Forside > Produkter > Støtte til motorer og motorcykler > Stående for en stepper i lukket loop
CL86R Er et RS485-busbaseret understøttet Modbus RTU-protokol, trindriverprodukt med lukket sløjfe. Produktet integrerer funktionen af en-akset controller, standard Modbus RTU bus kommunikationsprotokol, den maksimalt tilgængelige montering 32 akser, multi-akset bus synkron kontrol, drevet med positionskontrol, hastighedskontrol, intern position og 16 intern hastighedskontrol, support nul, absolut / relativ positionering, JOG, kan direkte bruge berøringsskærm eller controller med RS485 interface kontrol.
1.Figurerne
● Understøtter standard Modbus RTU protokol på RS485 bussen;
● Mister ikke trinnet, præcist positionering;
● Strømmen justeres efter belastningen for at tilpasse sig forskellige mekaniske belastningsforhold;
● Indbygget acceleration og deceleration og jævn filtreringskontrol, jævnere drift;
● Brugerdefineret fin score;
● Støtteposition, hastighed, tilbagevenden til nul, JOG, flere positioner, flere hastigheder og andre tilstande;
● 7 input porte, 3 output port funktioner kan programmeres konfiguration;
● Spændingsområde: AC20V~80V;
● Med overstrøm, overtryk, positionsoverforskel og anden beskyttelse;
2. Typisk anvendelse
Egnet til forskellige små og mellemstore automatiseringsudstyr og instrumenter, som industrirobotter, tekstilmaskiner, specielle industrielle sy maskiner, kabelskilningsmaskiner, markeringmaskiner, skæremaskiner, lasersætningsmaskiner, plottere, CNC-skærmaskiner, gravurermaskiner, automatiske montagelinier osv. Anvendelsenseffekten er særligt god i udstyr, hvor brugere forventer lav støj og høj hastighed.
3.Elektriske indikatorer
Strømforsyningsspænding |
AC 20~80V |
udgang |
Spidsværdi på 8,0A (strømændringer med belastning) |
DI input strøm på |
10~50mA |
DI indgangsspænding |
+24VDC |
Kommunikationsformål |
RS485 |
Maksimal kommunikationsfrekvens |
115200bps |
4. Miljøparameter
Kølemetode |
Naturlig køling eller ekstern radiator |
|
Brugsmiljø |
Brug lejlighederne |
Forsøg at undgå støv, olie og ætsende gasser |
Temperatur |
0~40°C |
|
Fugtighed |
40 ~ 90% RH |
|
Vibration |
5,9 m/s2Max |
|
Lagrings temperatur |
-20°C~80°C |
|
5. Strømindgangsport
Terminalnummer |
Symbol |
Navn |
Forklar |
1 |
AC1 |
AC1 |
AC20V ~80V |
2 |
AC2 |
AC2 |
6. Motorport
Pin |
Signal definition |
Forklar |
1 |
A + |
Motorwindings fase A er positiv |
2 |
A - |
Motorwindings fase A er negativ |
3 |
B + |
Motorwindings fase B er positiv |
4 |
B- |
Motorwindings fase B er negativ |
7.RS485 kommunikationsport
Pin |
Signal definition |
Farve på netværkskabel |
1 |
RS 485+ |
hvid og orange |
2 |
RS 485- |
orange |
3 |
NC |
hvid og grøn |
4 |
NC |
blå |
5 |
GND |
hvid og blå |
6 |
GND |
grøn |
7 |
NC |
hvid og brun |
8 |
NC |
brun |
8. Encoder port
Pin |
Definition |
Illustrer |
1 |
Skjold |
Encoder skjold |
2 |
NC |
RS485- |
3 |
NC |
|
4 |
NC |
|
5 |
EVCC |
Hovedenden af encoderens strømforsyning |
6 |
EGND |
Encoder strømforsyning negativ ende |
7 |
NC |
|
8 |
NC |
|
9 |
EB+ |
|
10 |
EB- |
|
11 |
EA+ |
|
12 |
EA- |
|
9.DI/DO port
Terminalnummer |
Symbol definition |
Illustrer |
1 |
DI0 |
Enkled ende indgangsport: gyldig arbejdsfor spænding 24V |
2 |
DI1 |
|
3 |
DI2 |
|
4 |
DI3 |
|
5 |
DI4 |
|
6 |
DI5 |
|
7 |
DI6 |
|
8 |
DICOM |
Indgangsport fælles port: kompatibel med fælles anode og fælles katode forbindelsesmetode |
9 |
DO0 |
Single-ended output port |
10 |
DO1 |
|
11 |
DO2 |
|
12 |
DOCOM |
Output port fælles port: negativ pol for strømforsyningen |
10.Statusindikation
PWR: Strømindeksationslys. Når strømmen er tændt, er det grønne lys altid tændt.
