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JSS86P integrierte Schrittmotor-Servomotoren

Der JSS86P ist ein innovatives, integriertes hybrides Servoantriebssystem mit Kommunikationsfunktionen. Dabei sind Schrittmotor-Servotreiber und Motor in einem Gehäuse vereint. Dank der Closed-Loop-Technologie vermeidet das System Schrittverluste und gewährleistet hohe Präzision. Der Drehmomentabfall bei hohen Drehzahlen ist deutlich geringer als bei herkömmlichen Open-Loop-Antrieben, wodurch die Hochgeschwindigkeitsleistung und das Drehmoment des Schrittmotors erheblich verbessert werden. Die lastabhängige Stromregelungstechnik senkt die Motortemperaturerhöhung wirksam und verlängert so die Lebensdauer. Integrierte Positionserreichungs- und Alarmausgänge ermöglichen eine bequeme Überwachung und Steuerung durch den Hostrechner. Der Positionsüberlaufalarm stellt den sicheren Betrieb von Bearbeitungsmaschinen sicher.

Merkmale

  • Es verwendet einen fortschrittlichen 32-Bit-ARM-Chip und Closed-Loop-Regelungstechnologie;

  • Es arbeitet im Closed-Loop-Modus ohne Schrittzahlverlust und unterstützt zudem den Open-Loop-Modus.

  • Erhöhung des Ausgangsdrehmoments und der Laufgeschwindigkeit des Motors;

  • Der Strom wird intelligent entsprechend der Last angepasst, um die Erwärmung des Motors zu reduzieren; es ist ein Sperrstrom für den Elektromagneten sowie ein einstellbarer maximaler Closed-Loop-Strom vorhanden;

  • Es passt sich allen Arten mechanischer Lastbedingungen an (einschließlich Pulley-Lasten mit geringer Steifigkeit) und erfordert keine Anpassung der Reglerverstärkungsparameter;

  • Die Zeitkonstante des Positions-Befehls-Glättungsfilters ist einstellbar, wodurch der Motor ruhiger läuft, die Vibrationen geringer sind und die dynamische Leistung bei Beschleunigung und Verzögerung verbessert wird;

  • Nach der Positionierung: statische Haltekraft bei Nullgeschwindigkeit ohne Vibration;

  • Unterstützt Einzel- und Doppelpuls-Eingang mit einer maximalen Pulsantwortfrequenz von 200 kHz;

  • Unterstützt 15 feste gebrochene Teilungen und ermöglicht softwaredefinierte Unterteilungen (200 bis 65535);

  • Unterstützt das Modbus-RTU-Protokoll über RS232 und ermöglicht so Positions- und Geschwindigkeitssteuerung per Kommunikation;

  • Unterstützt die Überwachung des Motorbetriebszustands, einschließlich Drehzahl, Positionsabweichung, Zwischenkreisspannung und Betriebsstrom;

  • Spannungsbereich: DC +24 V bis 80 V;

  • Verfügt über Überstrom-, Überspannungs- und Positionsabweichungsschutz;

Elektrische Spezifikationen

Modell-Nr.

Schrittwinkel

Motorlänge

Aktuell

/Phase

Widerstand

/Phase

Induktivität

/Phase

Haltedrehmoment

(°)

(L1) mm

(L2) mm

A

ω±10%

mH±20%

N.M

JSS86P-4.5N-BC38

1.8

82

128

4.5

0.7

5.5

4.5

JSS86P-6.5N-BC38

1.8

100

145

5.0

0.5

4

6.5

JSS86P-8.5N-BC38

1.8

118

163

6.0

0.5

4.5

8.5

JSS86P-10N-BC38

1.8

128

173

6.0

0.6

5

10

Gesamtabmessungen

JSS86P-nema-34-integrated-stepper-motor-dimensions.jpg

Elektrische Anzeiger

Stromversorgung

DC+24~80 V, empfohlene Stromversorgung: DC+60 V

Ausgangsstrom

Spitzenstrom 7,0 A (Strom variiert je nach Last)

Logische Eingabe

7~16mA, empfohlen 10mA

Pulsfrequenz

0~200KHz

Nummer der Encoderzeile

1000

Isolationswiderstand

≥ 500 MΩ

Einsatzumgebung und Parameter

Kühlmethode

Natürliche Kühlung oder Außengelder

Nutzung Umgebung

Nutzen Sie die Gelegenheit

Versuchen Sie, Staub, Öl und ätzende Gase zu vermeiden

Temperatur

0~40℃

Feuchtigkeit

40 bis 90% RH

Vibration

5,9 m/s2 Max

Lagertemperatur

-20℃~80℃

Schnittstellendefinition

  • Stromeingangsanschluss

Nummer des Terminals

Symbol

Name

Erklären

1

+Vdc

Positivpol der Gleichstromspannungsquelle

Gleichspannung + 24 V bis 48 V

Empfohlene Stromversorgung: DC+60 V

2

GND

Gleichstrom-Erdnetz

  • Steuer-Signaleingang

Nummer des Terminals

Symbol

Name

Beschreibung

1

PUL+

Impulse-positiver Eingang

Unterstützung 5 ~ 24 V

2

PUL-

Impulse-Negativ-Eingang

3

DIR+

Positiver Einstieg in Richtung

4

- Ich weiß.

