হোমপেজ > পণ্যসমূহ > ইন্টিগ্রেটেড স্টেপার সার্ভো মোটর > ইম্পলস ইন্টিগ্রেটেড স্টেপার সার্ভো মোটর
ESS57 হলো একটি নতুন ধরনের ইন্টিগ্রেটেড মোটর ড্রাইভ হ0ইব্রিড সার্ভো সিস্টেম যা কমিউনিকেশন ক্ষমতা সহ রয়েছে। এটি 32-বিট উচ্চ-পারফরমেন্স ARM চিপ এবং বন্ধ লুপ নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তি ব্যবহার করে স্টেপ হারা প্রতিরোধ করে, পণ্যের সঠিকতা নিশ্চিত করে; উচ্চ-গতির টর্ক অবসান ঐতিহ্যবাহী ওপেন-লুপ ড্রাইভার থেকে অনেক কম, স্টেপার মোটরের উচ্চ-গতি এবং টর্কের পারফরমেন্স বিশেষভাবে বাড়িয়ে তোলে; এটি লোড-ভিত্তিক জরিপ নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তি ব্যবহার করে, মোটরের তাপমাত্রা বৃদ্ধি কমিয়ে মোটরের জীবনকাল বাড়িয়ে দেয়; এটিতে অভ্যন্তরীণ এলার্ম আউটপুট সিগন্যাল রয়েছে যা হোস্ট কম্পিউটার দ্বারা সহজে নিয়ন্ত্রণ এবং পরিদর্শনের জন্য উপযোগী; অবস্থান বাইরের সীমা অতিক্রম করলে এলার্ম ফাংশন প্রসেসিং উপকরণের নিরাপদ চালু থাকা নিশ্চিত করে। এটি ঐতিহ্যবাহী ওপেন-লুপ স্টেপার ড্রাইভের জন্য আদর্শ আপগ্রেড এবং এসি সার্ভো সিস্টেমের দামের শুধু 50% দামে কিছু ঐতিহ্যবাহী এসি সার্ভো সিস্টেম প্রতিস্থাপন করতে পারে।
১. বৈশিষ্ট্য
২. বৈদ্যুতিক স্পেসিফিকেশন
মডেল নং |
পদক্ষেপ কোণ |
মোটর দৈর্ঘ্য |
বর্তমান /Phase |
প্রতিরোধ /Phase |
ইন্ডাক্ট্যান্স /Phase |
টর্চ ধরে রাখা |
(°) |
(L) মিমি |
A |
ω±10% |
mH±20% |
এন.এম |
|
|
ESS57-15
|
1.8 |
56 |
4.2 |
0.4
|
1.2 |
1.2 |
|
ESS57P-20
|
1.8 |
76 |
4 |
0.45 |
1.6 |
1.8 |
|
ESS57P-30
|
1.8 |
112 |
4.2 |
0.8 |
3.6 |
3 |
৩. বৈদ্যুতিক সূচক
পাওয়ার সাপ্লাই |
DC24~48V, প্রস্তাবিত পাওয়ার সাপ্লাই DC36V |
আউটপুট কারেন্ট |
চূড়ান্ত 6.0A ((বর্তনী ভারের সাথে পরিবর্তনশীল) |
লজিক ইনপুট বর্তমান |
7~16mA, পরামর্শকৃত 10mA |
পালস ফ্রিকোয়েন্সি |
০-২০০ কেএইচজেড |
এনকোডার লাইন নম্বর |
1000 |
বিচ্ছিন্নতা প্রতিরোধের |
≥500MΩ |
৪.ব্যবহারের পরিবেশ এবং পরামিতি
কুলিং পদ্ধতি |
প্রাকৃতিক শীতল বা বহিরাগত রেডিয়েটার |
|
ব্যবহারের পরিবেশ |
সুযোগ ব্যবহার করুন |
ধুলো, তেল এবং ক্ষয়কারী গ্যাস এড়ানোর চেষ্টা করুন |
তাপমাত্রা |
0~40°C |
|
আর্দ্রতা |
40~90% আরএইচ |
|
কম্পন |
৫.৯ মি/সেকেন্ড ২ সর্বোচ্চ |
|
সংরক্ষণ তাপমাত্রা |
-২০°সি-৮০°সি |
|
৫.ইন্টারফেস সংজ্ঞা
(1)পাওয়ার ইনপুট পোর্ট
