হোমপেজ > পণ্যসমূহ > ক্লোজড লুপ স্টেপার মোটর ও ড্রাইভার > বন্ধ লুপ স্টেপার ড্রাইভার
CL86R হল একটি RS485 বাস ভিত্তিক সমর্থন Modbus RTU প্রোটোকল, ক্লোজড-লুপ স্টেপ ড্রাইভার পণ্য। পণ্যটি একক-অক্ষ নিয়ন্ত্রক, স্ট্যান্ডার্ড মডবাস আরটিইউ বাস কমিউনিকেশন প্রোটোকল, সর্বাধিক উপলব্ধ মাউন্ট 32 অক্ষ, মাল্টি-অ্যাক্সিস বাস সিঙ্ক্রোনাস নিয়ন্ত্রণ, অবস্থান নিয়ন্ত্রণ সহ ড্রাইভ, গতি নিয়ন্ত্রণ, অভ্যন্তরীণ অবস্থান এবং 16 অভ্যন্তরীণ গতি নিয়ন্ত্রণ, সমর্থনের কাজকে একীভূত করে। শূন্য, পরম / আপেক্ষিক অবস্থান, JOG, সরাসরি RS485 ইন্টারফেস নিয়ন্ত্রণ সহ টাচ স্ক্রিন বা নিয়ামক ব্যবহার করতে পারে।
১. বৈশিষ্ট্য
● RS485 বাস উপর স্ট্যান্ডার্ড Modbus RTU প্রোটোকল সমর্থন;
● ধাপ হারান না, সঠিক অবস্থান;
● বিভিন্ন যান্ত্রিক লোড অবস্থার সাথে মানিয়ে নিতে বর্তমান লোড অনুযায়ী নিয়ন্ত্রিত হয়;
● অন্তর্নির্মিত ত্বরণ এবং হ্রাস এবং মসৃণ ফিল্টারিং নিয়ন্ত্রণ, মসৃণ অপারেশন;
● ব্যবহারকারী-সংজ্ঞায়িত সূক্ষ্ম স্কোর;
● সমর্থন অবস্থান, গতি, শূন্যে ফিরে আসা, JOG, একাধিক অবস্থান, একাধিক গতি এবং অন্যান্য মোড;
● 7টি ইনপুট পোর্ট, 3টি আউটপুট পোর্ট ফাংশন প্রোগ্রামেবল কনফিগারেশন হতে পারে;
● ভোল্টেজ পরিসীমা: AC20V~80V;
● ওভার-কারেন্ট, অতিরিক্ত-চাপ, অবস্থান ওভার-পার্থক্য এবং অন্যান্য সুরক্ষা সহ;
2. সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন
বিভিন্ন ছোট এবং মাঝারি আকারের অটোমেশন সরঞ্জাম এবং যন্ত্রপাতি যেমন শিল্প রোবট, টেক্সটাইল মেশিন, বিশেষ শিল্প সেলাই মেশিন, তারের stripping মেশিন, চিহ্নিতকরণ মেশিন, কাটিয়া মেশিন, লেজার phototypesetting, প্লট্টার, CNC
৩. বৈদ্যুতিক সূচক
পাওয়ার সাপ্লাই ভোল্টেজ |
এসি ২০-৮০ ভোল্ট |
আউটপুট |
8.0A এর সর্বোচ্চ মান (লোড সহ বর্তমান পরিবর্তন) |
ডিআই ইনপুট বর্তমান |
10~50mA |
DI ইনপুট ভোল্টেজ |
+24ভিডিসি |
যোগাযোগের ধরন |
RS485 |
সর্বাধিক যোগাযোগের হার |
115200bp s |
4. পরিবেশ পরামিতি
কুলিং পদ্ধতি |
প্রাকৃতিক শীতল বা বহিরাগত রেডিয়েটার |
|
ব্যবহারের পরিবেশ |
সুযোগগুলো ব্যবহার করুন |
ধুলো, তেল এবং ক্ষয়কারী গ্যাস এড়ানোর চেষ্টা করুন |
তাপমাত্রা |
0~40°C |
|
আর্দ্রতা |
40~90% আরএইচ |
|
কম্পন |
৫.৯ মি/সেকেন্ড ২ সর্বোচ্চ |
|
সংরক্ষণ তাপমাত্রা |
-২০°সি-৮০°সি |
|
