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ESS57C Nema 23 integrierter Schrittmotor-Servomotor, 24 V bis 48 V DC, CANopen

ESS57C Nema 23 integrierter Schrittmotor-Servomotor, 24 V bis 48 V DC, CANopen

Unser busbasiertes integriertes Schrittmotor-System ESS57C kombiniert einen geschlossenen NEMA-23-Schrittmotor mit integriertem Treiber in einer einzigen Einheit. Es nutzt eine CAN-Bus-Schnittstelle für die Kommunikation und unterstützt die Subprotokolle CiA301 und CiA402 innerhalb des CANopen-Kommunikations-Frameworks, wobei bis zu 32 Geräte angeschlossen werden können. Mit einer Flanschgröße von 57 mm ist der Motor mit Drehmomentoptionen von 1,2 N·m, 2 N·m und 3 N·m erhältlich; er verwendet eine vektorbasierte Regelung im geschlossenen Regelkreis, um eine präzise Positionierung ohne Schrittzahlverlust zu gewährleisten. Dieser integrierte Hybrid-Servomotor vereint die Vorteile der Buskommunikationssteuerung, einfacher Verkabelung, fehlender Schrittzahlverluste, geringer Temperaturerhöhung, geringer Geräuschentwicklung, hoher Drehzahl, hohem Drehmoment und niedriger Kosten – was ihn zu einem äußerst kosteneffizienten Produkt für die Antriebssteuerung macht.

Beschreibung

+86-13401517369

[email protected]

8613401517369

Beschreibung

1.Eigenschaften

• Unterstützt das CANopen-Protokoll über CAN-Bus-Kommunikation mit den Subprotokollen CiA301 und CiA402; unterstützt bis zu 32 Geräte;

• Der Bus-Treiber ermöglicht eine zuverlässige Fernsteuerung und löst effektiv das Problem des Impulsverlusts in störanfälligen Umgebungen;

Der Benutzer kann den Strom und die Unterteilung über den Bus einstellen, den Motorstart und -stopp steuern sowie den Echtzeitstatus des Motorbetriebs abfragen;

Die integrierte Einachs-Steuerung ermöglicht es dem Benutzer, über den Bus Sollpositionen, Beschleunigung, Verzögerung und Sollgeschwindigkeiten einzustellen, wodurch Funktionen wie trapezförmige Beschleunigung/Verzögerung, Positionsregelung, Drehzahlregelung und Rücklauf zum Ursprungspunkt realisiert werden;

4-kanalige, optisch isolierte, programmierbare Eingangsschnittstelle zur Aufnahme externer Steuersignale, die Fahrerfunktionen wie Freigabe, Start-Stopp, Not-Aus und Endschalter ermöglicht;

2-kanalige, optisch isolierte, programmierbare Ausgangsschnittstelle zur Ausgabe von Treiberstatus und Steuersignalen;

Verfügt über Schutzfunktionen gegen Überspannung, Unterspannung, Überstrom, Positionsabweichung und weitere;

2.Elektrische Spezifikationen

Eingangsspannung	DC 24 V bis 48 V; Empfohlene Stromversorgung: DC 36 V
Ausgangsstrom	Spitzenstrom 6,0 A (je nach Last)
Kommunikationsprotokoll	Kann öffnen

3. Physikalische Spezifikationen

Modell-Nr.	Schrittwinkel	Motorlänge	Aktuell
	Schrittwinkel	Motorlänge	/Phase
	(°)	(L) mm	Ein
ESS57C1.5N	1.8	56	4.2
ESS57C2N	1.8	76	4.2
ESS57C3N	1.8	112	4

4.Nutzungsumgebung und Parameter

Kühlungsart	Natürliche Kühlung oder Außengelder
Verwendungsumgebung	Nutzen Sie Gelegenheiten	Versuchen Sie, Staub, Öl und ätzende Gase zu vermeiden
	Temperatur	0~40℃
	Feuchtigkeit	40 bis 90% RH
	Vibration	5,9 m/s2 Max
lagertemperatur	-20℃~80℃

