আমাদের CL57R হল RS485 Modbus-এর উপর ভিত্তি করে একটি ক্লোজড-লুপ স্টেপার ড্রাইভ পণ্য যা Modbus RTU প্রোটোকল সমর্থন করে। এই পণ্যটি একটি একক-অক্ষ নিয়ন্ত্রক ফাংশন সংহত করে এবং নিয়ন্ত্রণের জন্য আদর্শ Modbus RTU বাস যোগাযোগ প্রোটোকল ব্যবহার করে। এটি সর্বাধিক 32টি অক্ষ মাউন্ট করতে পারে এবং মাল্টি-অক্ষ বাস সিঙ্ক্রোনাস নিয়ন্ত্রণ উপলব্ধি করতে পারে। ড্রাইভারের অবস্থান নিয়ন্ত্রণ, গতি নিয়ন্ত্রণ, 16-সেগমেন্টের অভ্যন্তরীণ অবস্থান এবং 16-সেগমেন্টের অভ্যন্তরীণ গতি নিয়ন্ত্রণ, শূন্য রিটার্নের জন্য সমর্থন, পরম/আপেক্ষিক অবস্থান, JOG এবং অন্যান্য ফাংশনগুলি সরাসরি একটি টাচ স্ক্রিন বা একটি কন্ট্রোলার ব্যবহার করে নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে। RS485 ইন্টারফেস।
১. বৈশিষ্ট্য
● RS485 বাসে স্ট্যান্ডার্ড Modbus RTU প্রোটোকল সমর্থন করে;
● কোন ধাপের ক্ষতি, সঠিক অবস্থান;
● বিভিন্ন যান্ত্রিক লোড অবস্থার সাথে মানিয়ে নিতে বর্তমানের আকারটি বোঝা অনুযায়ী বুদ্ধিমানভাবে সামঞ্জস্য করা হয়;
● আরও মসৃণ অপারেশন জন্য বিল্ট ইন ত্বরণ, হ্রাস এবং মসৃণতা ফিল্টার নিয়ন্ত্রণ;
● ব্যবহারকারীর দ্বারা সংজ্ঞায়িত সেগমেন্ট;
● অবস্থান, গতি, শূন্য প্রত্যাবর্তন, JOG, বহু-পর্যায়ের অবস্থান, বহু-পর্যায়ের গতি এবং অন্যান্য মোডগুলি সমর্থন করে;
● 7 ইনপুট পোর্ট, 3 আউটপুট পোর্ট ফাংশন সব প্রোগ্রামযোগ্য এবং কনফিগারযোগ্য;
● ভোল্টেজ পরিসীমাঃ DC + 24V ~ 48V;
● অতিরিক্ত বর্তমান, অতিরিক্ত ভোল্টেজ, অবস্থান সহনশীলতা এবং অন্যান্য সুরক্ষা সহ;
2. সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন
বিভিন্ন ছোট এবং মাঝারি আকারের অটোমেশন সরঞ্জাম এবং যন্ত্রপাতি যেমন শিল্প রোবট, টেক্সটাইল মেশিন, বিশেষ শিল্প সেলাই মেশিন, তারের stripping মেশিন, চিহ্নিতকরণ মেশিন, কাটিয়া মেশিন, লেজার phototypesetting, প্লট্টার, CNC
৩. বৈদ্যুতিক সূচক
পাওয়ার সাপ্লাই |
DC24~48V, প্রস্তাবিত পাওয়ার সাপ্লাই DC36V |
আউটপুট কারেন্ট |
পিক 6.0A (লোড সহ বর্তমান পরিবর্তন) |
DI ইনপুট বর্তমান |
10~50mA |
DI ইনপুট ভোল্টেজ |
+24ভিডিসি |
যোগাযোগের ধরন |
