JSS86P je inovativní integrovaný hybridní servopohon s komunikačními možnostmi. Je tvořen sloučením krokového servopohonu a motoru do jednoho celku. Díky technologii uzavřené smyčky zabrání ztrátě kroků a zajišťuje vysokou přesnost. Pokles krouticího momentu při vysokých otáčkách je výrazně nižší než u tradičních pohonů se systémem otevřené smyčky, čímž výrazně zvyšuje výkon a krouticí moment krokového motoru při vysokých otáčkách. Technologie řízení proudu na základě zátěže účinně snižuje nárůst teploty motoru a prodlužuje jeho životnost. Vestavěné výstupy pro dokončení polohy a poplach umožňují pohodlné sledování a řízení hostitelským počítačem. Poplach při překročení polohy zajišťuje bezpečný provoz zpracovatelského zařízení.
Vlastnosti
Využívá pokročilý 32bitový ARM čip a technologii řízení se zpětnou vazbou;
Provozuje se v režimu se zpětnou vazbou bez ztráty kroků, ale podporuje také režim bez zpětné vazby.
Zvyšuje výstupní točivý moment a provozní rychlost motoru;
Proud je inteligentně upravován podle zátěže za účelem snížení zahřívání motoru; zahrnuje nastavitelný proud uzamčeného elektromagnetu a nastavitelný maximální proud uzavřené smyčky;
Je schopen přizpůsobit se všem druhům mechanických zátěžových podmínek (včetně kladek s nízkou tuhostí a zátěže na kladkách) a není nutné upravovat parametry zesílení;
Lze nastavit dobu vyhlazovacího filtru polohového příkazu, čímž běh motoru probíhá hladčeji, vibrace jsou nižší a zlepšuje se dynamický výkon při zrychlování a zpomalování;
Po dosažení polohy zajišťuje nulovou rychlost a statickou stabilitu bez vibrací;
Podporuje jednoduchý i dvojnásobný pulzní vstup s maximální frekvencí odezvy na pulzy 200 kHz;
Podporuje 15 pevných zlomkových dělení a umožňuje softwarově definovaná poddělení (200 až 65535);
Podporuje protokol Modbus RTU na rozhraní RS232, což umožňuje řízení polohy a rychlosti prostřednictvím komunikace;
Podporuje sledování provozních podmínek motoru, včetně rychlosti, odchylky polohy, napětí sběrnice a provozního proudu;
Rozsah napětí: stejnosměrné +24 V až 80 V;
Je vybaven ochranou proti přetížení, přepětí a odchylce polohy;
Elektrické specifikace
Model Č. |
Úhel kroku |
Délka motoru |
Proud /Phase |
Odpor /Phase |
Indukčnost /Phase |
Vzdálenost |
|
(°) |
(L1) mm |
(L2) mm |
A |
ω±10% |
mH±20% |
N.M |
|
|
JSS86P-4.5N-BC38
|
1.8 |
82 |
128 |
4.5 |
0.7 |
5.5 |
4.5 |
|
JSS86P-6.5N-BC38
|
1.8 |
100 |
145 |
5.0 |
0.5 |
4 |
6.5 |
|
JSS86P-8.5N-BC38
|
1.8 |
118 |
163 |
6.0 |
0.5 |
4.5 |
8.5 |
|
JSS86P-10N-BC38
|
1.8 |
128 |
173 |
6.0 |
0.6 |
5 |
10 |
Celkové rozměry

Elektrické indikátory
Napájení |
DC+24 až 80 V, doporučený zdroj napájení: DC+60 V |
Výstupní proud |
Špičkový proud 7,0 A (proud se mění v závislosti na zátěži) |
Logický vstupní proud |
7~16mA, doporučeno 10mA |
Pulzní frekvence |
0~200KHz |
Číslo řádku kódovače |
1000 |
Izolační odpor |
≥ 500MΩ |
Provozní prostředí a parametry
Metoda chlazení |
Přírodní chlazení nebo externí chladič |
|
Použití prostředí |
Použijte příležitost |
Snažte se vyhnout prachu, oleji a korozivním plynům |
Teplota |
0~40℃ |
|
Vlhkost |
40 až 90% RH |
|
Vibrace |
5,9 m/s2Max |
|
Skladovací teplota |
-20℃~80℃ |
|
Definice rozhraní
Vstupní port napájení
Číslo terminálu |
Symbol |
Jméno |
Vysvětlení |
1 |
+Vdc |
Kladný terminál DC zdroje napájení |
DC + 24V ~ 48V Doporučený zdroj napájení DC+60 V |
2 |
GND |
Zemní proud stejnosměrného proudu |
Port řídicího signálu
Číslo terminálu |
Symbol |
Jméno |
Popis |
1 |
PUL+ |
Pulzní pozitivní vstup |
Podpora 5~24V |
2 |
PUL- |
Pulzní záporný vstup |
|
3 |
DIR+ |
Směr pozitivního vstupu |
|
4 |
DIR- |
Směr negativního vstupu |
|
5 |
EN+ |
Zapněte pozitivní vstup |
|
6 |
EN- |
Zapněte záporný vstup |
|
7 |
PEND+ |
Výstupní signál příjezdu |
Výstup OC hradla indikuje, že uzavřená poloha je výchozí, zatímco otevřená poloha ještě nebyla detekována. |
8 |
- Vydržte. |
Výstup signálu příjezdu je negativní |
|
9 |
ALM+ |
Alarmní signál je aktivní |
Výstup OC dveří má signál poplachu pro indikátor výchozího stavu zavřeno, a žádný signál poplachu pro indikátor otevřeno. |
10 |
ALM- |
Výstup negativního alarmního signálu |
Komunikační port RS232
Číslo terminálu |
Symbol |
Jméno |
1 |
+5V |
Kladná svorka napájecího zdroje |
2 |
TXD |
Vysílač RS232 |
3 |
GND |
Zem (GND) napájecího zdroje |
4 |
RXD |
RS232 přijímač |
5 |
NC |
|
Indikace stavu
PWR: Indikátor napájení. Zelená kontrolka se rozsvítí po zapnutí napájení.
