Impulseintegrierte Schritt-Servomotoren

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JSS57P integrierte Schritt-Servomotoren

Unser JSS57P ist eine Art Hybrid-Servomotor, der mit einem Antriebssystem integriert ist, das eine Kommunikationsfunktion hat. Mit einer neuen Generation von 32-Bit-DSP-Steuerungstechnologie und geschlossener Schleiftesteuerungstechnologie kann sie Ausfälle verhindern und die Genauigkeit des Produkts gewährleisten. Die Drehmomentdämpfung bei Hochgeschwindigkeitsantrieb ist deutlich niedriger als bei herkömmlichen offenen Schleifenantrieben, was die Hochgeschwindigkeitsleistung und das Drehmoment des Schrittmotors erheblich verbessern kann. Die belastungsbasierte Stromsteuerungstechnologie kann den Anstieg der Motortemperatur wirksam reduzieren und die Lebensdauer des Motors verlängern. Ein integriertes Positions- und Alarmausgangssignal, das für die Überwachung und Steuerung des Hostcomputers geeignet ist. Die Positionfehlerwarnfunktion sorgt für den sicheren Betrieb der Verarbeitungsanlage. Es ist ein ideales Upgrade für traditionelle offene Schrittantriebe und kann einige traditionelle Wechselstromservosysteme zu einem Preis von nur 50% des Wechselstromservosystems ersetzen.

1.Eigenschaften

  • Adoptiere einen fortschrittlichen 32-Bit-Motorsteuerungs-DSP-Chip und Vektor-Closed-Loop-Steuerungstechnologie;
  • Der Standardbetrieb erfolgt im Closed-Loop-Modus, kein Schrittverlust, und es wird auch der Betrieb im Open-Loop-Modus unterstützt;
  • Erhöhen des Ausgangsdrehmoments und der Drehzahl des Motors;
  • Der Strompegel wird intelligent entsprechend der Last angepasst, wodurch der Temperaturanstieg des Motors reduziert, der Strom gesperrt und der Closed-Loop-Spitzenstrom angepasst wird;
  • Anpassung an verschiedene mechanische Lastbedingungen (einschließlich niedrigsteifiger Lasten wie Riemenscheiben und Riemenscheiben) ohne Anpassung der Verstärkungsparameter;
  • Der Positionsbefehlsglättungsfilter kann eingestellt werden, der Motor läuft gleichmäßiger, die Vibration ist geringer und die dynamische Leistung von Beschleunigung und Verzögerung wird verbessert;
  • "Funktionsfähigkeit" für die "Funktionsfähigkeit" der "Funktionsfähigkeit" der "Funktionsfähigkeit" der "Funktionsfähigkeit" der "Funktionsfähigkeit" der "Funktionsfähigkeit" der "Funktionsfähigkeit" der "Funktionsfähigkeit" der "Funktionsfähigkeit" der "Funktionsfähigkeit" der
  • Unterstützung von Ein- und Doppelimpuls-Eingang, Impuls-Antwortfrequenz bis 200KHZ
  • Unterstützung von 15 festen Unterteilungen und Unterstützung von Software zur Einstellung beliebiger Unterteilungen (200~65535);
  • Unterstützung des Modbus RTU-Protokolls über RS232, Positions- und Geschwindigkeitsregelung, die über Kommunikation gesteuert wird;
  • Unterstützung der Überwachung der Motorbetriebsbedingungen, einschließlich Geschwindigkeit, Standungsverschiebung, Busspannung, Betriebsstrom usw.
  • Spannungsbereich: DC+24V~48V;
  • Mit Überstrom-, Überspannungs-, Positionsverträglichkeits- und sonstigem Schutz;

2.Elektrische Spezifikationen

Modell-Nr.

Schrittwinkel

Motorlänge

Aktuell

/Phase

Widerstand

/Phase

Induktivität

/Phase

Haltedrehmoment

Verschlüsselungsleitungen

(°)

(L) mm

Ein

ω

mH

N.M

Nein.