5.Schnittstellendefinition

(1) Stromversorgungs- und CAN-Kommunikationsanschluss

Anschluss	Symbol	Name
nummer	Symbol	Name
1	+Vdc	Gleichstrom-Positivterminal
2	GND	Gleichstrom-Erdnetz
3	CANH
4	CANL

(2) DI/DO-Anschlüsse

Nummer der Spitze	Signaldefinition	Beschreibung
1	X0
2	X1	Eingangsanschluss, gültige Betriebsspannung 5–24 V
3	X2
4	X3
5	XCOM	Gemeinsamer Anschluss für den Eingang; kompatibel mit
5	XCOM	gemeinsamer Anode/gemeinsamer Kathode
6	Y0	Lieferstelle
7	Y1	Lieferstelle
8	YCOM	Der gemeinsame Anschluss des Ausgangsports darf nur mit dem negativen Stromanschluss verbunden werden.

(3) Statusanzeige

PWR: Netzspannungs-Anzeigeleuchte. Wenn die Stromversorgung eingeschaltet ist, leuchtet die grüne Anzeigeleuchte.

ALM: Fehleranzeigeleuchte.

Einmaliges Blinken des roten Lichts innerhalb von 3 Sekunden: Überstrom- oder Kurzschlussfehler zwischen Phasen;

Zweimaliges kontinuierliches Blinken des roten Lichts innerhalb von 3 Sekunden: Überspannungsfehler;

Fünfmaliges kontinuierliches Blinken der roten Leuchte innerhalb von 3 Sekunden: Positionsfehler-Alarm.

6.Einstellung des DIP-Schalters

ESS57C verwendet einen 3-bit-DIP-Schalter zur Einstellung der Treiberstationnummer und einen 1-bit-DIP-Schalter zur Einstellung der Kommunikations-Baudrate.

SW1–SW3: Einstellung der Antriebsstationsnummer.

SW4: Antriebskommunikations-Baudrate. Änderungen der Slavestationnummer und der Kommunikations-Baudrate erfordern einen Neustart der Stromversorgung, um wirksam zu werden.

Von Station	SW1	SW2
Standard	Bei	Bei
1	Aus	Bei
2	Bei	Aus
3	Aus	Aus
4	Bei	Bei
5	Aus	Bei
6	Bei	Aus
7	Aus	Aus

Hinweis: Bei der Konfiguration der Slavenummer können Sie bei Verwendung der Standardeinstellung das benutzerdefinierte Slavenummer-Register (0x2030) konfigurieren, um die Slavenummer festzulegen; der zulässige Bereich liegt zwischen 1 und 127.

Kommunikations-Baudrate	SW4
125K	Bei
500k	Aus

SW5: CAN-Abschlusswiderstand. Für die Bus-Endansteuerung stellen Sie diesen DIP-Schalter auf ON und alle anderen Ansteuereinstellungen auf OFF.

7.Gesamtdimensionen

8. Anwendung

Unser integrierter Schrittmotor-Servomotor ESS457C eignet sich für verschiedene kleine und mittelgroße Automatisierungsgeräte und -instrumente wie Industrieroboter, Textilmaschinen, spezielle industrielle Nähmaschinen, Drahtentmantelungsmaschinen, Kennzeichnungsmaschinen, Schneidemaschinen, Lasersatzsysteme, Plotter, CNC-Werkzeugmaschinen, Gravurmaschinen und automatische Montageanlagen. Besonders effektiv

in Anwendungen mit geringem Geräuschpegel und hoher Geschwindigkeitsleistung.

9.Anpassungsdienst

Wir bieten eine Vielzahl von Anpassungsoptionen in der Gestaltung an, wie z. B. Ausgangswelle-Typ, Steckverbinder, Bremsen, Encoder und Getriebe usw. Nutzer können je nach tatsächlichem Bedarf flexibel auswählen. Auch besondere Anpassungsanforderungen können entworfen und hergestellt werden.

10.Optionen

Drähte	Flansch	Welle	Schraube

Encoder	Bremse	Getriebe	Und mehr

11. Zertifikat

Wir haben das ISO-9001 Qualitätszertifizierungssystem bestanden und numerous Anwendungspatente erhalten. Unsere Produkte verfügen über internationale Zertifikate wie CE und ROHS.