Všechny kategorie

Servosystém

Krokový Motor A Ovladače

Krokové Motory A Ovladače S Zavřenou Smyčkou

integrované Krokové Servomotory

Bezčtvrťové Dc Motory A Ovladače

výrobky Na Míru

Všechny podkategorie

Servosystém

Krokový Motor A Ovladače

Krokové Motory A Ovladače S Zavřenou Smyčkou

integrované Krokové Servomotory

Bezčtvrťové Dc Motory A Ovladače

výrobky Na Míru

ESS42R Nema 17 integrovaný krokový servomotor 24 V DC RS485

ESS42R Nema 17 integrovaný krokový servomotor 24 V DC RS485

Náš ESS42R je integrovaný hybridní krokový motor s uzavřenou smyčkou založený na sběrnici RS485 a podporující protokol Modbus RTU. Tento motor integruje hybridní servomotor a řadič do jednoho celku a pro řízení využívá standardní komunikační protokol Modbus RTU přes sběrnici. Velikost příruby je 42 mm. Ve srovnání s tradiční kombinací krokového motoru, ovladače a krokového motoru je ekonomičtější. Tento integrovaný hybridní servomotor kombinuje výhody řízení pomocí sběrnice, jednoduchého zapojení, žádné ztráty kroků, nízkého nárůstu teploty, nízké hlučnosti, vysoké rychlosti, vysokého točivého momentu a nízkých nákladů, čímž se stává extrémně cenově výhodným produktem pro řízení pohybu.

Popis

+86-13401517369

[email protected]

8613401517369

Popis

Vlastnosti

Podpora standardního protokolu Modbus RTU na přepracovém systému RS485;
Neztrať krok, přesné umístění;
Rozsah proudu se inteligentně nastavuje podle zatížení a přizpůsobuje se různým podmínkám mechanického zatížení.
Vestavěný systém řízení zrychlení a zpomalení a hladkého filtru, který umožňuje plynulejší provoz;
Uživatelsky definované pododdělení;
Podporuje tři režimy řízení polohy, rychlosti a původu;
Vestavěné vstupní signály CCW, CW a HOME (pouze 24 V) pro dorazy a domů referenční body;
Vestavěné výstupní signály alarmu ALM a dosažení polohy PEND;
Rozsah napětí: DC+24V;
Ochrana proti přetížení proudem, přepětí a odchylce polohy;

Elektrické specifikace

Vstupní napětí	DC 24V
Výstupní proud	Vrchol 2,5A (změny s zatížením)
Logický vstupní proud	7~16mA, doporučujeme 10mA
Typ komunikace	RS485
Maximální rychlost komunikace	38400bps

Fyzické specifikace

Fáze	2
Úhel kroku	1.8 stupeň
Velikost rámu	42*42 mm
Napětí	2,1 VDC
Proud	1,5 A
Odpor	1,4±10 % Ω
Indukčnost	2,5±20 % mH
Vzdálenost	0,45 N·m
Délka motoru	48 mm

Provozní prostředí a parametry

Typ chlazení	Přírodní chlazení nebo externí chladič
Použití	Využijte příležitostí	Snažte se vyhnout prachu, oleji a korozivním plynům
	Teplota	0~40℃
	Vlhkost	40 až 90% RH
	Vibrace	5,9 m/s2Max
skladovací teplota	-20℃~80℃

Definice rozhraní

1. Napájecí vstup a komunikační port

Číslo štítku	Symbol	Jméno	Popis
1	+Vdc	Pozitivní koncovka stejnosměrného napájení	Vstupní frekvence DC+24V
2	GND	Zemní proud stejnosměrného proudu	Vstupní frekvence DC+24V
3	NC
4	485-GND	RS485 komunikační rozhraní
5	485-A
6	485-B

2. Řídicí signální port

Číslo štítku	Symbol	Jméno	Popis
1	CCW	Kladný doraz	Podporuje pouze napětí 24 V (pokud je potřeba podpora napětí 5 V, lze upravit dle objednávky)
2	Domů	Mechanický původ	Podporuje pouze napětí 24 V
3	CW	Záporný limit	Podporuje pouze napětí 24 V
4	X-COM	Společný vstupní svorka	Kompatibilní s běžným anodovým a katodovým připojením
5	NC
6	PEND	Výstup signálu na pozici
7	ALM	Signál alarmu
8	Y-COM	Výstup společné svorky	Připojte pouze ke záporné svorce napájení

3. Indikace stavu

PWR: indikátor výkonu. Když je napájen, zelené světlo je zapnuté.

ALM: kontrolka poruchy.

Rudé blikání jednou za 3 sekundy: přetížení nebo zkrat mezi fázemi;

Rudé blikání dvakrát po sobě za 3 sekundy: chyba přepětí;

Rudé blikání sedmkrát po sobě za 3 sekundy: chybový signál chyby polohy.

Nastavení DIP přepínače

ESS42R používá 5bitový DIP přepínač pro nastavení čísla pohonu a komunikační rychlosti (baud rate).

SW1~SW3: Nastavení čísla pohonu. SW4: Komunikační rychlost pohonu. Po změně čísla slave a komunikační rychlosti je nutné zařízení znovu zapnout, aby se nastavení projevilo.

Číslo otroků	SW1	SW2	SW3
Předvoleně	NA	NA	NA
1	Vypnuté	NA	NA
2	NA	Vypnuté	NA
3	Vypnuté	Vypnuté	NA
4	NA	NA	Vypnuté
5	Vypnuté	NA	Vypnuté
6	NA	Vypnuté	Vypnuté
7	Vypnuté	Vypnuté	Vypnuté

Poznámka: Nastavení čísla stanice slave, když je ve výchozím souboru, může definovat číslo stanice slave nastavením vlastního registru čísla stanice slave (0x0020), rozsah je 1 ~ 31.

Přenosová frekvence	SW4
9600	NA
38400	Vypnuté

Poznámka: Když je rychlost přenosu přenosových dat nastavena na 9600 bps, je formát sériových dat stanoven na 8 datových bitů, bez parity a 1 stop bit. Pokud je nastaven na další tři baudové rychlosti, je formát dat série určen registrem formátu dat série (0x0021).

SW5: Terminační odpor RS485. Ovladač na konci sběrnice musí tento pájecí spínač nastavit na ON, ostatní ovladače jej musí nastavit na OFF.

Celkové rozměry

ESS42R integrated stepper motor dimensions.jpg

Aplikace

Náš integrovaný krokový servomotor ESS42R je vhodný pro různá malá a střední automatická zařízení a přístroje, jako jsou průmyslové roboty, textilní stroje, speciální průmyslové šicí stroje, ovladače drátů, značící stroje, řezací stroje, laserové fototypesettingy, plottery, CNC obráběcí stroje, gravírovací stroje, automatická montážní zařízení atd.

Služba na míru

Poskytujeme řadu možností přizpůsobení v návrhu, jako typ výstupního hřídele, spojky, brzd, enkodérů a převodové schránky atd. Uživatelé si mohou flexibilně vybírat podle skutečných potřeb. Dále lze návrh a výroba upravit podle speciálních požadavků.

Možnosti