সকল বিভাগ

সার্ভো সিস্টেম

স্টেপার মোটর ও ড্রাইভার

ক্লোজড লুপ স্টেপার মোটর ও ড্রাইভার

ইন্টিগ্রেটেড স্টেপার সার্ভো মোটর

ব্রাশহীন ডিসি মোটর এবং ড্রাইভার

বেসpoke পণ্য

সকল ক্ষুদ্র বিভাগ

সার্ভো সিস্টেম

স্টেপার মোটর ও ড্রাইভার

ক্লোজড লুপ স্টেপার মোটর ও ড্রাইভার

ইন্টিগ্রেটেড স্টেপার সার্ভো মোটর

ব্রাশহীন ডিসি মোটর এবং ড্রাইভার

বেসpoke পণ্য

CL57R RS485 মডবাস হাইব্রিড সার্ভো ড্রাইভ

আমাদের CL57R হল RS485 Modbus-এর উপর ভিত্তি করে একটি ক্লোজড-লুপ স্টেপার ড্রাইভ পণ্য যা Modbus RTU প্রোটোকল সমর্থন করে। এই পণ্যটি একটি একক-অক্ষ নিয়ন্ত্রক ফাংশন সংহত করে এবং নিয়ন্ত্রণের জন্য আদর্শ Modbus RTU বাস যোগাযোগ প্রোটোকল ব্যবহার করে। এটি সর্বাধিক 32টি অক্ষ মাউন্ট করতে পারে এবং মাল্টি-অক্ষ বাস সিঙ্ক্রোনাস নিয়ন্ত্রণ উপলব্ধি করতে পারে। ড্রাইভারের অবস্থান নিয়ন্ত্রণ, গতি নিয়ন্ত্রণ, 16-সেগমেন্টের অভ্যন্তরীণ অবস্থান এবং 16-সেগমেন্টের অভ্যন্তরীণ গতি নিয়ন্ত্রণ, শূন্য রিটার্নের জন্য সমর্থন, পরম/আপেক্ষিক অবস্থান, JOG এবং অন্যান্য ফাংশনগুলি সরাসরি একটি টাচ স্ক্রিন বা একটি কন্ট্রোলার ব্যবহার করে নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে। RS485 ইন্টারফেস।

বর্ণনা

+86-13401517369

[email protected]

বর্ণনা

১. বৈশিষ্ট্য

● RS485 বাসে স্ট্যান্ডার্ড Modbus RTU প্রোটোকল সমর্থন করে;

● কোন ধাপের ক্ষতি, সঠিক অবস্থান;

● বিভিন্ন যান্ত্রিক লোড অবস্থার সাথে মানিয়ে নিতে বর্তমানের আকারটি বোঝা অনুযায়ী বুদ্ধিমানভাবে সামঞ্জস্য করা হয়;

● আরও মসৃণ অপারেশন জন্য বিল্ট ইন ত্বরণ, হ্রাস এবং মসৃণতা ফিল্টার নিয়ন্ত্রণ;

● ব্যবহারকারীর দ্বারা সংজ্ঞায়িত সেগমেন্ট;

● অবস্থান, গতি, শূন্য প্রত্যাবর্তন, JOG, বহু-পর্যায়ের অবস্থান, বহু-পর্যায়ের গতি এবং অন্যান্য মোডগুলি সমর্থন করে;

● 7 ইনপুট পোর্ট, 3 আউটপুট পোর্ট ফাংশন সব প্রোগ্রামযোগ্য এবং কনফিগারযোগ্য;

● ভোল্টেজ পরিসীমাঃ DC + 24V ~ 48V;

● অতিরিক্ত বর্তমান, অতিরিক্ত ভোল্টেজ, অবস্থান সহনশীলতা এবং অন্যান্য সুরক্ষা সহ;

2. সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন

বিভিন্ন ছোট এবং মাঝারি আকারের অটোমেশন সরঞ্জাম এবং যন্ত্রপাতি যেমন শিল্প রোবট, টেক্সটাইল মেশিন, বিশেষ শিল্প সেলাই মেশিন, তারের stripping মেশিন, চিহ্নিতকরণ মেশিন, কাটিয়া মেশিন, লেজার phototypesetting, প্লট্টার, CNC

৩. বৈদ্যুতিক সূচক

পাওয়ার সাপ্লাই	DC24~48V, প্রস্তাবিত পাওয়ার সাপ্লাই DC36V
আউটপুট কারেন্ট	পিক 6.0A (লোড সহ বর্তমান পরিবর্তন)
DI ইনপুট বর্তমান	10~50mA
DI ইনপুট ভোল্টেজ	+24ভিডিসি
যোগাযোগের ধরন	RS485
সর্বাধিক যোগাযোগের হার	১১৫২০০ বিপিএস

