Αρχική σελίδα > Προϊόντα > Κλειστού κύκλου σταπέρ κινητήρες και οδηγοί > Οδηγός σταπ του κλειστού βρόχου
Το CL86R είναι ένα πρωτόκολλο υποστήριξης Modbus RTU βασισμένο σε δίαυλο RS485, προϊόν προγράμματος οδήγησης βημάτων κλειστού βρόχου. Το προϊόν ενσωματώνει τη λειτουργία του ελεγκτή μονού άξονα, το τυπικό πρωτόκολλο επικοινωνίας διαύλου Modbus RTU, τη μέγιστη διαθέσιμη βάση 32 αξόνων, τον σύγχρονο έλεγχο διαύλου πολλαπλών αξόνων, τη μονάδα με έλεγχο θέσης, έλεγχο ταχύτητας, εσωτερική θέση και 16 εσωτερικό έλεγχο ταχύτητας, υποστήριξη μηδενική, απόλυτη / σχετική τοποθέτηση, JOG, μπορεί να χρησιμοποιήσει απευθείας οθόνη αφής ή ελεγκτή με έλεγχο διασύνδεσης RS485.
1.Τα χαρακτηριστικά
● Υποστήριξη του τυπικού πρωτοκόλλου Modbus RTU στο λεωφορείο RS485;
● Μην χάνετε το βήμα, ακριβής τοποθέτηση;
● Το ρεύμα ρυθμίζεται ανάλογα με το φορτίο για να προσαρμοστεί σε διάφορες μηχανικές συνθήκες φορτίου;
● Ενσωματωμένος έλεγχος επιτάχυνσης και επιβράδυνσης και ομαλός έλεγχος φιλτραρίσματος, ομαλότερη λειτουργία.
● Καθορισμένη από το χρήστη πρόστιμο σκορ.
● Υποστήριξη θέσης, ταχύτητας, επιστροφής στο μηδέν, JOG, πολλαπλής θέσης, πολλαπλής ταχύτητας και άλλες λειτουργίες.
● 7 θύρες εισόδου, 3 λειτουργίες θύρας εξόδου μπορούν να προγραμματιστούν.
● Εύρος τάσης: AC20V~80V;
● Με υπερβολικό ρεύμα, υπερβολική πίεση, υπερβολική διαφορά θέσης και άλλη προστασία.
2.Τυπική εφαρμογή
Κατάλληλο για διάφορους μικρούς και μεσαίων μεγέθους εξοπλισμούς και όργανα αυτοματισμού, όπως βιομηχανικά ρομπότ, κλωστοϋφαντουργικά μηχανήματα, ειδικές βιομηχανικές ραπτομηχανές, μηχανές αποκόλλησης σύρματος, μηχανές σήμανσης, μηχανές κοπής
3.Ηλεκτρικοί δείκτες
Τάση τροφοδοσίας |
AC 20~80V |
έξοδος |
Μέγιστη τιμή 8,0A (τρέχουσες αλλαγές με το φορτίο) |
Ρεύμα εισόδου DI |
10~50mA |
Τάση εισόδου DI |
+24 VDC |
Τύπος επικοινωνίας |
RS485 |
Μέγιστο ποσοστό επικοινωνίας |
115200bp s |
4.Παράμετρος Περιβάλλοντος
Μέθοδος Ψύξης |
Φυσική ψύξη ή εξωτερικός ψυγείο |
|
Περιβάλλον χρήσης |
Χρησιμοποιήστε τις περιστάσεις |
Προσπαθήστε να αποφεύγετε τη σκόνη, το λάδι και τα διαβρωτικά αέρια |
Θερμοκρασία |
0~40°C |
|
Υγρασία |
40~90% RH |
|
Δόνηση |
5,9m/s2Μαξ |
|
Οθόνη αποθήκευσης |
-20°C~80°C |
|
