Vores ESS42R er en integreret hybrid lukket sløjfe trinmotor baseret på RS485-bus og med understøttelse af Modbus RTU-protokol. Denne motor integrerer en hybrid servomotor og driver i én enhed og anvender standard Modbus RTU buskommunikationsprotokol til styring. Dens flangestørrelse er 42 mm. I forhold til den traditionelle kombination af trinmotordriver og trinmotor er den mere omkostningseffektiv. Denne integrerede hybride servomotor kombinerer fordelene ved buskommunikationsstyring, simpel tilslutning, ingen mistede trin, lav temperaturstigning, lav støj, høj hastighed, højt drejmoment og lav omkostning, hvilket gør den til et ekstremt omkostningseffektivt produkt til bevægelsesstyring.
Funktioner
Elektriske specifikationer
Indgangsspanning |
DC 24V |
Udgangstrækning |
Spidsværdi 2,5 A (ændringer med belastning) |
Logisk indgangsstrøm |
7~16mA, anbefales 10mA |
Kommunikationsformål |
RS485 |
Maksimal kommunikationsfrekvens |
38400 bps |
Fysiske specifikationer
Fase |
2 |
Trækvinkel |
1.8 grad |
Ramme størrelse |
42*42 mm |
Spænding |
2,1 VDC |
Strøm |
1.5 A |
Modstand |
1,4±10 % Ω |
Induktans |
2,5±20 % mH |
Holdetoment |
0,45 N.m |
Motorlængde |
48 mm |
Anvendelsesmiljø og parametre
Køletype |
Naturlig køling eller ekstern radiator |
|
Brugsmiljø |
Brug lejlighederne |
Forsøg at undgå støv, olie og ætsende gasser |
Temperatur |
0~40℃ |
|
Fugtighed |
40 ~ 90% RH |
|
Vibration |
5,9 m/s2Max |
|
lagrings temperatur |
-20℃~80℃ |
|
Grænsefladen definition
1. Strømforsyning og kommunikationsport
Pin nr. |
Symbol |
Navn |
Beskrivelse |
1 |
+Vdc |
Positivt terminalsystem til jævnstrømsforsyning |
Indgang DC+24V |
2 |
GND |
Tændkraft til jord |
|
3 |
NC |
|
|
4 |
485-GND |
RS485-kommunikationsgrænseflade |
|
5 |
485-A |
|
|
6 |
485-B |
|
2. Styringssignalsport
Pin nr. |
Symbol |
Navn |
Beskrivelse |
1 |
MV |
Positiv grænse |
Understøtter kun 24 V spænding (hvis understøttelse af 5 V spænding er nødvendig, kan det tilpasses) |
2 |
Hjem |
Mekanisk oprindelse |
Understøtter kun 24 V spænding |
3 |
CW |
Negativ grænse |
Understøtter kun 24 V spænding |
4 |
X-COM |
Input fælles terminal |
Kompatibel med almindelig anode- og katodetilslutning |
5 |
NC |
|
|
6 |
PEND |
I-positionssignaludgang |
|
7 |
ALM |
Alarmsignal |
|
8 |
Y-COM |
Output fælles terminal |
Tilslut kun til negativt terminal på strømforsyningen |
3.Statusindikation
PWR: effektindikatorlys. Når strømmen er tændt, er det grønne lys tændt.
ALM: fejlindikatorlyst.
Rødt blinklys én gang inden for 3 sekunder: overstrøms- eller kortslutningsfejl mellem faser;
Rødt blinklys to gange i træk inden for 3 sekunder: over-spændingsfejl;
Rødt blinklys syv gange i træk inden for 3 sekunder: positionsfejlmelding.
DIP-omskifterindstilling
ESS42R bruger en 5-bit DIP-omskifter til at indstille drevets stationsnummer og kommunikationshastighed (baud rate).
SW1~SW3: Indstilling af drevets stationsnummer. SW4: Drevets kommunikationshastighed. Når slavesnummeret og kommunikationshastigheden er ændret, skal der tændes for strømmen igen, før det træder i kraft.
Slave nummer |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
Standard |
På |
På |
På |
1 |
Afbrydet |
På |
På |
2 |
På |
Afbrydet |
På |
3 |
Afbrydet |
Afbrydet |
På |
4 |
På |
På |
Afbrydet |
5 |
Afbrydet |
På |
Afbrydet |
6 |
På |
Afbrydet |
Afbrydet |
7 |
Afbrydet |
Afbrydet |
Afbrydet |
Bemærk: Slave station nummer indstilling, når det er i standard filen kan definere slave station nummer ved at indstille den brugerdefinerede drive slave station nummer register (0x0020), området er 1 ~ 31.
Kommunikationsbaudfrekvens |
SW4 |
9600 |
På |
38400 |
Afbrydet |
Bemærk: Når kommunikationsbaudfrekvensen er sat til 9600bps, er serienformatet fastgjort til 8 databits, ingen paritet og 1 stopbit. Når der er fastsat til tre andre baudfrekvenser, bestemmes serienportdataformatet af serienportdataformatregistret (0x0021).
SW5: RS485-afslutningsmodstand. Driveren ved busens ende skal have denne DIP-omskifter sat til ON, mens de øvrige drivere skal have den sat til OFF.
Samlede dimensioner

Anvendelse
Vores ESS42R integrerede stepper-servomotor er velegnet til forskellige typer af små og mellemstore automatiseringsudstyr og instrumenter, såsom industrirobotter, tekstilmaskiner, specialindustrielle syemaskiner, trådskæremaskiner, mærkningsmaskiner, skæremaskiner, laserfototypesætning, plotters, CNC-værktøjsmaskiner, gravermaskiner, automatisk monteringsudstyr mv.
Tilpasset service
Vi tilbyder en række tilpasningsmuligheder i designet, såsom type for output-akse, forbindere, bremser, encodere og gearkasser osv. Brugerne kan vælge fleksibelt efter faktiske behov. Det kan også designes & fremstilles med særlige tilpasningsanmodninger.
Valgmuligheder
Tråd |
Flange |
Aksel |
Skrue |
|
|
|
|
Encoder |
Bremse |
Gearkasse |
Og Mere |
|
|
|
+ |
Certifikat
Vi har gennemgået ISO-9001 kvalitetscertificeringssystemet og erhvervet en række applikationspatenter. Vores produkter har internationale certifikater såsom CE og ROHS.

Anmeldelse

Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. Alle rettigheder forbeholdes. - Privatlivspolitik