JSS86P е иновативна интегрирана хибридна сервосистема с възможности за комуникация. Тя обединява стъпковия сервопреобразувател и мотора в един компактен блок. Благодарение на технологията с обратна връзка тя предотвратява губене на стъпки и осигурява висока прецизност. Спадът на въртящия момент при високи скорости е значително по-нисък в сравнение с традиционните системи с отворена верига, което рязко подобрява високоскоростната производителност и въртящия момент на стъпковия мотор. Технологията за управление на тока в зависимост от натоварването ефективно намалява повишаването на температурата на мотора, удължавайки така неговия експлоатационен живот. Вградените изходи за потвърждение на позицията и за аларма позволяват удобен мониторинг и управление от страна на главния компютър. Алармата за преминаване на зададената позиция гарантира безопасната работа на обработващото оборудване.
Характеристики
Използва напреднала 32-битова ARM микросхема и технология за затворен контур на управлението;
Работи в режим на затворен контур без загуба на стъпки и също поддържа режим на отворен контур.
Увеличава изходния въртящ момент и скоростта на въртене на мотора;
Токът се регулира интелигентно според натоварването, за да се намали повишаването на температурата на мотора; включва ток за фиксиране на електромагнита и регулируем пиков ток за затворения контур;
Може да се адаптира към всички видове механични натоварвания (включително шкиви с ниска твърдост и натоварвания върху шкиви) и не изисква настройка на параметрите на усилване;
Времето на филтър за изглаждане на позиционната команда може да се зададе, което прави работата на мотора по-плавна, намалява вибрациите и подобрява динамичните характеристики при ускоряване и забавяне;
След позициониране — статична способност при нулева скорост без вибрации;
Поддържа единичен и двойно импулсен вход с максимална честота на импулсния отговор 200 кХц;
Поддържа 15 фиксирани дробни деления и позволява програмно дефинирани подделения (от 200 до 65535);
Поддържа протокола Modbus RTU по RS232, което осигурява позиционно и скоростно управление чрез комуникация;
Поддържа наблюдение на работните условия на двигателя, включително скорост, отклонение от позицията, напрежение на шината и работен ток;
Напрежение: DC+24 V до 80 V;
Има защита срещу токова претоварване, прекомерно напрежение и отклонение от позицията;
Електрически спецификации
Модел NO. |
Ъгъл на стъпка |
Дължина на двигателя |
Текущ /Phase |
Съпротива /Phase |
Индуктивност /Phase |
Стойност на въртящия момент |
|
(°) |
(L1) мм |
(L2) мм |
A |
ω±10% |
mH±20% |
Н.М |
|
|
JSS86P-4.5N-BC38
|
1.8 |
82 |
128 |
4.5 |
0.7 |
5.5 |
4.5 |
|
JSS86P-6.5N-BC38
|
1.8 |
100 |
145 |
5.0 |
0.5 |
4 |
6.5 |
|
JSS86P-8.5N-BC38
|
1.8 |
118 |
163 |
6.0 |
0.5 |
4.5 |
8.5 |
|
JSS86P-10N-BC38
|
1.8 |
128 |
173 |
6.0 |
0.6 |
5 |
10 |
Общо размери

Електрически показатели
Енергиен източник |
DC+24–80 V, препоръчителен източник на захранване: DC+60 V |
Изходящ ток |
Пиков ток 7,0 A (токът варира в зависимост от натоварването) |
Входящ ток на логика |
7~16mA, препоръчително 10mA |
Честота на пулса |
0~200KHz |
Номер на реда на кодира |
1000 |
Съпротивление на изолация |
≥ 500MΩ |
Условия и параметри на употреба
Метод за охлаждане |
Естествено охлаждане или външен радиатор |
|
Използвайте среда |
Използвай случая. |
Опитайте се да избягвате прах, масло и корозивни газове |
Температура |
0~40℃ |
|
Влажност |
40 ~ 90% RH |
|
Вибрация |
5,9m/s2 Максимум |
|
Температура на съхранение |
-20℃~80℃ |
|
Определение на интерфейса
Вход за захранване
Номер на терминала |
Символ |
Име |
Обяснение |
1 |
+Vdc |
Положителен терминал на ДС източника на енергия |
Дистанционни честоти + 24V ~ 48V Препоръчителен източник на захранване DC+60 V |
2 |
ГНД |
Наземна ток за постоянна енергия |
Вход за управляващ сигнал
Номер на терминала |
Символ |
Име |
Описание |
1 |
PUL+ |
Вход с положителен пулс |
Поддържане 5 ~ 24V |
2 |
Пул- |
Вход с отрицателен пулс |
|
3 |
DIR+ |
Положителен вход на посока |
|
4 |
DIR- |
Вход на отрицателна посока |
|
5 |
EN+ |
Включете положителен вход |
|
6 |
EN- |
Включете отрицателен вход |
|
7 |
PEND+ |
Изходящ сигнал за достигане на позицията |
Изход с отворен колектор показва, че затворената позиция е по подразбиране, докато отвореното положение все още не е открито. |
8 |
- Не, не, не. |
Сигнал за пристигане – отрицателен изход |
|
9 |
ALM+ |
Аларменият сигнал е активен |
Изходът на врата OC има сигнал за alarming за индикатора по подразбиране „затворена“, и няма сигнал за alarming за индикатора „отворена“. |
10 |
- Да, сър. |
Аларменият сигнал – отрицателен изход |
Комуникационен порт RS232
Номер на терминала |
Символ |
Име |
1 |
+5V |
Положителен терминал на захранващото устройство |
2 |
TXD |
Предавател RS232 |
3 |
ГНД |
Земя на захранващото устройство |
4 |
RXD |
RS232 приемник |
5 |
NC |
|
Индикация на състоянието
PWR: Индикаторна лампичка за захранване. Зелената лампичка светва, когато устройството е включено в електрическата мрежа.
