ESS57 er en ny type integreret motorstyringssystem med hybrid servo og kommunikationsmuligheder. Det anvender avancerede 32-bit højydelse ARM-chips og lukket-løbs kontrolteknologi for at forhindre trinstab, hvilket sikrer produktnøjagtighed; den højhastigheds-torque nedbrydning er meget lavere end hos traditionelle åbne-løbs drivere, hvilket betydeligt forbedrer højhastighedsydelsen og torque på trinstakmotorer; det anvender belastningsbaseret strømkontrolteknologi, hvilket effektivt reducerer motortemperaturen og forlænger motorlivetiden; det indeholder indbygget alarmudgangssignaler til nem overvågning og kontrol af værtscomputeren; positionstolerancen alarmfunktion sikrer sikkert drift af bearbejdningsudstyr. Det er et ideelt opgradering fra traditionelle åbne-løbs trinstakdrivere og kan erstatte nogle traditionelle AC servo-systemer til et pris på kun 50% af AC servosystemets pris.
1.Figurerne
2.Elektriske specifikationer
Model nr. |
Trækvinkel |
Motorlængde |
Strøm /Phase |
Modstand /Phase |
Induktans /Phase |
Holdetoment |
(°) |
(L) mm |
A. |
ω±10% |
mH±20% |
N.M |
|
ESS57-15
|
1.8 |
56 |
4.2 |
0.4
|
1.2 |
1.2 |
ESS57P-20
|
1.8 |
76 |
4 |
0.45 |
1.6 |
1.8 |
ESS57P-30
|
1.8 |
112 |
4.2 |
0.8 |
3.6 |
3 |
3.Elektriske indikatorer
Strømforsyning |
DC24~48V, anbefalet strømforsyning DC36V |
Udgangstrækning |
Top 6,0A ((strømmen varierer med belastning) |
Logisk indgangsstrøm |
7~16mA, anbefalet 10mA |
Pulsfrekvens |
0~200 kHz |
Koderingslinjenummer |
1000 |
Isolationsmodstand |
≥ 500 MΩ |
4.Anvendelsesmiljø og parametre
Kølemetode |
Naturlig køling eller ekstern radiator |
|
Brugsmiljø |
Brug lejligheden |
Forsøg at undgå støv, olie og ætsende gasser |
Temperatur |
0~40°C |
|
Fugtighed |
40 ~ 90% RH |
|
Vibration |
5,9 m/s2Max |
|
Lagrings temperatur |
-20°C~80°C |
5.Interfacedefinition
(1)Strøminputsport
Terminalnummer |
Symbol |
Navn |
Forklar |
1 |
+Vdc |
Positiv terminal på DC-strømforsyningen |
DC+24V~48V Anbefalet DC+36V-strømforsyning |
2 |
GND |
DC-strømforsyning jord |
(2)Styringsignalport
Terminalnummer |
Symbol |
Navn |
Beskrivelse |
1 |
PUL+ |
Pulspositiv indgang |
Støtte 5~24V |
2 |
PUL- |
Pulsnegativ indgang |
|
3 |
DIR+ |
Indgang til retning |
|
4 |
DIR- |
Indgang til retning |
|
5 |
EN+ |
Aktivér positiv indgang |
|
6 |
EN- |
Tildelingen af negativ input |
|
8 |
AL+ |
Alarmsignalet sendes ud |
OC-dørsoutputtet har en alarmsignal for standard lukket indikator, og ingen alarmsignal for åben indikator. |
9 |
AL- |
Negativ output af alarmsignal |
(3)Statusindikation
PWR: Strømtilslutningsindikator. Når der er strøm, er den grønne indikatorlys tændt.
ALM: Fejlmeldingslys. Rødt lys blinker en gang inden for 3 sekunder: for høj strøm eller fasekortslutningsfejl; rødt lys blinker to gange kontinuerligt inden for 3 sekunder: for høj spændingsfejl; rødt lys blinker syv gange kontinuerligt inden for 3 sekunder: positionsfejl overstiger grænsen alarm.
6.Indstilling af DIP-slut
ESS57 Seksbitets kodeskifte bruges til at indstille filtreringstid, motorretning og delingnøjagtighed.
SW1, motorretningsindstilling. på=CW, fra=CCW.
SW2, SW3, SW4, SW5: delingsindstilling.
Trin / cirkel |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
400 |
På |
På |
På |
På |
800 |
Afbrydet |
På |
På |
På |
1600 |
På |
Afbrydet |
På |
På |
3200 |
Afbrydet |
Afbrydet |
På |
På |
6400 |
På |
På |
Afbrydet |
På |
12800 |
Afbrydet |
På |
Afbrydet |
På |
25600 |
På |
Afbrydet |
Afbrydet |
På |
51200 |
Afbrydet |
Afbrydet |
Afbrydet |
På |
1000 |
På |
På |
På |
Afbrydet |
2000 |
Afbrydet |
På |
På |
Afbrydet |
4000 |
På |
Afbrydet |
På |
Afbrydet |
5000 |
Afbrydet |
Afbrydet |
På |
Afbrydet |
8000 |
På |
På |
Afbrydet |
Afbrydet |
10000 |
Afbrydet |
På |
Afbrydet |
Afbrydet |
20000 |
På |
Afbrydet |
Afbrydet |
Afbrydet |
40000 |
Afbrydet |
Afbrydet |
Afbrydet |
Afbrydet |
7.Almindelige dimensioner
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - Fortrolighedspolitik