RS485 |
সর্বাধিক যোগাযোগের হার |
১১৫২০০ বিপিএস |
4. পরিবেশ পরামিতি
কুলিং পদ্ধতি |
প্রাকৃতিক শীতল বা বহিরাগত রেডিয়েটার |
|
ব্যবহারের পরিবেশ |
সুযোগগুলো ব্যবহার করুন |
ধুলো, তেল এবং ক্ষয়কারী গ্যাস এড়ানোর চেষ্টা করুন |
তাপমাত্রা |
0~40℃ |
|
আর্দ্রতা |
40~90% আরএইচ |
|
কম্পন |
৫.৯ মি/সেকেন্ড ২ সর্বোচ্চ |
|
সংরক্ষণ তাপমাত্রা |
-20℃~80℃ |
|
5. পাওয়ার ইনপুট পোর্ট
টার্মিনাল নম্বর |
প্রতীক |
নাম |
উদাহরণ দাও |
1 |
+ভিডিসি |
ডিসি পাওয়ার সাপ্লাই পজিটিভ টার্মিনাল |
ডিসি +২৪ ভি ~ ৪৮ ভি প্রস্তাবিত DC+36V পাওয়ার সাপ্লাই |
2 |
জিএনডি |
ডিসি পাওয়ার গ্রাউন্ড |
6. মোটর পোর্ট
পিন |
প্রতীক |
বিবরণ |
1 |
এ+ |
একটি ফেজ মোটর ঘুর + |
2 |
এ- |
একটি ফেজ মোটর ওয়াইন্ডিং- |
3 |
বি+ |
বি ফেজ মোটর উইন্ডিং + |
4 |
বি- |
বি ফেজ মোটর ওয়াইন্ডিং - |
7.RS485 যোগাযোগ পোর্ট
পিন |
সংকেত সংজ্ঞা |
নেটওয়ার্ক তারের রঙ |
1 |
আরএস৪৮৫+ |
সাদা এবং কমলা |
2 |
RS485- |
wrange |
3 |
এন সি |
সাদা এবং সবুজ |
4 |
এন সি |
নীল |
5 |
জিএনডি |
সাদা এবং নীল |
6 |
জিএনডি |
সবুজ |
7 |
এন সি |
সাদা এবং বাদামী |
8 |
এন সি |
বাদামি |

8.এনকোডার পোর্ট
পিন |
সংজ্ঞা |
উদাহরণ দাও |
1 |
ঢাল |
এনকোডার ঢাল |
2 |
এন সি |
RS485- |
3 |
এন সি |
|
4 |
এন সি |
|
5 |
ইভিসিসি |
এনকোডার পাওয়ার সাপ্লাই ইতিবাচক টার্মিনাল |
6 |
ইজিএনডি |
এনকোডার পাওয়ার সাপ্লাই নেতিবাচক টার্মিনাল |
7 |
এন সি |
|
8 |
এন সি |
|
9 |
ইবি+ |
|
10 |
ইবি- |
|
11 |
EA+ |
|
12 |
ইএ- |
|
9.DI/DO পোর্ট
টার্মিনাল নম্বর |
প্রতীক সংজ্ঞা |
উদাহরণ দাও |
1 |
DI0 |
একক-শেষ ইনপুট পোর্টঃ বৈধ কাজ ভোল্টেজ 24V |
2 |
DI1 |
|
3 |
DI2 |
|
4 |
DI3 |
|
5 |
DI4 |
|
6 |
DI5 |
|
7 |
DI6 |
|
8 |
DICOM |
ইনপুট পোর্ট সাধারণ পোর্টঃ সাধারণ অ্যানোড এবং সাধারণ ক্যাথোড সংযোগ পদ্ধতির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ |
9 |
DO0 |
একক শেষ আউটপুট পোর্ট |
10 |
DO1 |
|
11 |
DO2 |
|
12 |
ডকম |
আউটপুট পোর্ট সাধারণ পোর্টঃ পাওয়ার সাপ্লাই এর নেতিবাচক মেরু |
10. অবস্থা ইঙ্গিত