ALM: Индикаторна лампичка за повреда. Единично червено проблясване в рамките на 3 секунди означава прекомерен ток или късо съединение между фази; две последователни проблясвания в рамките на 3 секунди означават повишено напрежение; пет последователни проблясвания в рамките на 3 секунди активират аларма за грешка в положението.
Настройка на DIP превключвателя
JSS86 използва 8-битов DIP-превключвател за задаване на времето на филтриране, посоката на въртене на мотора и точността на подразделението.
SW1 управлява избора на режим: включен — за управление в отворен цикъл, изключен — за управление в затворен цикъл.
SW2 управлява посоката на въртене на мотора: включен (CW) — по посока на часовниковата стрелка, изключен (CCW) — обратно на посоката на часовниковата стрелка.
SW3–SW4 управляват времето на филтриране за командите за позиция. По-дълго време на филтриране осигурява по-плавна работа на мотора и намаляване на шума. Времето на филтриране може да се настройва гъвкаво чрез софтуера на хост-компютъра.
SW3 |
SW4 |
Време на филтриране (мс) |
ВКЛ |
ВКЛ |
0 (В този режим можете да промените времето на филтриране чрез комуникация) |
Изключено |
ВКЛ |
3 |
ВКЛ |
Изключено |
15 |
Изключено |
Изключено |
30 |
SW5, SW6, SW7, SW8: настройки на подразделението.
Стъпки / кръг |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
По подразбиране |
ВКЛ |
ВКЛ |
ВКЛ |
ВКЛ |
800 |
Изключено |
ВКЛ |
ВКЛ |
ВКЛ |
1600 |
ВКЛ |
Изключено |
ВКЛ |
ВКЛ |
3200 |
Изключено |
Изключено |
ВКЛ |
ВКЛ |
6400 |
ВКЛ |
ВКЛ |
Изключено |
ВКЛ |
12800 |
Изключено |
ВКЛ |
Изключено |
ВКЛ |
25600 |
ВКЛ |
Изключено |
Изключено |
ВКЛ |
51200 |
Изключено |
Изключено |
Изключено |
ВКЛ |
1000 |
ВКЛ |
ВКЛ |
ВКЛ |
Изключено |
2000 |
Изключено |
ВКЛ |
ВКЛ |
Изключено |
4000 |
ВКЛ |
Изключено |
ВКЛ |
Изключено |
5000 |
Изключено |
Изключено |
ВКЛ |
Изключено |
8000 |
ВКЛ |
ВКЛ |
Изключено |
Изключено |
10000 |
Изключено |
ВКЛ |
Изключено |
Изключено |
20000 |
ВКЛ |
Изключено |
Изключено |
Изключено |
40000 |
Изключено |
Изключено |
Изключено |
Изключено |
Приложение
Нашата интегрирана стъпкова сервомоторна система JSS86P е подходяща за различни малки и средни автоматизирани машини и уреди, като например промишлени роботи, текстилни машини, специализирани промишлени шивашки машини, машини за зачистване на кабели, маркиращи машини, режещи машини, лазерни системи за набор, плотери, CNC-станци, гравиращи машини и автоматични сглобявани системи. Особено ефективна е в приложения, изискващи ниско ниво на шум и висока скорост.
Персонализирана услуга
Намираме разнообразие от опции за персонализация в дизайна, като вид на изходната ос, конектори, тормози, енкодери и гредни кутии и др. Потребителите могат да избират гъвкаво според реалните си нужди. Това може също да бъде проектирано и произведено по специален заказ.
Сертификат
Преходъм сертификацията ISO-9001 и сме получили множество приложими патенти. Нашите продукти имат международни сертификати като CE и ROHS.
|
|
|
|
|
|
|
Преглед

Автоматно право © 2026 Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. Всички права запазени. - Политика за поверителност