Hlavní strana > Produkty > Vytvářící zařízení pro výrobu elektrických motorů > Řidič kroužku s uzavřenou smyčkou
Náš CL57R je produkt krokového měniče s uzavřenou smyčkou založený na RS485 Modbus, který podporuje protokol Modbus RTU. Tento produkt integruje funkci jednoosého ovladače a pro řízení používá standardní komunikační protokol sběrnice Modbus RTU. Může namontovat maximálně 32 os a může realizovat víceosé synchronní řízení sběrnice. Ovladač disponuje polohovým řízením, regulací rychlosti, 16segmentovou vnitřní polohou a 16segmentovou vnitřní regulací rychlosti, podporou nulového návratu, absolutního/relativního polohování, JOG a dalších funkcí, lze přímo ovládat pomocí dotykové obrazovky nebo ovladače s rozhraní RS485.
1.Známky
● Podporuje standardní protokol Modbus RTU na sběrnici RS485；
● Žádná ztráta kroku, přesné polohování；
● Velikost proudu je inteligentně nastavena podle zatížení, aby se přizpůsobila různým podmínkám mechanického zatížení；
● Vestavěná kontrola zrychlení, zpomalení a vyhlazovacího filtru pro hladší provoz；
● Uživatelsky definované segmenty；
● Podporuje režimy polohy, rychlosti, nulového návratu, JOG, vícestupňové polohy, vícestupňové rychlosti a další；
● 7 vstupních portů, 3 výstupní porty, všechny funkce programovatelné a konfigurovatelné；
● Rozsah napětí : DC+24V~48V；
● S ochranou proti přetížení, přepětí, toleranci polohy a dalšími ochranami；
2.Typická aplikace
Vhodné pro různé malé a středně velké automatizační zařízení a nástroje, jako jsou průmyslové roboty, textilní stroje, speciální průmyslové šicí stroje, stroje na odstraňování drátu, značkové stroje, řezací stroje, laserové fototypování, plottery, CNC obrábě
3.Elektrické indikátory
Napájení |
DC24~48V, doporučený napájecí zdroj DC36V |
Výstupní proud |
Špičkový 6,0 A (proud se mění se zátěží) |
Vstupní proud DI |
10~50mA |
Vstupní napětí DI |
+24V DC |
Typ komunikace |
RS485 |
Maximální rychlost komunikace |
115200 bps |
4. Parametr prostředí
Metoda chlazení |
Přírodní chlazení nebo externí chladič |
|
Použití |
Využijte příležitostí |
Snažte se vyhnout prachu, oleji a korozivním plynům |
Teplota |
0~40°C |
|
Vlhkost |
40 až 90% RH |
|
Vibrace |
5,9 m/s2Max |
|
Skladovací teplota |
-20°C až 80°C |
|
5. Vstupní port napájení
Číslo terminálu |
Symbol |
Jméno |
Uveďte příklad |
1 |
+Vdc |
Pozitivní koncovka napájecího zdroje stejnosměrného proudu |
DC + 24V ~ 48V Doporučený napájecí zdroj DC+36V |
2 |
GND |
Zemní proud stejnosměrného proudu |
6. Port motoru
Kolík |
Symbol |
Popis |
1 |
A+ |
Fázové vinutí motoru + |
2 |
- A- |
Fázové vinutí motoru - |
3 |
B+ |
B fáze vinutí motoru + |
4 |
B- |
Vinutí motoru fáze B - |
7. Komunikační port RS485
Kolík |
Definice signálu |
Barva síťového kabelu |
1 |
RS485+ |
bílé a oranžové |
2 |
RS485- |
wrange |
3 |
NC |
bílá a zelená |
4 |
NC |
modrý |
5 |
GND |
bílá a modrá |
6 |
GND |
zelený |
7 |
NC |
bílé a hnědé |
8 |
NC |
hnědá |
8.Port kodéru
Kolík |
Definice |
Uveďte příklad |
1 |
Stínění |
Štít kodéru |
2 |
NC |
RS485- |
3 |
NC |
|
4 |
NC |
|
5 |
EVCC |
Kladná svorka napájení kodéru |
6 |
EGND |
Záporná svorka napájení kodéru |
7 |
NC |
|
8 |
NC |
|
9 |
EB+ |
|
10 |
EB- |
|
11 |
EA+ |
|
12 |
EA- |
|
9. DI/DO port
Číslo terminálu |
Definice symbolu |
Uveďte příklad |
1 |
DI0 |
Jednoskončný vstupní port: platné pracovní napětí 24V |
2 |
DI1 |
|
3 |
DI2 |
|
4 |
DI3 |
|
5 |
DI4 |
|
6 |
DI5 |
|
7 |
DI6 |
|
8 |
DICOM |
Vstupní port společný port: kompatibilní se společnou metodou připojení s anodou a s katodou |
9 |
DO0 |
Výstupní port s jedním koncem |
10 |
DO1 |
|
11 |
DO2 |
|
12 |
DOCOM |
Výstupní port společný port: záporný pól napájecího zdroje |
10. Indikace stavu
PWR: Indikátor napájení. Když je napájení zapnuté, zelená kontrolka vždy svítí.
