Hlavní strana > Produkty > Vytvářící zařízení pro výrobu elektrických motorů > Řidič kroužku s uzavřenou smyčkou
CL86R Je sběrnice RS485 s podporou protokolu Modbus RTU, produkt krokového ovladače s uzavřenou smyčkou. Produkt integruje funkci jednoosého regulátoru, standardní komunikační protokol sběrnice Modbus RTU, maximální dostupné uchycení 32 os, víceosé sběrnicové synchronní řízení, pohon s polohovým řízením, řízením rychlosti, vnitřní polohou a 16 vnitřním řízením otáček, podpora nulové, absolutní / relativní polohování, JOG, lze přímo používat dotykovou obrazovku nebo ovladač s ovládáním rozhraní RS485.
1.Známky
● Podpora standardního protokolu Modbus RTU na přepravu RS485;
● Neztrácejte krok, přesné umístění;
● proud se přizpůsobuje různým podmínkám mechanického zatížení podle zatížení;
● Vestavěné zrychlení a zpomalení a plynulé ovládání filtrování, hladší provoz;
● Uživatelsky definované jemné skóre;
● Podpora polohy, rychlosti, návratu na nulu, JOG, více poloh, více rychlostí a dalších režimů;
● 7 vstupních portů, 3 funkce výstupního portu lze programovat;
● Rozsah napětí: AC20V~80V;
● S nadproudovou, přetlakovou, polohovou naddiferencí a další ochranou;
2.Typická aplikace
Vhodné pro různé malé a středně velké automatizační zařízení a nástroje, jako jsou průmyslové roboty, textilní stroje, speciální průmyslové šicí stroje, stroje na odstraňování drátu, značkové stroje, řezací stroje, laserové fototypování, plottery, CNC obrábě
3.Elektrické indikátory
Napětí zdroje elektrické energie |
AC 20~80V |
výstup |
Špičková hodnota 8,0A (proud se mění se zátěží) |
Vstupní proud DI |
10~50mA |
Vstupní napětí DI |
+24V DC |
Typ komunikace |
RS485 |
Maximální rychlost komunikace |
115200 bp s |
4. Parametr prostředí
Metoda chlazení |
Přírodní chlazení nebo externí chladič |
|
Použití |
Využijte příležitostí |
Snažte se vyhnout prachu, oleji a korozivním plynům |
Teplota |
0~40°C |
|
Vlhkost |
40 až 90% RH |
|
Vibrace |
5,9 m/s2Max |
|
Skladovací teplota |
-20°C až 80°C |
|
5. Vstupní port napájení
Číslo terminálu |
Symbol |
Jméno |
Vysvětlení |
1 |
AC1 |
AC1 |
AC 20V ~ 80V |
2 |
AC2 |
AC2 |
6. Port motoru
Kolík |
Definice signálu |
Vysvětlení |
1 |
A + |
Motorové vinutí A je pozitivní fáze |
2 |
A - |
Motorové vinutí A je fáze negativní |
3 |
B + |
Motorové vinutí B je pozitivní fáze |
4 |
B- |
Motorové vinutí B je fáze negativní |
7. Komunikační port RS485
Kolík |
Definice signálu |
Barva síťového kabelu |
1 |
RS 485+ |
bílé a oranžové |
2 |
RS 485- |
oranžová |
3 |
NC |
bílá a zelená |
4 |
NC |
modrý |
5 |
GND |
bílá a modrá |
6 |
GND |
zelený |
7 |
NC |
bílé a hnědé |
8 |
NC |
hnědá |
8. Port kodéru
Kolík |
Definice |
Uveďte příklad |
1 |
Stínění |
Štít kodéru |
2 |
NC |
RS485- |
3 |
NC |
|
4 |
NC |
|
5 |
EVCC |
Hlavní konec napájecího zdroje kodéru |
6 |
EGND |
Záporný konec napájení kodéru |
7 |
NC |
|
8 |
NC |
|
9 |
EB+ |
|
10 |
EB- |
|
11 |
EA+ |
|
12 |
EA- |
|
9. DI/DO port
Číslo terminálu |
Definice symbolu |
Uveďte příklad |
1 |
DI0 |
Jednoskončný vstupní port: platné pracovní napětí 24V |
2 |
DI1 |
|
3 |
DI2 |
|
4 |
DI3 |
|
5 |
DI4 |
|
6 |
DI5 |
|
7 |
DI6 |
|
8 |
DICOM |
Vstupní port společný port: kompatibilní se společnou metodou připojení s anodou a s katodou |
9 |
DO0 |
Výstupní port s jedním koncem |
10 |
DO1 |
|
11 |
DO2 |
|
12 |
DOCOM |
Výstupní port společný port: záporný pól napájecího zdroje |
10. Indikace stavu
PWR: indikátor energie. Když je napájen, zelený indikátor je vždy zapnutý.