ALM: Fejlsindiceringlys. Det røde lys blinker en gang inden for 3 sekunder: overstrømning eller interfases kortslutning fejl; Det røde lys blinker to gange inden for 3 sekunder: over-spændingsfejl; Det røde lys blinker syv gange inden for 3 sekunder: positionsfejl alarm.
11.DIP switch indstilling
CL86R bruger 5-bit-opkaldskontakten til at indstille drevstationsnummeret og 2-bit-opkaldskontakten til at indstille kommunikationsbølgehastigheden.
SW1-SW5 : Drevets stationsnummer er indstillet. SW6 til SW7: Drive kommunikation Baud rate. Fra stationsnummeret skal kommunikationsporthastigheden ændres igen.
Fra stationsnummeret |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
Standard |
På |
På |
På |
På |
På |
1 |
Afbrydet |
På |
På |
På |
På |
2 |
På |
Afbrydet |
På |
På |
På |
3 |
Afbrydet |
Afbrydet |
På |
På |
På |
4 |
På |
På |
Afbrydet |
På |
På |
5 |
Afbrydet |
På |
Afbrydet |
På |
På |
6 |
På |
Afbrydet |
Afbrydet |
På |
På |
7 |
Afbrydet |
Afbrydet |
Afbrydet |
På |
På |
8 |
På |
På |
På |
Afbrydet |
På |
9 |
Afbrydet |
På |
På |
Afbrydet |
På |
10 |
På |
Afbrydet |
På |
Afbrydet |
På |
11 |
Afbrydet |
Afbrydet |
På |
Afbrydet |
På |
12 |
På |
På |
Afbrydet |
Afbrydet |
På |
13 |
Afbrydet |
På |
Afbrydet |
Afbrydet |
På |
14 |
På |
Afbrydet |
Afbrydet |
Afbrydet |
På |
15 |
Afbrydet |
Afbrydet |
Afbrydet |
Afbrydet |
På |
16 |
På |
På |
På |
På |
Afbrydet |
17 |
Afbrydet |
På |
På |
På |
Afbrydet |
18 |
På |
Afbrydet |
På |
På |
Afbrydet |
19 |
Afbrydet |
Afbrydet |
På |
På |
Afbrydet |
20 |
På |
På |
Afbrydet |
På |
Afbrydet |
21 |
Afbrydet |
På |
Afbrydet |
På |
Afbrydet |
22 |
På |
Afbrydet |
Afbrydet |
På |
Afbrydet |
23 |
Afbrydet |
Afbrydet |
Afbrydet |
På |
Afbrydet |
24 |
På |
På |
På |
Afbrydet |
Afbrydet |
25 |
Afbrydet |
På |
På |
Afbrydet |
Afbrydet |
26 |
På |
Afbrydet |
På |
Afbrydet |
Afbrydet |
27 |
Afbrydet |
Afbrydet |
På |
Afbrydet |
Afbrydet |
28 |
På |
På |
Afbrydet |
Afbrydet |
Afbrydet |
29 |
Afbrydet |
På |
Afbrydet |
Afbrydet |
Afbrydet |
30 |
På |
Afbrydet |
Afbrydet |
Afbrydet |
Afbrydet |
31 |
Afbrydet |
Afbrydet |
Afbrydet |
Afbrydet |
Afbrydet |
Note : slave-nummerindstillingen, når den er standard, kan defineres ved at indstille et brugerdefineret drevesslave-af register (0x0020) fra 1 til 31.
Kommunikation Porter Rate |
SW6 |
SW7 |
9600 |
På |
På |
19200 |
Afbrydet |
På |
38400 |
På |
Afbrydet |
115200 |
Afbrydet |
Afbrydet |
Note : Når kommunikationsportens hastighed er indstillet til 9600bps, er seriel ports dataformat fastsat til 8 data bits, ingen kontrol, og 1 stop bit. Når den er indstillet til de andre tre aud-hastigheder, bestemmes seriel ports dataformat af seriel ports dataformatregister (0x0021).
SW8: RS485-terminalmodstand, bus-endedrevet skal indstille drejekontakten til ON, og hviledrevet skal indstilles til OFF.
12. Overordnede dimensioner(enhed=mm)
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - Fortrolighedspolitik
