Αρχική σελίδα > Προϊόντα > Κλειστού κύκλου σταπέρ κινητήρες και οδηγοί > Οδηγός σταπ του κλειστού βρόχου
Το CL57R μας είναι ένα προϊόν stepper drive κλειστού βρόχου που βασίζεται στο RS485 Modbus που υποστηρίζει το πρωτόκολλο Modbus RTU. Αυτό το προϊόν ενσωματώνει μια λειτουργία ελεγκτή μονού άξονα και χρησιμοποιεί το τυπικό πρωτόκολλο επικοινωνίας διαύλου Modbus RTU για έλεγχο. Μπορεί να τοποθετήσει το πολύ 32 άξονες και μπορεί να πραγματοποιήσει σύγχρονο έλεγχο διαύλου πολλαπλών αξόνων. Ο οδηγός διαθέτει έλεγχο θέσης, έλεγχο ταχύτητας, εσωτερική θέση 16 τμημάτων και εσωτερικό έλεγχο ταχύτητας 16 τμημάτων, υποστήριξη για μηδενική επιστροφή, απόλυτη/σχετική τοποθέτηση, JOG και άλλες λειτουργίες, μπορεί να ελεγχθεί άμεσα χρησιμοποιώντας οθόνη αφής ή χειριστήριο με Διασύνδεση RS485.
1.Τα χαρακτηριστικά
● Υποστηρίζει το πρότυπο πρωτόκολλο Modbus RTU στο λεωφορείο RS485.
● Χωρίς απώλεια βήματος, ακριβής τοποθέτηση.
● Το μέγεθος του ρεύματος ρυθμίζεται με ευφυή τρόπο ανάλογα με το φορτίο για να προσαρμοστεί σε διάφορες μηχανικές συνθήκες φορτίου.
● Ενσωματωμένος έλεγχος του φίλτρου επιτάχυνσης, επιβράδυνσης και ομαλισμού για ομαλότερη λειτουργία.
● Χρησιμοποιούμε τα στοιχεία που καθορίζονται από τον χρήστη.
● Υποστηρίζει τη θέση, την ταχύτητα, την επιστροφή μηδενικού, JOG, τη θέση πολλαπλών σταδίων, τη ταχύτητα πολλαπλών σταδίων και άλλες λειτουργίες.
● 7 θύρες εισόδου, 3 λειτουργίες θύρας εξόδου, όλες προγραμματιζόμενες και ρυθμιζόμενες·
● Πεδίο τάσης: DC+24V~48V
● Με υπερεύματα, υπερήμωση, ανοχή θέσεων και άλλες προστασίες.
2.Τυπική εφαρμογή
Κατάλληλο για διάφορους μικρούς και μεσαίων μεγέθους εξοπλισμούς και όργανα αυτοματισμού, όπως βιομηχανικά ρομπότ, κλωστοϋφαντουργικά μηχανήματα, ειδικές βιομηχανικές ραπτομηχανές, μηχανές αποκόλλησης σύρματος, μηχανές σήμανσης, μηχανές κοπής
3.Ηλεκτρικοί δείκτες
Χορήγηση ενέργειας |
DC24~48V, Συνιστώμενη παροχή ενέργειας DC36V |
Ρεύμα εξόδου |
Peak 6.0A (τρέχουσες αλλαγές με το φορτίο) |
Ρεύμα εισόδου DI |
10~50mA |
Τάση εισόδου DI |
+24 VDC |
Τύπος επικοινωνίας |
RS485 |
Μέγιστο ποσοστό επικοινωνίας |
115200bps |
4.Παράμετρος Περιβάλλοντος
Μέθοδος Ψύξης |
Φυσική ψύξη ή εξωτερικός ψυγείο |
|
Περιβάλλον χρήσης |
Χρησιμοποιήστε τις περιστάσεις |
Προσπαθήστε να αποφεύγετε τη σκόνη, το λάδι και τα διαβρωτικά αέρια |
Θερμοκρασία |
0~40°C |
|