ALM: Indikátor poruchy. Jedno červené bliknutí během 3 sekund signalizuje přetížení nebo mezfázový zkrat; dvě po sobě jdoucí bliknutí během 3 sekund signalizují přepětí; pět po sobě jdoucích bliknutí během 3 sekund spustí alarm chyby polohy.
Nastavení DIP přepínače
JSS86 používá 8bitový DIP přepínač k nastavení doby filtrace, směru otáčení motoru a přesnosti dílení.
SW1 řídí výběr režimu: zapnuto pro řízení bez zpětné vazby, vypnuto pro řízení se zpětnou vazbou.
SW2 řídí směr otáčení motoru: zapnuto (CW) pro otáčení ve směru hodinových ručiček, vypnuto (CCW) pro otáčení proti směru hodinových ručiček.
SW3 a SW4 řídí dobu filtrace polohových příkazů. Delší doba filtrace zajišťuje hladší chod motoru a snížení šumu. Doba filtrace lze flexibilně upravit pomocí softwaru hostitelského počítače.
SW3 |
SW4 |
Doba filtrace (ms) |
NA |
NA |
0 (V tomto režimu lze dobu filtrace upravit prostřednictvím komunikace) |
Vypnuté |
NA |
3 |
NA |
Vypnuté |
15 |
Vypnuté |
Vypnuté |
30 |
SW5, SW6, SW7, SW8: nastavení dílení.
Kroky / kruh |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
Předvoleně |
NA |
NA |
NA |
NA |
800 |
Vypnuté |
NA |
NA |
NA |
1600 |
NA |
Vypnuté |
NA |
NA |
3200 |
Vypnuté |
Vypnuté |
NA |
NA |
6400 |
NA |
NA |
Vypnuté |
NA |
12800 |
Vypnuté |
NA |
Vypnuté |
NA |
25600 |
NA |
Vypnuté |
Vypnuté |
NA |
51200 |
Vypnuté |
Vypnuté |
Vypnuté |
NA |
1000 |
NA |
NA |
NA |
Vypnuté |
2000 |
Vypnuté |
NA |
NA |
Vypnuté |
4000 |
NA |
Vypnuté |
NA |
Vypnuté |
5000 |
Vypnuté |
Vypnuté |
NA |
Vypnuté |
8000 |
NA |
NA |
Vypnuté |
Vypnuté |
10000 |
Vypnuté |
NA |
Vypnuté |
Vypnuté |
20000 |
NA |
Vypnuté |
Vypnuté |
Vypnuté |
40000 |
Vypnuté |
Vypnuté |
Vypnuté |
Vypnuté |
Aplikace
Náš integrovaný krokový servomotor JSS86P je vhodný pro různá malá a střední automatická zařízení a přístroje, jako jsou průmyslové roboty, textilní stroje, specializované průmyslové šicí stroje, stroje na odizolování vodičů, značící stroje, řezací stroje, laserové sazbové systémy, plottery, CNC obráběcí stroje, frézovací stroje a automatická montážní zařízení. Je zvláště účinný v aplikacích vyžadujících nízkou hladinu hluku a vysokou rychlost.
Služba na míru
Poskytujeme řadu možností přizpůsobení v návrhu, jako typ výstupního hřídele, spojky, brzd, enkodérů a převodové schránky atd. Uživatelé si mohou flexibilně vybírat podle skutečných potřeb. Dále lze návrh a výroba upravit podle speciálních požadavků.
Certifikát
Prošli jsme certifikačním systémem kvality ISO-9001 a získali řadu užitných patentů. Naše produkty mají mezinárodní certifikace, jako jsou CE a ROHS.
|
|
|
|
|
|
|
Recenze

Copyright © 2026 Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. Všechna práva vyhrazena. - Zásady ochrany osobních údajů