টার্মিনাল নম্বর |
প্রতীক |
নাম |
ব্যাখ্যা কর |
1 |
+ভিডিসি |
ডিসি পাওয়ার সাপ্লাইের ধনাত্মক টरমিনাল |
ডিসি +২৪ ভি ~ ৪৮ ভি প্রস্তাবিত DC+36V পাওয়ার সাপ্লাই |
2 |
জিএনডি |
Dc power supply ভূমিতল |
(2) কনট্রোল সিগন্যাল পোর্ট
টার্মিনাল নম্বর |
প্রতীক |
নাম |
বর্ণনা |
1 |
পিএল+ |
পলস পজিটিভ ইনপুট |
সাপোর্ট 5 ~ 24V |
2 |
পিউএল- |
পলস নেগেটিভ ইনপুট |
|
3 |
ডিআইআর+ |
দিকনির্দেশনা ইতিবাচক ইনপুট |
|
4 |
ডিআইআর- |
দিকনির্দেশনা নেতিবাচক ইনপুট |
|
5 |
EN+ |
ইতিবাচক ইনপুট সক্ষম করুন |
|
6 |
EN- |
নেতিবাচক ইনপুট সক্ষম করুন |
|
8 |
AL+ |
অ্যালার্ম সিগন্যালটি আউটপুট হচ্ছে |
ডিফল্টভাবে বন্ধ ইনডিকেটরের জন্য অ্যালার্ম সিগন্যাল এবং খোলা ইনডিকেটরের জন্য কোনো অ্যালার্ম সিগন্যাল নেই। |
9 |
AL- |
অ্যালার্ম সিগন্যালের নেগেটিভ আউটপুট |
(3)স্ট্যাটাস ইনডিকেশন
পাওয়ার ইনডিকেটর লাইট। পাওয়ার চালু থাকলে, সবুজ ইনডিকেটর লাইট জ্বলবে।
দোষ ইনডিকেটর লাইট। লাল লাইট ৩ সেকেন্ডের মধ্যে একবার ঝিকমিক করে: অতিরিক্ত বর্তমান বা ফেজ শর্ট সার্কিট দোষ; লাল লাইট ৩ সেকেন্ডের মধ্যে দুইবার ঝিকমিক করে: অতিরিক্ত ভোল্টেজ দোষ; লাল লাইট ৩ সেকেন্ডের মধ্যে সাতবার ঝিকমিক করে: অবস্থান ত্রুটি সীমা অতিক্রম করে।
6.ডিআইপি সুইচ সেটিং
ESS57 ছয়-বিট কোড সুইচ ফিল্টার সময়, মোটর ঘূর্ণন দিক এবং উপশ্রেণীবিভাগ নির্ভুলতা সেট করতে ব্যবহৃত হয়।
SW1, মোটর ঘূর্ণন দিক সেটিং। on=ঘড়ির কাঁটার দিকে, off=ঘড়ির কাঁটার বিপরীত দিকে।
SW2, SW3, SW4, SW5: উপশ্রেণীবিভাগ সেটিং।
ধাপ / বৃত্ত |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
400 |
চালু |
চালু |
চালু |
চালু |
800 |
বন্ধ |
চালু |
চালু |
চালু |
1600 |
চালু |
বন্ধ |
চালু |
চালু |
3200 |
বন্ধ |
বন্ধ |
চালু |
চালু |
6400 |
চালু |
চালু |
বন্ধ |
চালু |
12800 |
বন্ধ |
চালু |
বন্ধ |
চালু |
25600 |
চালু |
বন্ধ |
বন্ধ |
চালু |
51200 |
বন্ধ |
বন্ধ |
বন্ধ |
চালু |
1000 |
চালু |
চালু |
চালু |
বন্ধ |
2000 |
বন্ধ |
চালু |
চালু |
বন্ধ |
4000 |
চালু |
বন্ধ |
চালু |
বন্ধ |
5000 |
বন্ধ |
বন্ধ |
চালু |
বন্ধ |
8000 |
চালু |
চালু |
বন্ধ |
বন্ধ |
10000 |
বন্ধ |
চালু |
বন্ধ |
বন্ধ |
20000 |
চালু |
বন্ধ |
বন্ধ |
বন্ধ |
40000 |
বন্ধ |
বন্ধ |
বন্ধ |
বন্ধ |
৭. সামগ্রিক মাত্রা
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - গোপনীয়তা নীতি
