Forside > Produkter > Støtte til motorer og motorcykler > Stående for en stepper i lukket loop
Vores CL57R er et stepper-drevprodukt med lukket sløjfe baseret på RS485 Modbus, der understøtter Modbus RTU-protokollen. Dette produkt integrerer en enkelt-akset controller-funktion og bruger standard Modbus RTU-buskommunikationsprotokol til styring. Den kan maksimalt montere 32 akser og kan realisere flerakset bussynkronstyring. Føreren har positionskontrol, hastighedskontrol, 16-segments intern position og 16-segments intern hastighedskontrol, understøttelse af nulretur, absolut/relativ positionering, JOG og andre funktioner, kan styres direkte ved hjælp af en berøringsskærm eller en controller med en RS485 interface.
1.Figurerne
● Understøtter standard Modbus RTU-protokol på RS485-bus；
● Ingen tab af trin, præcis positionering；
● Strømmens størrelse justeres intelligent i henhold til belastningen for at tilpasse sig forskellige mekaniske belastningsforhold；
● Indbygget acceleration, deceleration og glatningsfilterkontrol for en mere jævn drift；
● Brugerdefinerede segmenter；
● Understøtter position, hastighed, nulretur, JOG, flertrinsposition, flertrins hastighed og andre tilstande；
● 7 indgangsporte, 3 udgangsportfunktioner, alle programmerbare og konfigurerbare；
● Spændingsområde : DC+24V~48V；
● Med overstrøm, overspænding, positionstolerance og andre beskyttelser；
2. Typisk anvendelse
Egnet til forskellige små og mellemstore automatiseringsudstyr og instrumenter, som industrirobotter, tekstilmaskiner, specielle industrielle sy maskiner, kabelskilningsmaskiner, markeringmaskiner, skæremaskiner, lasersætningsmaskiner, plottere, CNC-skærmaskiner, gravurermaskiner, automatiske montagelinier osv. Anvendelsenseffekten er særligt god i udstyr, hvor brugere forventer lav støj og høj hastighed.
3.Elektriske indikatorer
Strømforsyning |
DC24~48V, anbefalet strømforsyning DC36V |
Udgangstrækning |
Peak 6.0A (strømændringer med belastning) |
DI indgangsstrøm |
10~50mA |
DI indgangsspænding |
+24VDC |
Kommunikationsformål |
RS485 |
Maksimal kommunikationsfrekvens |
115200 bps |
4. Miljøparameter
Kølemetode |
Naturlig køling eller ekstern radiator |
|
Brugsmiljø |
Brug lejlighederne |
Forsøg at undgå støv, olie og ætsende gasser |
Temperatur |
0~40°C |
|
Fugtighed |
40 ~ 90% RH |
|
Vibration |
5,9 m/s2Max |
|
Lagrings temperatur |
-20°C~80°C |
|
5. Strømindgangsport
Terminalnummer |
Symbol |
Navn |
Illustrer |
1 |
+Vdc |
Positivt endepunkt for strømforsyning med jævnstrømsstrøm |
DC+24V~48V Anbefalet DC+36V-strømforsyning |
2 |
GND |
Tændkraft til jord |
6. Motorport
Pin |
Symbol |
Beskrivelse |
1 |
A+ |
En fasemotorvikling + |
2 |
- Det er... |
En fasemotorvikling- |
3 |
B+ |
B fase motorvikling + |
4 |
B- |
B-fase motorvikling - |
7.RS485 kommunikationsport
Pin |
Signal definition |
Farve på netværkskabel |
1 |
RS485+ |
hvid og orange |
2 |
RS485- |
skændes |
3 |
NC |
hvid og grøn |
4 |
NC |
blå |
5 |
GND |
hvid og blå |
6 |
GND |
grøn |
7 |
NC |
hvid og brun |
8 |
NC |
brun |
8.Encoder port
Pin |
Definition |
Illustrer |
1 |
Skjold |
Encoder skjold |
2 |
NC |
RS485- |
3 |
NC |
|
4 |
NC |
|
5 |
EVCC |
Encoder strømforsynings positive terminal |
6 |
EGND |
Encoder strømforsyning negativ terminal |
7 |
NC |
|
8 |
NC |
|
9 |
EB+ |
|
10 |
EB- |
|
11 |
EA+ |
|
12 |
EA- |
|
9.DI/DO port
Terminalnummer |
Symbol definition |
Illustrer |
1 |
DI0 |
Enkled ende indgangsport: gyldig arbejdsfor spænding 24V |
2 |
DI1 |
|
3 |
DI2 |
|
4 |
DI3 |
|
5 |
DI4 |
|
6 |
DI5 |
|
7 |
DI6 |
|
8 |
DICOM |
Indgangsport fælles port: kompatibel med fælles anode og fælles katode forbindelsesmetode |
9 |
DO0 |
Single-ended output port |
10 |
DO1 |
|
11 |
DO2 |
|
12 |
DOCOM |
Output port fælles port: negativ pol for strømforsyningen |
10.Statusindikation
PWR: Strømindikator. Når strømmen er tændt, er den grønne indikator altid tændt.
