SW5
400	ВКЛ	ВКЛ	ВКЛ	ВКЛ
800	Изключено	ВКЛ	ВКЛ	ВКЛ
1600	ВКЛ	Изключено	ВКЛ	ВКЛ
3200	Изключено	Изключено	ВКЛ	ВКЛ
6400	ВКЛ	ВКЛ	Изключено	ВКЛ
12800	Изключено	ВКЛ	Изключено	ВКЛ
25600	ВКЛ	Изключено	Изключено	ВКЛ
51200	Изключено	Изключено	Изключено	ВКЛ
1000	ВКЛ	ВКЛ	ВКЛ	Изключено
2000	Изключено	ВКЛ	ВКЛ	Изключено
4000	ВКЛ	Изключено	ВКЛ	Изключено
5000	Изключено	Изключено	ВКЛ	Изключено
8000	ВКЛ	ВКЛ	Изключено	Изключено
10000	Изключено	ВКЛ	Изключено	Изключено
20000	ВКЛ	Изключено	Изключено	Изключено
40000	Изключено	Изключено	Изключено	Изключено