Světlo na indikátory poruchy. Červené světlo bliká jednou za 3 sekundy: porucha přeproudového nebo mezifázového zkratku; červené světlo bliká dvakrát za 3 sekundy: porucha převíjení; červené světlo bliká 7krát za 3 sekundy: poplach chyb polohy.
11.Nastavení přepínače DIP
CL86R používá 5bitový přepínač k nastavení čísla řídicí stanice a 2bitový přepínač k nastavení rychlosti komunikační vlny.
SW1-SW5 : Číslo stanice pohonu je nastaveno. SW6 až SW7 : Přenosová rychlost komunikace měniče. Z čísla stanice je třeba znovu upravit rychlost komunikačního portu.
Z čísla stanice |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
Předvoleně |
NA |
NA |
NA |
NA |
NA |
1 |
Vypnuté |
NA |
NA |
NA |
NA |
2 |
NA |
Vypnuté |
NA |
NA |
NA |
3 |
Vypnuté |
Vypnuté |
NA |
NA |
NA |
4 |
NA |
NA |
Vypnuté |
NA |
NA |
5 |
Vypnuté |
NA |
Vypnuté |
NA |
NA |
6 |
NA |
Vypnuté |
Vypnuté |
NA |
NA |
7 |
Vypnuté |
Vypnuté |
Vypnuté |
NA |
NA |
8 |
NA |
NA |
NA |
Vypnuté |
NA |
9 |
Vypnuté |
NA |
NA |
Vypnuté |
NA |
10 |
NA |
Vypnuté |
NA |
Vypnuté |
NA |
11 |
Vypnuté |
Vypnuté |
NA |
Vypnuté |
NA |
12 |
NA |
NA |
Vypnuté |
Vypnuté |
NA |
13 |
Vypnuté |
NA |
Vypnuté |
Vypnuté |
NA |
14 |
NA |
Vypnuté |
Vypnuté |
Vypnuté |
NA |
15 |
Vypnuté |
Vypnuté |
Vypnuté |
Vypnuté |
NA |
16 |
NA |
NA |
NA |
NA |
Vypnuté |
17 |
Vypnuté |
NA |
NA |
NA |
Vypnuté |
18 |
NA |
Vypnuté |
NA |
NA |
Vypnuté |
19 |
Vypnuté |
Vypnuté |
NA |
NA |
Vypnuté |
20 |
NA |
NA |
Vypnuté |
NA |
Vypnuté |
21 |
Vypnuté |
NA |
Vypnuté |
NA |
Vypnuté |
22 |
NA |
Vypnuté |
Vypnuté |
NA |
Vypnuté |
23 |
Vypnuté |
Vypnuté |
Vypnuté |
NA |
Vypnuté |
24 |
NA |
NA |
NA |
Vypnuté |
Vypnuté |
25 |
Vypnuté |
NA |
NA |
Vypnuté |
Vypnuté |
26 |
NA |
Vypnuté |
NA |
Vypnuté |
Vypnuté |
27 |
Vypnuté |
Vypnuté |
NA |
Vypnuté |
Vypnuté |
28 |
NA |
NA |
Vypnuté |
Vypnuté |
Vypnuté |
29 |
Vypnuté |
NA |
Vypnuté |
Vypnuté |
Vypnuté |
30 |
NA |
Vypnuté |
Vypnuté |
Vypnuté |
Vypnuté |
31 |
Vypnuté |
Vypnuté |
Vypnuté |
Vypnuté |
Vypnuté |
Poznámka: nastavení čísla slave, pokud je výchozí, lze definovat nastavením vlastního režimu slave off register (0x0020) od 1 do 31.
Komunikační Porter Rate |
SW6 |
SW7 |
9600 |
NA |
NA |
19200 |
Vypnuté |
NA |
38400 |
NA |
Vypnuté |
115200 |
Vypnuté |
Vypnuté |
Poznámka: Pokud je rychlost komunikačního portu nastavena na 9600 bps, je formát dat sériového portu stanoven na 8 datových bitů, bez kontroly a 1 stop bit. Pokud je nastaven na ostatní tři aud rychlosti, je formát dat seriálního portu určen registrem formátu dat seriálního portu (0x0021).
SW8: Odpor svorky RS485, koncový pohon sběrnice musí nastavit přepínač do polohy ON a zbývající pohon musí být nastaven na hodnotu OFF.
12.Celkové rozměry (jednotka=mm)
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - Zásady ochrany soukromí