ALM: Fejlindikator. Det røde lys blinker én gang inden for 3 sekunder, overstrøm eller fase-til-fase kortslutningsfejl ; Det røde lys blinker 2 gange kontinuerligt inden for 3 sekunder, overspændingsfejl; Det røde lys blinker 7 gange kontinuerligt inden for 3 sekunder, positionfejl overskrider tolerancen alarm.
11.DIP switch indstilling
CL57R bruger en 5-cifret DIP-switch til at indstille driverstationens nummer og en 2-cifret DIP-switch til at indstille kommunikationsbaudraten.
SW1~SW5: indstilling af driverstationens nummer. SW6~SW7: driverkommunikationsbaudrate. Slave stationens nummer og kommunikationsbaudrate skal tændes igen for at træde i kraft efter at være blevet ændret.
Slave station nummer |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
Standard |
På |
På |
På |
På |
På |
1 |
Afbrydet |
På |
På |
På |
På |
2 |
På |
Afbrydet |
På |
På |
På |
3 |
Afbrydet |
Afbrydet |
På |
På |
På |
4 |
På |
På |
Afbrydet |
På |
På |
5 |
Afbrydet |
På |
Afbrydet |
På |
På |
6 |
På |
Afbrydet |
Afbrydet |
På |
På |
7 |
Afbrydet |
Afbrydet |
Afbrydet |
På |
På |
8 |
På |
På |
På |
Afbrydet |
På |
9 |
Afbrydet |
På |
På |
Afbrydet |
På |
10 |
På |
Afbrydet |
På |
Afbrydet |
På |
11 |
Afbrydet |
Afbrydet |
På |
Afbrydet |
På |
12 |
På |
På |
Afbrydet |
Afbrydet |
På |
13 |
Afbrydet |
På |
Afbrydet |
Afbrydet |
På |
14 |
På |
Afbrydet |
Afbrydet |
Afbrydet |
På |
15 |
Afbrydet |
Afbrydet |
Afbrydet |
Afbrydet |
På |
16 |
På |
På |
På |
På |
Afbrydet |
17 |
Afbrydet |
På |
På |
På |
Afbrydet |
18 |
På |
Afbrydet |
På |
På |
Afbrydet |
19 |
Afbrydet |
Afbrydet |
På |
På |
Afbrydet |
20 |
På |
På |
Afbrydet |
På |
Afbrydet |
21 |
Afbrydet |
På |
Afbrydet |
På |
Afbrydet |
22 |
På |
Afbrydet |
Afbrydet |
På |
Afbrydet |
23 |
Afbrydet |
Afbrydet |
Afbrydet |
På |
Afbrydet |
24 |
På |
På |
På |
Afbrydet |
Afbrydet |
25 |
Afbrydet |
På |
På |
Afbrydet |
Afbrydet |
26 |
På |
Afbrydet |
På |
Afbrydet |
Afbrydet |
27 |
Afbrydet |
Afbrydet |
På |
Afbrydet |
Afbrydet |
28 |
På |
På |
Afbrydet |
Afbrydet |
Afbrydet |
29 |
Afbrydet |
På |
Afbrydet |
Afbrydet |
Afbrydet |
30 |
På |
Afbrydet |
Afbrydet |
Afbrydet |
Afbrydet |
31 |
Afbrydet |
Afbrydet |
Afbrydet |
Afbrydet |
Afbrydet |
Bemærk: Når du indstiller slavestationsnummeret i standardfilen, kan du definere slavestationsnummeret ved at indstille den brugerdefinerede drivers slavestation fra nummerregisteret (0x0020), der spænder fra 1 til 31.
Kommunikationsbaudfrekvens |
SW6 |
SW7 |
9600 |
På |
På |
19200 |
Afbrydet |
På |
38400 |
På |
Afbrydet |
115200 |
Afbrydet |
Afbrydet |
Bemærk: Når kommunikationsbaudraten er indstillet til 9600bp s, er dataformatet for den serielle port fastsat til 8 databit, ingen paritet og 1 stopbit. Når det er indstillet til de andre tre baudrater, bestemmes dataformatet for den serielle port af registeret for dataformatet for den serielle port (0x0021).
SW8: RS485 terminal modstand. Chaufføren for enden af bussen skal indstille denne DIP-switch til ON, og de andre chauffører til OFF.
12. Overordnede dimensioner(enhed=mm)
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - Fortrolighedspolitik
