Vores ESS57C busbaserede integrerede stepmotor kombinerer en NEMA 23 lukket kreds-stepmotor og driver i én enhed. Den bruger en CAN-bus-grænseflade til kommunikation og understøtter CiA301- og CiA402-underprotokollerne inden for CANopen-kommunikationsrammen og kan håndtere op til 32 enheder. Med en flangestørrelse på 57 mm er motoren tilgængelig med drejningsmomentmuligheder på 1,2 N·m, 2 N·m og 3 N·m; den anvender vektorbaseret lukket kreds-styringsteknologi for at sikre præcis positionering uden tab af trin. Denne integrerede hybride servomotor kombinerer fordelene ved buskommunikationsstyring, simpel tilslutning, ingen tabte trin, lav temperaturstigning, lav støj, høj hastighed, højt drejningsmoment og lav pris, hvilket gør den til et yderst omkostningseffektivt bevægelsesstyringsprodukt.
| Indgangsspanning | DC 24 V–48 V; Anbefalet strømforsyning: DC 36 V |
| Udgangstrækning | Topstrøm 6,0 A (varierer med belastning) |
| Kommunikationsprotokol | CANopen |
3. Fysiske specifikationer
| Model nr. | Trækvinkel | Motorlængde | Strøm |
| /Phase | |||
| (°) | (L) mm | A | |
| ESS57C1.5N | 1.8 | 56 | 4.2 |
| ESS57C2N | 1.8 | 76 | 4.2 |
| ESS57C3N | 1.8 | 112 | 4 |
4.Anvendelsesmiljø og parametre
| Køletype | Naturlig køling eller ekstern radiator | |
| Brugsmiljø | Brug lejlighederne | Forsøg at undgå støv, olie og ætsende gasser |
| Temperatur | 0~40℃ | |
| Fugtighed | 40 ~ 90% RH | |
| Vibration | 5,9 m/s2Max | |
| lagrings temperatur | -20℃~80℃ | |
5.Interfacedefinition
(1) Strømforsynings- og CAN-kommunikationsport
| Terminal | Symbol | Navn |
| nummer | ||
| 1 | +Vdc | Positivt terminalsystem til jævnstrømsforsyning |
| 2 | GND | Tændkraft til jord |
| 3 | CANH | |
| 4 | CANL |
(2) DI/DO-porte
| Pin nr. | Signal definition | Beskrivelse |
| 1 | X0 | |
| 2 | X1 | Indgangsport, gyldig driftsspænding 5–24 V |
| 3 | X2 | |
| 4 | X3 | |
| 5 | XCOM | Fælles port for indgang; kompatibel med |
| fælles anode/fælles katode-forbindelse | ||
| 6 | Y0 | Afsendelsesudgang |
| 7 | Y1 | |
| 8 | YCOM | Den fælles terminal på udgangsporten må kun tilsluttes den negative strømterminal. |
6.Indstilling af DIP-slut
| Fra station | SW1 | SW2 |
| Standard | På | På |
| 1 | Afbrydet | På |
| 2 | På | Afbrydet |
| 3 | Afbrydet | Afbrydet |
| 4 | På | På |
| 5 | Afbrydet | På |
| 6 | På | Afbrydet |
| 7 | Afbrydet | Afbrydet |
Bemærk: Ved konfiguration af slave-nummer kan du, når du bruger standardindstillingen, konfigurere det brugerdefinerede slave-nummer-register (0X2030) for at definere slave-nummeret i intervallet 1 til 127.
| Kommunikationsbaudfrekvens | SW4 |
| 125K | På |
| 500k | Afbrydet |
SW5: CAN-afslutningsmodstand. Ved bus-endekørsel skal denne DIP-afbryder indstilles til TIL og alle andre kørselsindstillinger til FRA.
7.Almindelige dimensioner

8. Anvendelse
9.Tilpasset service
| Tråd | Flange | Aksel | Skrue |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
|
Encoder |
Bremse | Gearkasse | Og Mere |
![]() |
![]() |
![]() |
11. Certifikat
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
Copyright © 2026 Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. Alle rettigheder forbeholdes. - Privatlivspolitik