ALM: Indikátor poruchy. Červené světlo bliká jednou během 3 sekund, porucha přetížení nebo zkratu mezi fázemi ; Červené světlo bliká 2x nepřetržitě během 3 sekund, porucha přepětí; Červené světlo bliká 7x nepřetržitě během 3 sekund, chyba polohy překračuje toleranční alarm.
11.Nastavení přepínače DIP
CL57R používá 5místný DIP přepínač k nastavení čísla řídicí stanice a 2místný DIP přepínač k nastavení komunikační rychlosti.
SW1~SW5: nastavení čísla řídicí stanice. SW6~SW7: rychlost komunikace řidiče. Číslo otrocké stanice a komunikační rychlost je třeba po změně znovu zapnout, aby nabyly účinnosti.
Číslo otrocké stanice |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
Předvoleně |
NA |
NA |
NA |
NA |
NA |
1 |
Vypnuté |
NA |
NA |
NA |
NA |
2 |
NA |
Vypnuté |
NA |
NA |
NA |
3 |
Vypnuté |
Vypnuté |
NA |
NA |
NA |
4 |
NA |
NA |
Vypnuté |
NA |
NA |
5 |
Vypnuté |
NA |
Vypnuté |
NA |
NA |
6 |
NA |
Vypnuté |
Vypnuté |
NA |
NA |
7 |
Vypnuté |
Vypnuté |
Vypnuté |
NA |
NA |
8 |
NA |
NA |
NA |
Vypnuté |
NA |
9 |
Vypnuté |
NA |
NA |
Vypnuté |
NA |
10 |
NA |
Vypnuté |
NA |
Vypnuté |
NA |
11 |
Vypnuté |
Vypnuté |
NA |
Vypnuté |
NA |
12 |
NA |
NA |
Vypnuté |
Vypnuté |
NA |
13 |
Vypnuté |
NA |
Vypnuté |
Vypnuté |
NA |
14 |
NA |
Vypnuté |
Vypnuté |
Vypnuté |
NA |
15 |
Vypnuté |
Vypnuté |
Vypnuté |
Vypnuté |
NA |
16 |
NA |
NA |
NA |
NA |
Vypnuté |
17 |
Vypnuté |
NA |
NA |
NA |
Vypnuté |
18 |
NA |
Vypnuté |
NA |
NA |
Vypnuté |
19 |
Vypnuté |
Vypnuté |
NA |
NA |
Vypnuté |
20 |
NA |
NA |
Vypnuté |
NA |
Vypnuté |
21 |
Vypnuté |
NA |
Vypnuté |
NA |
Vypnuté |
22 |
NA |
Vypnuté |
Vypnuté |
NA |
Vypnuté |
23 |
Vypnuté |
Vypnuté |
Vypnuté |
NA |
Vypnuté |
24 |
NA |
NA |
NA |
Vypnuté |
Vypnuté |
25 |
Vypnuté |
NA |
NA |
Vypnuté |
Vypnuté |
26 |
NA |
Vypnuté |
NA |
Vypnuté |
Vypnuté |
27 |
Vypnuté |
Vypnuté |
NA |
Vypnuté |
Vypnuté |
28 |
NA |
NA |
Vypnuté |
Vypnuté |
Vypnuté |
29 |
Vypnuté |
NA |
Vypnuté |
Vypnuté |
Vypnuté |
30 |
NA |
Vypnuté |
Vypnuté |
Vypnuté |
Vypnuté |
31 |
Vypnuté |
Vypnuté |
Vypnuté |
Vypnuté |
Vypnuté |
Poznámka: Při nastavování čísla podřízené stanice ve výchozím souboru můžete definovat číslo podřízené stanice nastavením podřízené stanice vlastního řidiče mimo registr čísel (0x0020), v rozsahu od 1 do 31.
Přenosová frekvence |
SW6 |
SW7 |
9600 |
NA |
NA |
19200 |
Vypnuté |
NA |
38400 |
NA |
Vypnuté |
115200 |
Vypnuté |
Vypnuté |
Poznámka: Když je komunikační rychlost nastavena na 9600 bps, formát dat sériového portu je pevně nastaven na 8 datových bitů, žádná parita a 1 stop bit. Při nastavení na ostatní tři rychlosti se formát dat sériového portu určuje registrem formátu dat sériového portu (0x0021).
SW8: Zakončovací odpor RS485. Řidič na konci sběrnice musí tento přepínač DIP nastavit do polohy ON a ostatní ovladače do polohy OFF.
12.Celkové rozměry (jednotka=mm)
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - Zásady ochrany soukromí