Υγρασία |
40~90% RH |
|
Δόνηση |
5,9m/s2Μαξ |
|
Οθόνη αποθήκευσης |
-20°C~80°C |
|
5.Θύρα εισόδου ισχύος
Αριθμός τερματικού σταθμού |
Σύμβολο |
Όνομα |
Παρουσιάστε |
1 |
+Vdc |
Δυνατό τερματικό ενεργειακού ρεύματος συνεχούς ρεύματος |
Συνεχή 24V έως 48V Συνιστώμενη παροχή ενέργειας DC+36V |
2 |
Εθνικός ΔΝΤ |
Ηλεκτρική γή |
6.Θύρα κινητήρα
Πιν |
Σύμβολο |
Περιγραφή |
1 |
Α+ |
Μια περιέλιξη κινητήρα φάσης + |
2 |
- Α- |
Μια περιέλιξη κινητήρα φάσης- |
3 |
Β+ |
Περιέλιξη κινητήρα Β φάσης + |
4 |
Β- |
Περιέλιξη κινητήρα φάσης Β - |
θύρα επικοινωνίας 7.RS485
Πιν |
Ορισμός σήματος |
Χρώμα καλωδίου δικτύου |
1 |
RS485+ |
λευκό και πορτοκαλί |
2 |
RS485- |
wrange |
3 |
NC |
λευκό και πράσινο |
4 |
NC |
μπλε |
5 |
Εθνικός ΔΝΤ |
λευκό και μπλε |
6 |
Εθνικός ΔΝΤ |
πράσινος |
7 |
NC |
λευκό και καφέ |
8 |
NC |
καφέ |
8.Θύρα κωδικοποιητή
Πιν |
Ορισμός |
Παρουσιάστε |
1 |
ΑΣΠΙΔΑ |
Ασπίδα κωδικοποιητή |
2 |
NC |
RS485- |
3 |
NC |
|
4 |
NC |
|
5 |
EVCC |
Θετικός ακροδέκτης τροφοδοτικού κωδικοποιητή |
6 |
EGND |
Αρνητικός ακροδέκτης τροφοδοτικού κωδικοποιητή |
7 |
NC |
|
8 |
NC |
|
9 |
EB+ |
|
10 |
EB- |
|
11 |
EA+ |
|
12 |
ΕΑ- |
|
θύρα 9.DI/DO
Αριθμός τερματικού σταθμού |
Ορισμός συμβόλου |
Παρουσιάστε |
1 |
DI0 |
Μία ενιαία πύλη εισόδου: ισχύουσα τάση λειτουργίας 24V |
2 |
DI1 |
|
3 |
DI2 |
|
4 |
DI3 |
|
5 |
DI4 |
|
6 |
DI5 |
|
7 |
DI6 |
|
8 |
DICOM |
Κοινή θύρα θύρας εισόδου: συμβατή με κοινή μέθοδο σύνδεσης ανόδου και καθοδικής θύρας |
9 |
DO0 |
Θύρα εξόδου ενός άκρου |
10 |
DO1 |
|
11 |
DO2 |
|
12 |
DOCOM |
Διάταξη 2 |
10.Ένδειξη κατάστασης
PWR: Ένδειξη ισχύος. Όταν η τροφοδοσία είναι ενεργοποιημένη, η πράσινη ενδεικτική λυχνία είναι πάντα αναμμένη.
Δείκτη σφάλματος. Το κόκκινο φως αναβοσβήνει μία φορά εντός 3 δευτερολέπτων, σε περίπτωση σφάλματος ρεύματος ή βραχυκυκλώματος φάσης προς φάση· το κόκκινο φως αναβοσβήνει 2 φορές συνεχώς εντός 3 δευτερολέπτων, σε περίπτωση σφάλματος τάσης· το
11.Ρύθμιση διακόπτη DIP
Ο CL57R χρησιμοποιεί έναν 5-ψήφιο διακόπτη DIP για τον καθορισμό του αριθμού σταθμού οδηγού και έναν 2-ψήφιο διακόπτη DIP για τον καθορισμό του ρυθμού baud επικοινωνίας.
SW1~SW5: ρύθμιση αριθμού σταθμού οδηγού. SW6~SW7: ρυθμός baud επικοινωνίας οδηγού. Ο αριθμός του σταθμού σκλάβου και το ρυθμό baud επικοινωνίας πρέπει να ενεργοποιηθούν ξανά για να τεθούν σε ισχύ μετά την τροποποίηση.