Richtung negativ eingegeben

5

EN+

Aktivieren von positiver Eingabe

6

EN-

Aktivieren von negativen Eingaben

7

PEND+

Das Ankunftssignal wird ausgegeben

Der OC-Gatter-Ausgang zeigt an, dass

die geschlossene Position die Standardeinstellung ist, während

die Offen-Position ist noch nicht erkannt.

8

- Das ist nicht wahr.

Ankunftssignal – negativer Ausgang

9

ALM+

Alarm-Signal ist aktiv

Die OC-Tür-Ausgabe hat ein Alarmsignal für den standardmäßig geschlossenen Indikator und kein Alarmsignal für den offenen Indikator.

10

- Ich weiß nicht.

Negativer Alarm-Signal-Ausgang

  • RS232-Kommunikationsanschluss

Nummer des Terminals

Symbol

Name

1

+5V

Positiver Anschluss der Stromversorgung

2

TXD

RS232-Sender

3

GND

Masse der Stromversorgung

4

RXD

RS232-Empfänger

5

NC

  • Statusanzeige

PWR: Netzspannungsanzeige. Die grüne Leuchte leuchtet bei eingeschalteter Stromversorgung.

ALM: Fehleranzeige. Ein einzelner roter Lichtblitz innerhalb von 3 Sekunden deutet einen Überstrom- oder Phasenkurzschluss an; zwei aufeinanderfolgende Blitze innerhalb von 3 Sekunden deuten einen Überspannungsfehler an; fünf aufeinanderfolgende Blitze innerhalb von 3 Sekunden lösen einen Positionsfehleralarm aus.

DIP-Schalter-Einstellung

Der JSS86 verwendet einen 8-Bit-DIP-Schalter zur Einstellung der Filterzeit, der Drehrichtung des Motors und der Unterteilungsgenauigkeit.

SW1 steuert die Modusauswahl: Ein für Regelung im offenen Regelkreis, Aus für Regelung im geschlossenen Regelkreis.

SW2 steuert die Drehrichtung des Motors: Ein (CW) für Rechtsdrehung, Aus (CCW) für Linksdrehung.

SW3–SW4 steuern die Filterzeit für Positions-Befehle. Eine längere Filterzeit gewährleistet einen ruhigeren Motorlauf und geringeres Geräusch. Die Filterzeit kann flexibel über die Software des Host-Computers angepasst werden.

SW3

SW4

Filterzeit (ms)

Auf

Auf

0 (In dieser Stufe können Sie die Filterzeit über die Kommunikation ändern)

Aus

Auf

3

Auf

Aus

15

Aus

Aus

30

SW5, SW6, SW7, SW8: Unterteilungseinstellungen.

Schritte / Kreis

SW5

SW6

SW7

SW8

Standard

Auf

Auf

Auf

Auf

800

Aus

Auf

Auf

Auf

1600

Auf

Aus

Auf

Auf

3200

Aus

Aus

Auf

Auf

6400

Auf

Auf

Aus

Auf

12800

Aus

Auf

Aus

Auf

25600

Auf

Aus

Aus

Auf

51200

Aus

Aus

Aus

Auf

1000

Auf

Auf

Auf

Aus

2000

Aus

Auf

Auf

Aus

4000

Auf

Aus

Auf

Aus

5000

Aus

Aus

Auf

Aus

8000

Auf

Auf

Aus

Aus

10000

Aus

Auf

Aus

Aus

20000

Auf

Aus

Aus

Aus

40000

Aus

Aus

Aus

Aus

Anwendung

Unser integrierter Schrittmotor-Servomotor JSS86P eignet sich für verschiedene kleine und mittelgroße automatisierte Geräte und Instrumente, wie z. B. Industrieroboter, Textilmaschinen, spezielle industrielle Nähmaschinen, Kabelentmantelungsmaschinen, Markiermaschinen, Schneidemaschinen, Laser-Setzsysteme, Plotter, CNC-Werkzeugmaschinen, Gravurmaschinen und automatische Montageanlagen. Besonders effektiv in Anwendungen mit geringem Geräuschpegel und hoher Geschwindigkeit.

Individueller Service

Wir bieten eine Vielzahl von Anpassungsoptionen in der Gestaltung an, wie z. B. Ausgangswelle-Typ, Steckverbinder, Bremsen, Encoder und Getriebe usw. Nutzer können je nach tatsächlichem Bedarf flexibel auswählen. Auch besondere Anpassungsanforderungen können entworfen und hergestellt werden.

Zertifikat

Wir haben das ISO-9001 Qualitätszertifizierungssystem bestanden und numerous Anwendungspatente erhalten. Unsere Produkte verfügen über internationale Zertifikate wie CE und ROHS.

bldc motor CE.jpg

ISO9001.jpg

motor driver CE.jpg

servo drive CE.jpg

servo motor CE.jpg

stepper motor CE.jpg

stepper motor ROHS.jpg

Bewertung

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