4. পরিবেশ পরামিতি

কুলিং পদ্ধতি	প্রাকৃতিক শীতল বা বহিরাগত রেডিয়েটার
ব্যবহারের পরিবেশ	সুযোগগুলো ব্যবহার করুন	ধুলো, তেল এবং ক্ষয়কারী গ্যাস এড়ানোর চেষ্টা করুন
	তাপমাত্রা	0~40°C
	আর্দ্রতা	40~90% আরএইচ
	কম্পন	৫.৯ মি/সেকেন্ড ২ সর্বোচ্চ
সংরক্ষণ তাপমাত্রা	-২০°সি-৮০°সি

5. পাওয়ার ইনপুট পোর্ট

টার্মিনাল নম্বর

প্রতীক

নাম

উদাহরণ দাও

+ভিডিসি

ডিসি পাওয়ার সাপ্লাই পজিটিভ টার্মিনাল

ডিসি +২৪ ভি ~ ৪৮ ভি

প্রস্তাবিত DC+36V পাওয়ার সাপ্লাই

জিএনডি

ডিসি পাওয়ার গ্রাউন্ড

6. মোটর পোর্ট

পিন	প্রতীক	বর্ণনা
1	এ+	একটি ফেজ মোটর ঘুর +
2	এ-	একটি ফেজ মোটর ওয়াইন্ডিং-
3	বি+	বি ফেজ মোটর উইন্ডিং +
4	বি-	বি ফেজ মোটর ওয়াইন্ডিং -

7.RS485 যোগাযোগ পোর্ট

পিন	সংকেত সংজ্ঞা	নেটওয়ার্ক তারের রঙ
1	আরএস৪৮৫+	সাদা এবং কমলা
2	RS485-	wrange
3	এন সি	সাদা এবং সবুজ
4	এন সি	নীল
5	জিএনডি	সাদা এবং নীল
6	জিএনডি	সবুজ
7	এন সি	সাদা এবং বাদামী
8	এন সি	বাদামি

图片 1.png

8.এনকোডার পোর্ট

পিন	সংজ্ঞা	উদাহরণ দাও
1	ঢাল	এনকোডার ঢাল
2	এন সি	RS485-
3	এন সি
4	এন সি
5	ইভিসিসি	এনকোডার পাওয়ার সাপ্লাই ইতিবাচক টার্মিনাল
6	ইজিএনডি	এনকোডার পাওয়ার সাপ্লাই নেতিবাচক টার্মিনাল
7	এন সি
8	এন সি
9	ইবি+
10	ইবি-
11	EA+
12	ইএ-

9.DI/DO পোর্ট

টার্মিনাল নম্বর	প্রতীক সংজ্ঞা	উদাহরণ দাও
1	DI0	একক-শেষ ইনপুট পোর্টঃ বৈধ কাজ ভোল্টেজ 24V
2	DI1
3	DI2
4	DI3
5	DI4
6	DI5
7	DI6
8	DICOM	ইনপুট পোর্ট সাধারণ পোর্টঃ সাধারণ অ্যানোড এবং সাধারণ ক্যাথোড সংযোগ পদ্ধতির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ
9	DO0	একক শেষ আউটপুট পোর্ট
10	DO1
11	DO2
12	ডকম	আউটপুট পোর্ট সাধারণ পোর্টঃ পাওয়ার সাপ্লাই এর নেতিবাচক মেরু

10. অবস্থা ইঙ্গিত

PWR: পাওয়ার ইন্ডিকেটর। পাওয়ার চালু হলে, সবুজ সূচক আলো সবসময় চালু থাকে।

ALM: ত্রুটি সূচক। বর্তমান বা ফেজ-টু-ফেজ শর্ট সার্কিট ত্রুটির কারণে লাল আলো 3 সেকেন্ডের মধ্যে একবার ঝলকানি দেয়; ভোল্টেজ ত্রুটির কারণে 3 সেকেন্ডের মধ্যে লাল আলো 2 বার অবিচ্ছিন্নভাবে ঝলকানি দেয়; 3 সেকেন্ডের মধ্যে লাল আলো 7 বার অবিচ্ছিন্নভাবে ঝলকানি দেয়