5. পাওয়ার ইনপুট পোর্ট
টার্মিনাল নম্বর |
প্রতীক |
নাম |
ব্যাখ্যা কর |
1 |
এসি১ |
এসি১ |
AC20V ~80V |
2 |
এসি২ |
এসি২ |
6. মোটর পোর্ট
পিন |
সংকেত সংজ্ঞা |
ব্যাখ্যা কর |
1 |
এ + |
মোটর মোড়ক A ধনাত্মক ফেজ |
2 |
এ - |
মোটর মোড়ক A ফ্যাজ নেগেটিভ |
3 |
বি + |
মোটর উত্তোলন বি ধনাত্মক ফেজ |
4 |
বি- |
মোটর মোড়ক বি ফ্যাজ নেগেটিভ |
7.RS485 যোগাযোগ পোর্ট
পিন |
সংকেত সংজ্ঞা |
নেটওয়ার্ক তারের রঙ |
1 |
আরএস ৪৮৫+ |
সাদা এবং কমলা |
2 |
আরএস ৪৮৫- |
কমলা |
3 |
এন সি |
সাদা এবং সবুজ |
4 |
এন সি |
নীল |
5 |
জিএনডি |
সাদা এবং নীল |
6 |
জিএনডি |
সবুজ |
7 |
এন সি |
সাদা এবং বাদামী |
8 |
এন সি |
বাদামি |
8.এনকোডার পোর্ট
পিন |
সংজ্ঞা |
উদাহরণ দাও |
1 |
ঢাল |
এনকোডার ঢাল |
2 |
এন সি |
RS485- |
3 |
এন সি |
|
4 |
এন সি |
|
5 |
ইভিসিসি |
এনকোডার পাওয়ার সাপ্লাইয়ের প্রধান প্রান্ত |
6 |
ইজিএনডি |
এনকোডার পাওয়ার সাপ্লাই নেতিবাচক শেষ |
7 |
এন সি |
|
8 |
এন সি |
|
9 |
ইবি+ |
|
10 |
ইবি- |
|
11 |
EA+ |
|
12 |
ইএ- |
|
9.DI/DO পোর্ট
টার্মিনাল নম্বর |
প্রতীক সংজ্ঞা |
উদাহরণ দাও |
1 |
DI0 |
একক-শেষ ইনপুট পোর্টঃ বৈধ কাজ ভোল্টেজ 24V |
2 |
DI1 |
|
3 |
DI2 |
|
4 |
DI3 |
|
5 |
DI4 |
|
6 |
DI5 |
|
7 |
DI6 |
|
8 |
DICOM |
ইনপুট পোর্ট সাধারণ পোর্টঃ সাধারণ অ্যানোড এবং সাধারণ ক্যাথোড সংযোগ পদ্ধতির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ |
9 |
DO0 |
একক শেষ আউটপুট পোর্ট |
10 |
DO1 |
|
11 |
DO2 |
|
12 |
ডকম |
আউটপুট পোর্ট সাধারণ পোর্টঃ পাওয়ার সাপ্লাই এর নেতিবাচক মেরু |
10. অবস্থা ইঙ্গিত
পিডব্লিউআর: পাওয়ার ইন্ডিক্টর লাইট। যখন বিদ্যুৎ চালু থাকে, সবুজ সূচক সবসময় চালু থাকে।
আলম: ত্রুটি সূচক আলো. লাল আলো 3 সেকেন্ডের মধ্যে একবার ঝাপটায়ঃ ওভার-কুরেন্ট বা ইন্টার-ফেজ শর্ট সার্কিট ত্রুটি; লাল আলো 3 সেকেন্ডের মধ্যে 2 বার ঝাপটায়ঃ ওভার-ভোল্টেজ ত্রুটি; লাল আলো 3 সেকেন্ডের মধ্যে 7 বার ঝাপটায়ঃ অবস্থান ত্রুটি ত্র
11. ডিআইপি সুইচ সেটিং
CL86R ড্রাইভ স্টেশন নম্বর সেট করতে 5-বিট ডায়াল সুইচ এবং যোগাযোগ তরঙ্গের হার সেট করতে 2-বিট ডায়াল সুইচ ব্যবহার করে।
SW1-SW5 : ড্রাইভ স্টেশন নম্বর সেট করা আছে। SW6 থেকে SW7 : ড্রাইভ কমিউনিকেশন বড রেট। স্টেশন নম্বর থেকে, যোগাযোগ পোর্ট হার আবার পরিবর্তন করা প্রয়োজন.