5.Θύρα εισόδου ισχύος
Αριθμός τερματικού σταθμού |
Σύμβολο |
Όνομα |
Εξήγηση |
1 |
ΑΚ1 |
ΑΚ1 |
AC20V ~80V |
2 |
ΑΚ2 |
ΑΚ2 |
6.Θύρα κινητήρα
Πιν |
Ορισμός σήματος |
Εξήγηση |
1 |
A + |
Η περιέλιξη του κινητήρα A είναι φάση θετική |
2 |
A - |
Η περιέλιξη του κινητήρα A είναι φάση αρνητική |
3 |
B + |
Η περιέλιξη του κινητήρα B είναι φάση θετική |
4 |
Β- |
Η περιέλιξη του κινητήρα B είναι φάση αρνητική |
θύρα επικοινωνίας 7.RS485
Πιν |
Ορισμός σήματος |
Χρώμα καλωδίου δικτύου |
1 |
RS 485+ |
λευκό και πορτοκαλί |
2 |
RS 485- |
πορτοκαλί |
3 |
NC |
λευκό και πράσινο |
4 |
NC |
μπλε |
5 |
Εθνικός ΔΝΤ |
λευκό και μπλε |
6 |
Εθνικός ΔΝΤ |
πράσινος |
7 |
NC |
λευκό και καφέ |
8 |
NC |
καφέ |
8.Θύρα κωδικοποιητή
Πιν |
Ορισμός |
Παρουσιάστε |
1 |
ΑΣΠΙΔΑ |
Ασπίδα κωδικοποιητή |
2 |
NC |
RS485- |
3 |
NC |
|
4 |
NC |
|
5 |
EVCC |
Κύριο άκρο του τροφοδοτικού του κωδικοποιητή |
6 |
EGND |
Αρνητικό άκρο τροφοδοτικού κωδικοποιητή |
7 |
NC |
|
8 |
NC |
|
9 |
EB+ |
|
10 |
EB- |
|
11 |
EA+ |
|
12 |
ΕΑ- |
|
θύρα 9.DI/DO
Αριθμός τερματικού σταθμού |
Ορισμός συμβόλου |
Παρουσιάστε |
1 |
DI0 |
Μία ενιαία πύλη εισόδου: ισχύουσα τάση λειτουργίας 24V |
2 |
DI1 |
|
3 |
DI2 |
|
4 |
DI3 |
|
5 |
DI4 |
|
6 |
DI5 |
|
7 |
DI6 |
|
8 |
DICOM |
Κοινή θύρα θύρας εισόδου: συμβατή με κοινή μέθοδο σύνδεσης ανόδου και καθοδικής θύρας |
9 |
DO0 |
Θύρα εξόδου ενός άκρου |
10 |
DO1 |
|
11 |
DO2 |
|
12 |
DOCOM |
Διάταξη 2 |
10.Ένδειξη κατάστασης
PWR: Ένδειξη ισχύος. Όταν είναι ενεργοποιημένη η τροφοδοσία, η πράσινη ένδειξη είναι πάντα αναμμένη.
ALM: Ένδειξη σφάλματος. Το κόκκινο φως αναβοσβήνει μία φορά εντός 3 δευτερολέπτων: σφάλμα υπερ-ρεύματος ή βραχυκύκλωμα μεταξύ φάσεων; Το κόκκινο φως αναβοσβήνει 2 φορές εντός 3 δευτερολέπτων: σφάλμα υπερ-τάσης; Το κόκκινο φως αναβοσβήνει 7 φορές εντός 3 δευτερολέπτων: σφάλμα θέσης.
11.Ρύθμιση διακόπτη DIP
Το CL86R χρησιμοποιήστε το διακόπτη κλήσης 5 bit για να ρυθμίσετε τον αριθμό του σταθμού κίνησης και το διακόπτη κλήσης 2 bit για να ρυθμίσετε τον ρυθμό κύματος επικοινωνίας.
SW1-SW5: Ο αριθμός σταθμού κίνησης έχει οριστεί. SW6 έως SW7: Αύξηση της επικοινωνίας Baud rate. Από τον αριθμό σταθμού, ο ρυθμός θύρας επικοινωνίας πρέπει να τροποποιηθεί ξανά.