11. ডিআইপি সুইচ সেটিং

CL57R ড্রাইভার স্টেশন নম্বর সেট করার জন্য একটি 5-অঙ্কের DIP সুইচ এবং যোগাযোগের বাউন্ড রেট সেট করার জন্য একটি 2-অঙ্কের DIP সুইচ ব্যবহার করে।

SW1~SW5: ড্রাইভার স্টেশন নম্বর সেটিং। SW6~SW7: ড্রাইভার যোগাযোগের বাউন্ড রেট। স্লেভ স্টেশন নম্বর এবং যোগাযোগের বাউড রেট পরিবর্তন করার পর আবার চালু করতে হবে।

স্লেভ স্টেশন নম্বর	SW1	SW2	SW3	SW4	SW5
ডিফল্ট	চালু	চালু	চালু	চালু	চালু
1	বন্ধ	চালু	চালু	চালু	চালু
2	চালু	বন্ধ	চালু	চালু	চালু
3	বন্ধ	বন্ধ	চালু	চালু	চালু
4	চালু	চালু	বন্ধ	চালু	চালু
5	বন্ধ	চালু	বন্ধ	চালু	চালু
6	চালু	বন্ধ	বন্ধ	চালু	চালু
7	বন্ধ	বন্ধ	বন্ধ	চালু	চালু
8	চালু	চালু	চালু	বন্ধ	চালু
9	বন্ধ	চালু	চালু	বন্ধ	চালু
10	চালু	বন্ধ	চালু	বন্ধ	চালু
11	বন্ধ	বন্ধ	চালু	বন্ধ	চালু
12	চালু	চালু	বন্ধ	বন্ধ	চালু
13	বন্ধ	চালু	বন্ধ	বন্ধ	চালু
14	চালু	বন্ধ	বন্ধ	বন্ধ	চালু
15	বন্ধ	বন্ধ	বন্ধ	বন্ধ	চালু
16	চালু	চালু	চালু	চালু	বন্ধ
17	বন্ধ	চালু	চালু	চালু	বন্ধ
18	চালু	বন্ধ	চালু	চালু	বন্ধ
19	বন্ধ	বন্ধ	চালু	চালু	বন্ধ
20	চালু	চালু	বন্ধ	চালু	বন্ধ
21	বন্ধ	চালু	বন্ধ	চালু	বন্ধ
22	চালু	বন্ধ	বন্ধ	চালু	বন্ধ
23	বন্ধ	বন্ধ	বন্ধ	চালু	বন্ধ
24	চালু	চালু	চালু	বন্ধ	বন্ধ
25	বন্ধ	চালু	চালু	বন্ধ	বন্ধ
26	চালু	বন্ধ	চালু	বন্ধ	বন্ধ
27	বন্ধ	বন্ধ	চালু	বন্ধ	বন্ধ
28	চালু	চালু	বন্ধ	বন্ধ	বন্ধ
29	বন্ধ	চালু	বন্ধ	বন্ধ	বন্ধ
30	চালু	বন্ধ	বন্ধ	বন্ধ	বন্ধ
31	বন্ধ	বন্ধ	বন্ধ	বন্ধ	বন্ধ

দ্রষ্টব্য: ডিফল্ট ফাইলে স্লেভ স্টেশন নম্বর সেট করার সময়, আপনি 1 থেকে 31 পর্যন্ত কাস্টম ড্রাইভার স্লেভ স্টেশন অফ নম্বর রেজিস্টার (0x0020) সেট করে স্লেভ স্টেশন নম্বর সংজ্ঞায়িত করতে পারেন।

যোগাযোগের বাউড রেট	SW6	SW7
9600	চালু	চালু
19200	বন্ধ	চালু
38400	চালু	বন্ধ
115200	বন্ধ	বন্ধ

দ্রষ্টব্যঃ যখন যোগাযোগের বাউড রেট 9600 বিপি এস এ সেট করা থাকে, তখন সিরিয়াল পোর্ট ডেটা ফর্ম্যাট 8 টি ডেটা বিট, কোন সমতা এবং 1 স্টপ বিটে স্থির করা হয়। যখন অন্য তিনটি বাউড রেটে সেট করা হয়, তখন সিরিয়াল পোর্ট ডেটা ফরম্যাটটি সিরিয়াল পোর্ট ডেটা ফরম্যাট রেজিস্টার (0x0021) দ্বারা নির্ধারিত হয়।

SW8: RS485 টার্মিনাল রোধ। বাসের শেষে ড্রাইভারকে এই ডিআইপি সুইচটি চালু করতে হবে এবং অন্যান্য চালকদের বন্ধ করতে হবে।

12. সামগ্রিক মাত্রা(ইউনিট=মিমি)