Αριθμός σταθμού σκλάβου |
SW1 |
ΔΕ2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
Προεπιλεγμένο |
ΕΠΙ |
ΕΠΙ |
ΕΠΙ |
ΕΠΙ |
ΕΠΙ |
1 |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΕΠΙ |
ΕΠΙ |
ΕΠΙ |
ΕΠΙ |
2 |
ΕΠΙ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΕΠΙ |
ΕΠΙ |
ΕΠΙ |
3 |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΕΠΙ |
ΕΠΙ |
ΕΠΙ |
4 |
ΕΠΙ |
ΕΠΙ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΕΠΙ |
ΕΠΙ |
5 |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΕΠΙ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΕΠΙ |
ΕΠΙ |
6 |
ΕΠΙ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΕΠΙ |
ΕΠΙ |
7 |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΕΠΙ |
ΕΠΙ |
8 |
ΕΠΙ |
ΕΠΙ |
ΕΠΙ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΕΠΙ |
9 |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΕΠΙ |
ΕΠΙ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΕΠΙ |
10 |
ΕΠΙ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΕΠΙ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΕΠΙ |
11 |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΕΠΙ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΕΠΙ |
12 |
ΕΠΙ |
ΕΠΙ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΕΠΙ |
13 |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΕΠΙ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΕΠΙ |
14 |
ΕΠΙ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΕΠΙ |
15 |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΕΠΙ |
16 |
ΕΠΙ |
ΕΠΙ |
ΕΠΙ |
ΕΠΙ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
17 |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΕΠΙ |
ΕΠΙ |
ΕΠΙ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
18 |
ΕΠΙ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΕΠΙ |
ΕΠΙ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
19 |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΕΠΙ |
ΕΠΙ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
20 |
ΕΠΙ |
ΕΠΙ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΕΠΙ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
21 |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΕΠΙ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΕΠΙ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
22 |
ΕΠΙ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΕΠΙ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
23 |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΕΠΙ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
24 |
ΕΠΙ |
ΕΠΙ |
ΕΠΙ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
25 |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΕΠΙ |
ΕΠΙ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
26 |
ΕΠΙ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΕΠΙ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
27 |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΕΠΙ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
28 |
ΕΠΙ |
ΕΠΙ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
29 |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΕΠΙ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
30 |
ΕΠΙ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
31 |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
Σημείωση: Όταν ορίζετε τον αριθμό του εξαρτημένου σταθμού στο προεπιλεγμένο αρχείο, μπορείτε να ορίσετε τον αριθμό του υποτελούς σταθμού ρυθμίζοντας τον προσαρμοσμένο αριθμό μητρώου εξαρτημένου σταθμού προγράμματος οδήγησης εκτός λειτουργίας (0x0020), που κυμαίνεται από 1 έως 31.
Δυνατότητα επικοινωνίας |
SW6 |
SW7 |
9600 |
ΕΠΙ |
ΕΠΙ |
19200 |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΕΠΙ |
38400 |
ΕΠΙ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
115200 |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
Σημείωση: Όταν ο ρυθμός μεταφοράς επικοινωνίας είναι 9600bp s, η μορφή δεδομένων σειριακής θύρας είναι σταθερή σε 8 bits δεδομένων, χωρίς ισοτιμία και 1 bit στάσης. Όταν ορίζεται στις άλλες τρεις ταχύτητες baud, η μορφή δεδομένων σειριακής θύρας καθορίζεται από το μητρώο μορφοποίησης δεδομένων σειριακής θύρας (0x0021).
SW8: RS485 τερματική αντίσταση. Ο οδηγός στο τέλος του διαύλου πρέπει να ρυθμίσει αυτό το διακόπτη DIP στο ON και τα άλλα προγράμματα οδήγησης στο OFF.
12. Συνολικές διαστάσεις (μονάδα=mm)
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - Πολιτική Απορρήτου
