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ESS42R Nema 17 Integrierter Schrittmotor-Servomotor 24 VDC RS485

ESS42R Nema 17 Integrierter Schrittmotor-Servomotor 24 VDC RS485

Unser ESS42R ist ein integrierter hybrider geschlossener Schrittmotor auf Basis des RS485-Busses mit Unterstützung des Modbus-RTU-Protokolls. Dieser Motor kombiniert einen hybriden Servomotor und Treiber in einem Gehäuse und verwendet das standardmäßige Modbus-RTU-Bus-Kommunikationsprotokoll zur Steuerung. Die Flanschgröße beträgt 42 mm. Im Vergleich zur herkömmlichen Kombination aus Schrittmotor, Treiber und Schrittmotor ist er kostengünstiger. Dieser integrierte hybride Servomotor vereint die Vorteile der Buskommunikationssteuerung, einfacher Verdrahtung, keiner verlorenen Schritte, geringer Temperaturerhöhung, geringem Geräuschpegel, hoher Drehzahl, hohem Drehmoment und niedriger Kosten und stellt somit ein äußerst kosteneffizientes Produkt für die Bewegungssteuerung dar.

Beschreibung

+86-13401517369

[email protected]

8613401517369

Beschreibung

Merkmale

Unterstützt das standardmäßige Modbus RTU-Protokoll auf dem RS485-Bus;
Verlieren Sie nicht den Schritt, genaue Positionierung;
Die Stromstärke wird entsprechend der Belastung intelligent angepasst und passt sich so verschiedenen mechanischen Belastungsbedingungen an.
Eingebaute Beschleunigungs- und Verzögerungs- und Glättungsfiltersteuerung, der Betrieb ist reibungsloser;
Benutzerdefinierte Unterteilungen;
Unterstützt drei Steuerungsmodi für Position, Geschwindigkeit und Ursprung;
Integrierte CCW-, CW- und HOME-Eingangssignale (nur 24 V) für Endlagen- und zu Hause referenzen;
Integrierte ALM-Warnung und PEND-Positions-Ausgangssignale;
Spannungsbereich: DC+24V;
Schutz vor Überstrom, Überspannung und Positionsabweichung;

Elektrische Spezifikationen

Eingangsspannung	DC 24V
Ausgangsstrom	Spitzenwert 2,5A (Veränderungen mit Last)
Logische Eingabe	7 bis 16mA, empfehlen 10mA
Art der Kommunikation	Die Nummer des Zertifikats ist:
Maximale Kommunikationsrate	38400bps

Physikalische Spezifikationen

Phase	2
Schrittwinkel	1,8 Grad
Rahmengröße	42*42 mm
Spannung	2,1 VDC
Aktuell	1.5 A
Widerstand	1,4±10 % Ω
Induktivität	2,5±20 % mH
Haltedrehmoment	0,45 N·m
Motorlänge	48 mm

Einsatzumgebung und Parameter

Kühlungsart	Natürliche Kühlung oder Außengelder
Verwendungsumgebung	Nutzen Sie Gelegenheiten	Versuchen Sie, Staub, Öl und ätzende Gase zu vermeiden
	Temperatur	0~40℃
	Feuchtigkeit	40 bis 90% RH
	Vibration	5,9 m/s2 Max
lagertemperatur	-20℃~80℃

Schnittstellendefinition

1. Stromversorgung und Kommunikationsanschluss

Nummer der Spitze	Symbol	Name	Beschreibung
1	+Vdc	Gleichstrom-Positivterminal	Eintritt von DC+24V
2	GND	Gleichstrom-Erdnetz	Eintritt von DC+24V
3	NC
4	485-GND	RS485-Kommunikationsschnittstelle
5	485-A
6	485-B

