 |
সার্ভো মোটর কি?
এ সার্ভো মোটর মোটর, একটি উচ্চ-নির্ভুলতা এনকোডার (অথবা অন্য কোনও প্রতিক্রিয়া সেন্সর), একটি সার্ভো ড্রাইভ এবং একটি হোস্ট কন্ট্রোলার নিয়ে গঠিত সম্পূর্ণ সার্ভো সিস্টেমের মধ্যে এটি অন্তর্ভুক্ত থাকে। সাধারণ মোটরের বিপরীতে, এই সিস্টেমটি একটি বদ্ধ-লুপ প্রতিক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতির উপর নির্ভর করে, যা নির্দেশের ভিত্তিতে অবস্থান, গতি এবং টর্কের উচ্চ-নির্ভুলতার নিয়ন্ত্রণ প্রদান করে এবং দ্রুত প্রতিক্রিয়ার সুযোগ করে দেয়।
সার্ভো মোটর কিভাবে কাজ করে?
একটি সার্ভো মোটরের নির্ভুলতা এর ক্লোজড-লুপ নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা থেকে উদ্ভূত হয়। এই ব্যবস্থা নির্দেশ-প্রতিক্রিয়া-সংশোধন চক্র চালিয়ে উচ্চ-নির্ভুলতা নিয়ন্ত্রণ অর্জন করে: প্রথমে উচ্চতর স্তরের নিয়ন্ত্রক লক্ষ্য অবস্থান নির্দিষ্ট করে একটি নির্দেশ সংকেত প্রদান করে; তারপর সার্ভো ড্রাইভ এই সংকেতকে মোটর চালিত করার জন্য একটি উচ্চ-শক্তি বিদ্যুৎ প্রবাহে পরিবর্তিত করে। একই সাথে, মোটরের অন্তর্নির্মিত এনকোডার বা সেন্সর প্রকৃত অবস্থান এবং গতি প্রকৃত সময়ে নিরীক্ষণ করে এবং ড্রাইভকে প্রতিক্রিয়া প্রদান করে। ড্রাইভ PID অ্যালগরিদমের মতো নিয়ন্ত্রণ কৌশল ব্যবহার করে লক্ষ্য এবং প্রকৃত অবস্থানের তুলনা করে। যখনই কোনও বিচ্যুতি সনাক্ত হয় (যেমন লোড পরিবর্তনের কারণে), এটি তাৎক্ষণিকভাবে আউটপুট বিদ্যুৎ প্রবাহ সামঞ্জস্য করে গতিশীল সংশোধন করে। সম্পূর্ণ প্রক্রিয়াটি মিলিসেকেন্ডের মধ্যে সম্পন্ন হয়, মোটরকে দ্রুত লক্ষ্য অবস্থানে পৌঁছাতে এবং নির্ভুলভাবে সেখানে স্থিত রাখতে সক্ষম করে এমনকি বাহ্যিক ব্যাঘাতের অধীনে থাকা অবস্থায়ও। এটি স্টেপার মোটরের মতো ওপেন-লুপ সমাধানগুলির তুলনায় টর্ক, গতি এবং অবস্থান নিয়ন্ত্রণের ক্ষেত্রে উল্লেখযোগ্যভাবে শ্রেষ্ঠত্ব প্রদর্শন করে।
সার্ভো মোটর প্রকার
সার্ভো মোটরগুলিকে বিদ্যুৎ সরবরাহের ধরন অনুসারে ডিসি সার্ভো মোটর এবং এসি সার্ভো মোটরে ভাগ করা যায়।
|
|
সার্ভো মোটর অ্যাপ্লিকেশন
সার্ভো মোটরগুলির অনন্য ক্ষমতার কারণে এগুলি বিভিন্ন ক্ষেত্রে অপরিহার্য হয়ে উঠেছে:
বৈশিষ্ট্যযুক্ত সার্ভো মোটর পণ্য
কপিরাইট © চাংজু জিনসানশি মেকাট্রনিক্স কো., লিমিটেড. সর্বাধিকার সংরক্ষিত। - গোপনীয়তা নীতি