PWR: পাওয়ার ইন্ডিকেটর। পাওয়ার চালু হলে, সবুজ সূচক আলো সবসময় চালু থাকে।
ALM: ত্রুটি সূচক। বর্তমান বা ফেজ-টু-ফেজ শর্ট সার্কিট ত্রুটির কারণে লাল আলো 3 সেকেন্ডের মধ্যে একবার ঝলকানি দেয়; ভোল্টেজ ত্রুটির কারণে 3 সেকেন্ডের মধ্যে লাল আলো 2 বার অবিচ্ছিন্নভাবে ঝলকানি দেয়; 3 সেকেন্ডের মধ্যে লাল আলো 7 বার অবিচ্ছিন্নভাবে ঝলকানি দেয়
11. ডিআইপি সুইচ সেটিং
CL57R ড্রাইভার স্টেশন নম্বর সেট করার জন্য একটি 5-অঙ্কের DIP সুইচ এবং যোগাযোগের বাউন্ড রেট সেট করার জন্য একটি 2-অঙ্কের DIP সুইচ ব্যবহার করে।
SW1~SW5: ড্রাইভার স্টেশন নম্বর সেটিং। SW6~SW7: ড্রাইভার যোগাযোগের বাউন্ড রেট। স্লেভ স্টেশন নম্বর এবং যোগাযোগের বাউড রেট পরিবর্তন করার পর আবার চালু করতে হবে।
স্লেভ স্টেশন নম্বর |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
ডিফল্ট |
এর উপর |
এর উপর |
এর উপর |
এর উপর |
এর উপর |
1 |
বন্ধ |
এর উপর |
এর উপর |
এর উপর |
এর উপর |
2 |
এর উপর |
বন্ধ |
এর উপর |
এর উপর |
এর উপর |
3 |
বন্ধ |
বন্ধ |
এর উপর |
এর উপর |
এর উপর |
4 |
এর উপর |
এর উপর |
বন্ধ |
এর উপর |
এর উপর |
5 |
বন্ধ |
এর উপর |
বন্ধ |
এর উপর |
এর উপর |
6 |
এর উপর |
বন্ধ |
বন্ধ |
এর উপর |
এর উপর |
7 |
বন্ধ |
বন্ধ |
বন্ধ |
এর উপর |
এর উপর |
8 |
এর উপর |
এর উপর |
এর উপর |
বন্ধ |
এর উপর |
9 |
বন্ধ |
এর উপর |
এর উপর |
বন্ধ |
এর উপর |
10 |
এর উপর |
বন্ধ |
এর উপর |
বন্ধ |
এর উপর |
11 |
বন্ধ |
বন্ধ |
এর উপর |
বন্ধ |
এর উপর |
12 |
এর উপর |
এর উপর |
বন্ধ |
বন্ধ |
এর উপর |
13 |
বন্ধ |
এর উপর |
বন্ধ |
বন্ধ |
এর উপর |
14 |
এর উপর |
বন্ধ |
বন্ধ |
বন্ধ |
এর উপর |
15 |
বন্ধ |
বন্ধ |
বন্ধ |
বন্ধ |
এর উপর |
16 |
এর উপর |
এর উপর |
এর উপর |
এর উপর |
বন্ধ |
17 |
বন্ধ |
এর উপর |
এর উপর |
এর উপর |
বন্ধ |
18 |
এর উপর |
বন্ধ |
এর উপর |
এর উপর |
বন্ধ |
19 |
বন্ধ |
বন্ধ |
এর উপর |
এর উপর |
বন্ধ |
20 |
এর উপর |
এর উপর |
বন্ধ |
এর উপর |
বন্ধ |
21 |
বন্ধ |
এর উপর |
বন্ধ |
এর উপর |
বন্ধ |
22 |
এর উপর |
বন্ধ |
বন্ধ |
এর উপর |
বন্ধ |
23 |
বন্ধ |
বন্ধ |
বন্ধ |
এর উপর |
বন্ধ |