2. Steuersignalanschluss

Nummer der Spitze	Symbol	Name	Beschreibung
1	Zcw	Positiver Grenzwert	Unterstützt nur 24-V-Spannung (bei Bedarf kann eine Unterstützung für 5-V-Spannung kundenspezifisch angepasst werden)
2	Zu Hause	Mechanischer Ursprung	Unterstützt nur 24-V-Spannung
3	CW	Negativer Grenzwert	Unterstützt nur 24-V-Spannung
4	X-COM	Eingangs-Gemeinschaftsanschluss	Kompatibel mit gemeinsamer Anode und gemeinsamer Kathode
5	NC
6	PEND	Positionssignal-Ausgang
7	ALM	Alarmsignal
8	Y-COM	Ausgangs-Gemeinschaftsanschluss	Nur an den Minuspol der Stromversorgung anschließen

3. Statusanzeige

PWR: Leistungsanzeigerlicht. Wenn der Strom eingeschaltet ist, ist das grüne Anzeiglicht an.

ALM: Fehleranzeigeleuchte.

Einmaliges Blinken des roten Lichts innerhalb von 3 Sekunden: Überstrom- oder Kurzschlussfehler zwischen Phasen;

Zweimaliges kontinuierliches Blinken des roten Lichts innerhalb von 3 Sekunden: Überspannungsfehler;

Siebenmaliges kontinuierliches Blinken des roten Lichts innerhalb von 3 Sekunden: Positionsfehleralarm.

DIP-Schalter-Einstellung

ESS42R verwendet einen 5-Bit-DIP-Schalter zur Einstellung der Antriebsstation und der Kommunikations-Baudrate.

SW1~SW3: Einstellung der Antriebsstation. SW4: Kommunikations-Baudrate des Antriebs. Nachdem die Slave-Nummer und die Kommunikations-Baudrate geändert wurden, muss das Gerät neu eingeschaltet werden, damit die Einstellungen wirksam werden.

Zahl der Sklaven	SW1	SW2	SW3
Standard	Auf	Auf	Auf
1	Aus	Auf	Auf
2	Auf	Aus	Auf
3	Aus	Aus	Auf
4	Auf	Auf	Aus
5	Aus	Auf	Aus
6	Auf	Aus	Aus
7	Aus	Aus	Aus

Hinweis: Die Einstellung der Slave-Stationsnummer kann, wenn sie sich in der Standarddatei befindet, durch Einstellen des benutzerdefinierten Laufwerks-Slave-Stationsnummernregisters (0x0020) definiert werden, der Bereich liegt zwischen 1 und 31.

Kommunikations-Baudrate	SW4
9600	Auf
38400	Aus

Hinweis: Wenn die Kommunikationsbaudrate auf 9600 bps eingestellt ist, ist das serielle Datenformat auf 8 Datenbits, keine Parität und 1 Stoppbit festgelegt. Bei der Einstellung auf drei andere Baudraten wird das serielle Datenformat durch das serielle Datenformatregister (0x0021) bestimmt.

SW5: RS485-Terminatorwiderstand. Der Busendtreiber muss diesen DIP-Schalter auf ON stellen, alle anderen Treiber müssen ihn auf OFF stellen.

Gesamtabmessungen

ESS42R integrated stepper motor dimensions.jpg

Anwendung

Unser integrierter Schrittmotor-Servomotor ESS42R eignet sich für verschiedene kleine und mittlere Automatisierungsgeräte und -instrumente, wie beispielsweise Industrieroboter, Textilmaschinen, spezielle industrielle Nähmaschinen, Abisoliermaschinen, Markiergeräte, Schneidemaschinen, Laserbelichter, Plotter, CNC-Werkzeugmaschinen, Graviermaschinen, automatische Montageanlagen usw.

Individueller Service

Wir bieten eine Vielzahl von Anpassungsoptionen in der Gestaltung an, wie z. B. Ausgangswelle-Typ, Steckverbinder, Bremsen, Encoder und Getriebe usw. Nutzer können je nach tatsächlichem Bedarf flexibel auswählen. Auch besondere Anpassungsanforderungen können entworfen und hergestellt werden.

Optionen

Drähte	Flansch	Welle	Schraube

Encoder	Bremse	Getriebe	Und mehr
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Zertifikat

Wir haben das ISO-9001 Qualitätszertifizierungssystem bestanden und numerous Anwendungspatente erhalten. Unsere Produkte verfügen über internationale Zertifikate wie CE und ROHS.