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ESS57P Integrierte Stepper-Servomotoren

ESS57 ist ein neuer Typ von integriertem Motorantriebssystem mit Hybrid-Servotechnologie und Kommunikationsfähigkeiten. Es nutzt fortschrittliche 32-Bit Hochleistungs-ARM-Chips und Schleifenregelungstechnologie, um Schrittverluste zu verhindern und die Produktgenauigkeit sicherzustellen; der Hochgeschwindigkeits-Drehmomentabbau ist viel geringer als bei traditionellen Offloop-Treibern, was die Hochgeschwindigkeitsleistung und das Drehmoment von Schrittmotoren erheblich verbessert; es verwendet eine lastbasierte Stromkontrolltechnologie, die effektiv die Temperaturerhöhung des Motors reduziert und die Lebensdauer des Motors verlängert; es enthält eingebaute Alarmausgabesignale für eine einfache Überwachung und Steuerung durch den Hostcomputer; die Positionstoleranz-Alarmfunktion gewährleistet sichere Betriebsbedingungen für Bearbeitungsmaschinen. Es ist eine ideale Weiterentwicklung von traditionellen Offloop-Schrittmotorantrieben und kann einige traditionelle AC-Servosysteme ersetzen, zu einem Preis, der nur 50 % des Preises von AC-Servosystemen beträgt.

Beschreibung

+86-13401517369

[email protected]

Beschreibung

1.Eigenschaften

Moderner 32-Bit Hochleistungs-ARM-Chip und geschlossener Regelkreis;
Die Arbeit erfolgt im geschlossenen Kreis und verliert keine Schritte;
Verbesserung des Drehmoments und der Lauftgeschwindigkeit des Motors;
Die Stromstärke wird je nach Last intelligenterweise angepasst, wodurch die Temperaturerhöhung des Motors reduziert wird, der Motorstrom gesperrt wird und der Spitzenstrom im geschlossenen Kreis eingestellt werden kann;
An verschiedene mechanische Lastbedingungen anpassen (einschließlich Niedersteifigkeits-Flaschenzüge und Flaschenzugslasten), ohne dass eine Anpassung der Verstärkungsparameter erforderlich ist;
Nach der Positionierung die Fähigkeit, bei Nullgeschwindigkeit statisch zu bleiben, ohne Schwingungen;
Einfache und doppelte Impuleingaben unterstützen, die höchste Pulsausgangsfrequenz kann 200 kHz erreichen;
16 feste Feinjustierungsstufen unterstützen;
Spannungsbereich: Gleichspannung +24V~48V;
Überstrom, Überspannung, Positionsschutz außer Toleranz;

2.Elektrische Spezifikationen

Modell-Nr.	Schrittwinkel	Motorlänge	Aktuell /Phase	Widerstand /Phase	Induktivität /Phase	Haltedrehmoment
Modell-Nr.	(°)	(L) mm	Ein	ω±10%	mH±20%	N.M
ESS57-15	1.8	56	4.2	0.4	1.2	1.2
ESS57P-20	1.8	76	4	0.45	1.6	1.8
ESS57P-30	1.8	112	4.2	0.8	3.6	3

3.Elektrische Anzeigen

Stromversorgung	DC24~48V, empfohlene Stromversorgung DC36V
Ausgangsstrom	Peak 6,0A (Strom variiert je nach Last)
Logische Eingabe	7~16mA, empfohlen 10mA
Pulsfrequenz	0~200KHz
Nummer der Encoderzeile	1000
Isolationswiderstand	≥ 500 MΩ

4.Nutzungsumgebung und Parameter

Kühlmethode	Natürliche Kühlung oder Außengelder
Nutzung Umgebung	Nutzen Sie die Gelegenheit	Versuchen Sie, Staub, Öl und ätzende Gase zu vermeiden
	Temperatur	0~40°C
	Feuchtigkeit	40 bis 90% RH
	Vibration	5,9 m/s2 Max
Lagertemperatur	-20°C bis 80°C

5.Schnittstellendefinition

(1)Netzeingang

Nummer des Terminals

Symbol

Name

Erklären

+Vdc

Positivpol der Gleichstromspannungsquelle

Gleichspannung + 24 V bis 48 V

Empfohlene DC+36V-Stromversorgung

GND

Gleichstromversorgung

erde

(2)Steuersignalanschluss

Nummer des Terminals	Symbol	Name	Beschreibung
1	PUL+	Impulse-positiver Eingang	Unterstützung 5 ~ 24 V
2	PUL-	Impulse-Negativ-Eingang
3	DIR+	Positiver Einstieg in Richtung
4	- Ich weiß.	Richtung negativ eingegeben
5	EN+	Aktivieren von positiver Eingabe
6	EN-	Aktivieren von negativen Eingaben
8	AL+	Das Alarmsignal wird ausgegeben	Die OC-Tür-Ausgabe hat ein Alarmsignal für den standardmäßig geschlossenen Indikator und kein Alarmsignal für den offenen Indikator.
9	AL-	Negatives Ausgangssignal des Alarm Signals

(3)Statusanzeige

PWR: Stromindikator. Wenn das Gerät eingeschaltet ist, leuchtet der grüne Indikator.

ALM: Fehlerindikator. Rotes Licht blinkt einmal innerhalb von 3 Sekunden: Überstrom oder Phasenschlussfehler; rotes Licht blinkt zweimal innerhalb von 3 Sekunden: Überspannungsfehler; rotes Licht blinkt siebenmal innerhalb von 3 Sekunden: Positionierungsfehler überschreitet den Grenzwert.

6.Einstellung des DIP-Schalters

ESS57 Der Sechsbitt-Codeschalter wird verwendet, um die Filterzeit, die Drehrichtung des Motors und die Unterteilungsgenauigkeit einzustellen.

SW1, Einstellung der Drehrichtung des Motors. an=Uhrzeigersinn, aus=Gegen den Uhrzeigersinn.

SW2, SW3, SW4, SW5: Unterteilungseinstellung.

Schritte / Kreis	SW2	SW3	SW4	SW5
400	Auf	Auf	Auf	Auf
800	Aus	Auf	Auf	Auf
1600	Auf	Aus	Auf	Auf
3200	Aus	Aus	Auf	Auf
6400	Auf	Auf	Aus	Auf
12800	Aus	Auf	Aus	Auf
25600	Auf	Aus	Aus	Auf
51200	Aus	Aus	Aus	Auf
1000	Auf	Auf	Auf	Aus
2000	Aus	Auf	Auf	Aus
4000	Auf	Aus	Auf	Aus
5000	Aus	Aus	Auf	Aus
8000	Auf	Auf	Aus	Aus
10000	Aus	Auf	Aus	Aus
20000	Auf	Aus	Aus	Aus
40000	Aus	Aus	Aus	Aus