24 |
এর উপর |
এর উপর |
এর উপর |
বন্ধ |
বন্ধ |
25 |
বন্ধ |
এর উপর |
এর উপর |
বন্ধ |
বন্ধ |
26 |
এর উপর |
বন্ধ |
এর উপর |
বন্ধ |
বন্ধ |
27 |
বন্ধ |
বন্ধ |
এর উপর |
বন্ধ |
বন্ধ |
28 |
এর উপর |
এর উপর |
বন্ধ |
বন্ধ |
বন্ধ |
29 |
বন্ধ |
এর উপর |
বন্ধ |
বন্ধ |
বন্ধ |
30 |
এর উপর |
বন্ধ |
বন্ধ |
বন্ধ |
বন্ধ |
31 |
বন্ধ |
বন্ধ |
বন্ধ |
বন্ধ |
বন্ধ |
দ্রষ্টব্য: ডিফল্ট ফাইলে স্লেভ স্টেশন নম্বর সেট করার সময়, আপনি 1 থেকে 31 পর্যন্ত কাস্টম ড্রাইভার স্লেভ স্টেশন অফ নম্বর রেজিস্টার (0x0020) সেট করে স্লেভ স্টেশন নম্বর সংজ্ঞায়িত করতে পারেন।
যোগাযোগের বাউড রেট |
SW6 |
SW7 |
9600 |
এর উপর |
এর উপর |
19200 |
বন্ধ |
এর উপর |
38400 |
এর উপর |
বন্ধ |
115200 |
বন্ধ |
বন্ধ |
দ্রষ্টব্যঃ যখন যোগাযোগের বাউড রেট 9600 বিপি এস এ সেট করা থাকে, তখন সিরিয়াল পোর্ট ডেটা ফর্ম্যাট 8 টি ডেটা বিট, কোন সমতা এবং 1 স্টপ বিটে স্থির করা হয়। যখন অন্য তিনটি বাউড রেটে সেট করা হয়, তখন সিরিয়াল পোর্ট ডেটা ফরম্যাটটি সিরিয়াল পোর্ট ডেটা ফরম্যাট রেজিস্টার (0x0021) দ্বারা নির্ধারিত হয়।
SW8: RS485 টার্মিনাল রোধ। বাসের শেষে ড্রাইভারকে এই ডিআইপি সুইচটি চালু করতে হবে এবং অন্যান্য চালকদের বন্ধ করতে হবে।
12. সামগ্রিক মাত্রা(ইউনিট=মিমি)

১৩. কাস্টমাইজড সার্ভিস
আমরা ডিজাইনে বিভিন্ন কাস্টমাইজেশন অপশন প্রদান করি, যেমন আউটপুট শাফট টাইপ, কানেক্টর, ব্রেক, এনকোডার এবং গিয়ারবক্স ইত্যাদি। ব্যবহারকারীরা বাস্তব প্রয়োজনের উপর ভিত্তি করে প্রচুর পরিমাণে নির্বাচন করতে পারেন। এছাড়াও বিশেষ কাস্টমাইজড রিকুয়েস্টের সাথে ডিজাইন ও উৎপাদন করা যায়।
১৪.অপশন
ড্রাইভার |
ফ্ল্যাঞ্জ |
শফট |
স্ক্রু |
|
|
|
|
এনকোডার |
ব্রেক |
গিয়ারবক্স |
এবং আরও |
|
|
|
+ |
১৫.সার্টিফিকেট
আমরা আইএসও-৯০০১ মান সার্টিফিকেশন সিস্টেম পার হয়েছি এবং অনেকগুলি অ্যাপ্লিকেশন পেটেন্ট অর্জন করেছি। আমাদের পণ্যসমূহের উপর CE এবং ROHS সহ আন্তর্জাতিক সার্টিফিকেশন রয়েছে।

১৬.রিভিউ

কপিরাইট © 2026 চাংঝৌ জিনসানশি মেকাট্রনিক্স কো., লিমিটেড। সমান্বিত অধিকার সংরক্ষিত। - গোপনীয়তা নীতি