JSS57P1.5N

1.8

56

4.2

0.4

1.2

1.2

1000

JSS57P2N

1.8

76

4.2

0.5

1.8

2

1000

JSS57P3N

1.8

112

4

0.9

4.0

3

1000

3.Elektrische Anzeigen

Stromversorgung

Empfohlene Stromversorgung DC36V

Ausgangsstrom

Spitze 6,0 A (Strom variiert mit der Last)

Logische Eingabe

10mA~16mA, empfohlen 10mA

Pulsfrequenz

0~200KHz

Nummer der Encoderzeile

1000

Isolationswiderstand

≥ 500 MΩ

4.Nutzungsumgebung und Parameter

Kühlmethode

Natürliche Kühlung oder Außeneisen

Nutzung Umgebung

Nutzen Sie die Gelegenheit

Versuchen Sie, Staub, Öl und ätzende Gase zu vermeiden

Temperatur

0~40°C

Feuchtigkeit

40 bis 90% RH

Vibration

5,9 m/s2 Max

Lagertemperatur

-20°C bis 80°C

Gewicht

Etwa 1,3 kg

5.Schnittstellendefinition

(1)Strom-Eingangsanschluss

Nummer des Terminals

Symbol

Name

Beschreibung

1

+Vdc

Gleichstrom-Positivterminal

Gleichspannung + 24 V bis 48 V

Empfohlene DC+36V-Stromversorgung

2

GND

Gleichstrom-Erdnetz

(2) Steuersignalanschluss

Nummer des Terminals

Symbol

Name

Beschreibung

1

PUL+

Impulse-positiver Eingang

Unterstützung 5 ~ 24 V

2

PUL-

Impulse-Negativ-Eingang

3

DIR+

Positiver Eingang

4

- Ich weiß.

Negativer Eingang

5

ENA+

Aktivieren von positiver Eingabe

6

- Ich weiß.

Aktivieren von negativen Eingaben

7

PEND+

Positives Ausgangssignal in Position

Die Ausgabe des OC-Torens zeigt an, dass die Positionierung abgeschlossen ist, und die Offenmeldung, dass die Positionierung nicht abgeschlossen ist.

8

- Das ist nicht wahr.

Ausgang des negativen Signals in Position

9

ALM+

Positiver Ausgang des Alarmsignals

OC-Gate-Ausgang, die standardmäßige Schließanzeige hat ein Alarmsignal, und die Öffnungsanzeige zeigt kein Alarmsignal an.

10

- Ich weiß nicht.

Ausgang des Alarmsignals negativ

(3) RS232 Kommunikationsanschluss

Nummer des Terminals

Symbol

Name

1

+5V

Positive Leistungsterminal

2

TXD

RS232-Sender

3

GND

Kraftanlegegrund

4

RXD

RS232-Empfänger

5

NC

(4)Statusangaben

PWR: Leistungsanzeiger. Der grüne Anzeiger leuchtet bei Einsatz der Energie.

ALM: Fehleranzeige. Rotes Licht blinkt 1 Mal innerhalb von 3 Sekunden: Überstrom- oder Phasen-zu-Phasen-Kurzschlussfehler; Rotes Licht blinkt kontinuierlich 2 Mal in 3 Sekunden: Überspannungsfehler; Rotes Licht blinkt kontinuierlich in 7 Sekunden 7 Mal: Positionsfehler-Toleranzalarm.

6.Einstellung des DIP-Schalters

JSS57P verwendet einen sechsstelligen Zifferblattschalter, um die Filterzeit, die Drehrichtung des Motors und die Unterteilungsgenauigkeit festzulegen.

SW1, Filterzeit einstellen. Die Standardfunktion ist ein = 3ms, aus = 25ms, je länger die Filterzeit, desto reibungsloser läuft der Motor und desto geringer ist der Lärm. Außerdem kann die Filterzeit im eingeschalteten Zustand durch die oberste Softwareeinstellung flexibel eingestellt werden.

SW2, Motor Drehrichtung Einstellung. An = CW, aus = CCW.

SW3, SW4, SW5, SW6:Einstellung der Unterteilung

Schritte / Kreis

SW3

SW4

SW5

SW6

standard

Auf

Auf

Auf

Auf

800

Aus

Auf

Auf

Auf

1600

Auf

Aus

Auf

Auf

3200

Aus

Aus

Auf

Auf

6400

Auf

Auf

Aus

Auf

12800

Aus

Auf

Aus

Auf

25600

Auf

Aus

Aus

Auf

51200

Aus

Aus

Aus

Auf

1000

Auf

Auf

Auf

Aus

2000

Aus

Auf

Auf

Aus

4000

Auf

Aus

Auf

Aus

5000

Aus

Aus

Auf

Aus

8000

Auf

Auf

Aus

Aus

10000

Aus

Auf

Aus

Aus

20000

Auf

Aus

Aus

Aus

40000

Aus

Aus

Aus

Aus

Die Standarddateisegmentierung ist standardmäßig 400, die von der Host-Computersoftware geändert werden kann.

7.Gesamtdimensionen

图片 1.png

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