ESS57 je nový typ integrovaného pohonového systému hybridního serva s komunikačními schopnostmi. Používá pokročilé 32bitové vysokovýkonné ARM čipy a technologii uzavřené smyčky pro prevenci ztráty kroků, což zajišťuje přesnost produktu; rychlá úbytková točivá síla je mnohem nižší než u tradičních otevřených smyček, což významně zvyšuje vysoko-rychlostní výkon a točivou sílu krokových motorů; používá technologii řízení proudu na základě zatížení, která efektivně snižuje zahřátí motoru a prodlužuje jeho životnost; obsahuje vestavěné výstupní signály poplachu pro jednoduché monitorování a řízení počítačem; funkce poplachu při překročení tolerované pozice zajišťuje bezpečnou operaci zpracovávacích zařízení. Je ideálním upgradem od tradičních otevřených smyček krokových pohonů a může nahradit některé tradiční AC servosystémy za cenu pouze 50 % ceny AC servosystémů.
1.Známky
2.Elektrické specifikace
Model Č. |
Úhel kroku |
Délka motoru |
Proud /Phase |
Odpor /Phase |
Indukčnost /Phase |
Vzdálenost |
(°) |
(L) mm |
A |
ω±10% |
mH±20% |
N.M |
|
ESS57-15
|
1.8 |
56 |
4.2 |
0.4
|
1.2 |
1.2 |
ESS57P-20
|
1.8 |
76 |
4 |
0.45 |
1.6 |
1.8 |
ESS57P-30
|
1.8 |
112 |
4.2 |
0.8 |
3.6 |
3 |
3.Elektrické indikátory
Napájení |
DC24~48V, doporučený napájecí zdroj DC36V |
Výstupní proud |
Maximální 6,0A (průtok se mění v závislosti na zatížení) |
Logický vstupní proud |
7~16mA, doporučeno 10mA |
Pulzní frekvence |
0~200KHz |
Číslo řádku kódovače |
1000 |
Izolační odpor |
≥ 500MΩ |
4.Použitkové prostředí a parametry
Metoda chlazení |
Přírodní chlazení nebo externí chladič |
|
Použití prostředí |
Použijte příležitost |
Snažte se vyhnout prachu, oleji a korozivním plynům |
Teplota |
0~40°C |
|
Vlhkost |
40 až 90% RH |
|
Vibrace |
5,9 m/s2Max |
|
Skladovací teplota |
-20°C až 80°C |
5.Definice rozhraní
(1)Port pro vstupní napájení
Číslo terminálu |
Symbol |
Jméno |
Vysvětlení |
1 |
+Vdc |
Kladný terminál DC zdroje napájení |
DC + 24V ~ 48V Doporučený napájecí zdroj DC+36V |
2 |
GND |
DC napájecí zdroj povrch |
(2)Port signálového vstupu
Číslo terminálu |
Symbol |
Jméno |
Popis |
1 |
PUL+ |
Pulzní pozitivní vstup |
Podpora 5~24V |
2 |
PUL- |
Pulzní záporný vstup |
|
3 |
DIR+ |
Směr pozitivního vstupu |
|
4 |
DIR- |
Směr negativního vstupu |
|
5 |
EN+ |
Zapněte pozitivní vstup |
|
6 |
EN- |
Zapněte záporný vstup |
|
8 |
AL+ |
Probíhá výstup signálu poplachu |
Výstup OC dveří má signál poplachu pro indikátor výchozího stavu zavřeno, a žádný signál poplachu pro indikátor otevřeno. |
9 |
AL- |
Negativní výstup signálu poplachu |
(3)Indikace stavu
PWR: Indikační dioda napájení. Při zapnutém napájení je zelená indikační dioda rozsvícená.
ALM: Indikátor selhání. Červené světlo blikne jednou za 3 sekundy: přetok proudu nebo krátkozavodí v fázi; červené světlo blikne dvakrát po sobě za 3 sekundy: přepětí; červené světlo blikne sedmkrát po sobě za 3 sekundy: chyba polohy přesahuje limit alarmu.
nastavení vypínače DIP
ESS57 Šestibitový kódotvorný spínač slouží k nastavení filtrace, směru otáčení motoru a dělicí přesnosti.
SW1, nastavení směru otáčení motoru. zapnuté=VP, vypnuté=OPP.
SW2, SW3, SW4, SW5: nastavení dělení.
Kroky / kruh |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
400 |
NA |
NA |
NA |
NA |
800 |
Vypnuté |
NA |
NA |
NA |
1600 |
NA |
Vypnuté |
NA |
NA |
3200 |
Vypnuté |
Vypnuté |
NA |
NA |
6400 |
NA |
NA |
Vypnuté |
NA |
12800 |
Vypnuté |
NA |
Vypnuté |
NA |
25600 |
NA |
Vypnuté |
Vypnuté |
NA |
51200 |
Vypnuté |
Vypnuté |
Vypnuté |
NA |
1000 |
NA |
NA |
NA |
Vypnuté |
2000 |
Vypnuté |
NA |
NA |
Vypnuté |
4000 |
NA |
Vypnuté |
NA |
Vypnuté |
5000 |
Vypnuté |
Vypnuté |
NA |
Vypnuté |
8000 |
NA |
NA |
Vypnuté |
Vypnuté |
10000 |
Vypnuté |
NA |
Vypnuté |
Vypnuté |
20000 |
NA |
Vypnuté |
Vypnuté |
Vypnuté |
40000 |
Vypnuté |
Vypnuté |
Vypnuté |
Vypnuté |
7.Obecné rozměry
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - Zásady ochrany soukromí