স্টেশন নম্বর থেকে |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
ডিফল্ট |
চালু |
চালু |
চালু |
চালু |
চালু |
1 |
বন্ধ |
চালু |
চালু |
চালু |
চালু |
2 |
চালু |
বন্ধ |
চালু |
চালু |
চালু |
3 |
বন্ধ |
বন্ধ |
চালু |
চালু |
চালু |
4 |
চালু |
চালু |
বন্ধ |
চালু |
চালু |
5 |
বন্ধ |
চালু |
বন্ধ |
চালু |
চালু |
6 |
চালু |
বন্ধ |
বন্ধ |
চালু |
চালু |
7 |
বন্ধ |
বন্ধ |
বন্ধ |
চালু |
চালু |
8 |
চালু |
চালু |
চালু |
বন্ধ |
চালু |
9 |
বন্ধ |
চালু |
চালু |
বন্ধ |
চালু |
10 |
চালু |
বন্ধ |
চালু |
বন্ধ |
চালু |
11 |
বন্ধ |
বন্ধ |
চালু |
বন্ধ |
চালু |
12 |
চালু |
চালু |
বন্ধ |
বন্ধ |
চালু |
13 |
বন্ধ |
চালু |
বন্ধ |
বন্ধ |
চালু |
14 |
চালু |
বন্ধ |
বন্ধ |
বন্ধ |
চালু |
15 |
বন্ধ |
বন্ধ |
বন্ধ |
বন্ধ |
চালু |
16 |
চালু |
চালু |
চালু |
চালু |
বন্ধ |
17 |
বন্ধ |
চালু |
চালু |
চালু |
বন্ধ |
18 |
চালু |
বন্ধ |
চালু |
চালু |
বন্ধ |
19 |
বন্ধ |
বন্ধ |
চালু |
চালু |
বন্ধ |
20 |
চালু |
চালু |
বন্ধ |
চালু |
বন্ধ |
21 |
বন্ধ |
চালু |
বন্ধ |
চালু |
বন্ধ |
22 |
চালু |
বন্ধ |
বন্ধ |
চালু |
বন্ধ |
23 |
বন্ধ |
বন্ধ |
বন্ধ |
চালু |
বন্ধ |
24 |
চালু |
চালু |
চালু |
বন্ধ |
বন্ধ |
25 |
বন্ধ |
চালু |
চালু |
বন্ধ |
বন্ধ |
26 |
চালু |
বন্ধ |
চালু |
বন্ধ |
বন্ধ |
27 |
বন্ধ |
বন্ধ |
চালু |
বন্ধ |
বন্ধ |
28 |
চালু |
চালু |
বন্ধ |
বন্ধ |
বন্ধ |
29 |
বন্ধ |
চালু |
বন্ধ |
বন্ধ |
বন্ধ |
30 |
চালু |
বন্ধ |
বন্ধ |
বন্ধ |
বন্ধ |
31 |
বন্ধ |
বন্ধ |
বন্ধ |
বন্ধ |
বন্ধ |
দ্রষ্টব্যঃ ডিফল্টরূপে যখন স্লেভ নম্বর সেটিং থাকে, তখন একটি কাস্টম ড্রাইভ স্লেভ অফ রেজিস্টার (0x0020) 1 থেকে 31 পর্যন্ত সেট করে সেট করা যেতে পারে।
যোগাযোগ পোর্টার রেট |
SW6 |
SW7 |
9600 |
চালু |
চালু |
19200 |
বন্ধ |
চালু |
38400 |
চালু |
বন্ধ |
115200 |
বন্ধ |
বন্ধ |
দ্রষ্টব্যঃ যখন যোগাযোগ পোর্ট রেট 9600bp সেকেন্ডে সেট করা হয়, তখন সিরিয়াল পোর্ট ডেটা ফর্ম্যাট 8 ডেটা বিট, কোন চেক এবং 1 স্টপ বিটে স্থির করা হয়। যখন অন্য তিনটি অড রেটে সেট করা হয়, তখন সিরিয়াল পোর্ট ডেটা ফরম্যাটটি সিরিয়াল পোর্ট ডেটা ফরম্যাট রেজিস্টার (0x0021) দ্বারা নির্ধারিত হয়।
SW8: RS485 টার্মিনাল রেজিস্ট্যান্স, বাসের শেষ ড্রাইভটি ডায়াল সুইচটিকে চালু করতে হবে এবং বাকি ড্রাইভটি বন্ধ সেট করতে হবে।
12. সামগ্রিক মাত্রা(ইউনিট=মিমি)
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - গোপনীয়তা নীতি