Από τον αριθμό σταθμού |
SW1 |
ΔΕ2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
Προεπιλεγμένο |
ΕΠΙ |
ΕΠΙ |
ΕΠΙ |
ΕΠΙ |
ΕΠΙ |
1 |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΕΠΙ |
ΕΠΙ |
ΕΠΙ |
ΕΠΙ |
2 |
ΕΠΙ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΕΠΙ |
ΕΠΙ |
ΕΠΙ |
3 |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΕΠΙ |
ΕΠΙ |
ΕΠΙ |
4 |
ΕΠΙ |
ΕΠΙ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΕΠΙ |
ΕΠΙ |
5 |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΕΠΙ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΕΠΙ |
ΕΠΙ |
6 |
ΕΠΙ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΕΠΙ |
ΕΠΙ |
7 |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΕΠΙ |
ΕΠΙ |
8 |
ΕΠΙ |
ΕΠΙ |
ΕΠΙ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΕΠΙ |
9 |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΕΠΙ |
ΕΠΙ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΕΠΙ |
10 |
ΕΠΙ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΕΠΙ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΕΠΙ |
11 |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΕΠΙ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΕΠΙ |
12 |
ΕΠΙ |
ΕΠΙ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΕΠΙ |
13 |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΕΠΙ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΕΠΙ |
14 |
ΕΠΙ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΕΠΙ |
15 |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΕΠΙ |
16 |
ΕΠΙ |
ΕΠΙ |
ΕΠΙ |
ΕΠΙ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
17 |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΕΠΙ |
ΕΠΙ |
ΕΠΙ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
18 |
ΕΠΙ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΕΠΙ |
ΕΠΙ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
19 |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΕΠΙ |
ΕΠΙ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
20 |
ΕΠΙ |
ΕΠΙ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΕΠΙ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
21 |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΕΠΙ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΕΠΙ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
22 |
ΕΠΙ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΕΠΙ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
23 |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΕΠΙ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
24 |
ΕΠΙ |
ΕΠΙ |
ΕΠΙ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
25 |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΕΠΙ |
ΕΠΙ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
26 |
ΕΠΙ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΕΠΙ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
27 |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΕΠΙ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
28 |
ΕΠΙ |
ΕΠΙ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
29 |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΕΠΙ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
30 |
ΕΠΙ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
31 |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
Σημείωση: η ρύθμιση του αριθμού του δούλου, όταν είναι προεπιλεγμένη, μπορεί να καθοριστεί ρυθμίζοντας μια προσαρμοσμένη εγγραφή απενεργοποίησης δούλου (0x0020) από 1 έως 31.
Επικοινωνία Porter Rate |
SW6 |
SW7 |
9600 |
ΕΠΙ |
ΕΠΙ |
19200 |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΕΠΙ |
38400 |
ΕΠΙ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
115200 |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
Σημείωση : Όταν η ταχύτητα της θύρας επικοινωνίας είναι ρυθμισμένη σε 9600bps, η μορφή δεδομένων της σειριακής θύρας είναι σταθερή σε 8 δεδομένα bits, χωρίς έλεγχο, και 1 bit διακοπής. Όταν ρυθμιστεί σε άλλες τρεις ταχύτητες, η μορφή δεδομένων της σειριακής θύρας καθορίζεται από το μητρώο μορφής δεδομένων της σειριακής θύρας (0x0021).
SW8: Αντίσταση ακροδέκτη RS485, η μονάδα τελικού διαύλου θα θέτει το διακόπτη επιλογέα στη θέση ON και η μονάδα υπόλοιπης μονάδας πρέπει να τεθεί στη θέση OFF.
12. Συνολικές διαστάσεις (μονάδα=mm)
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - Πολιτική Απορρήτου
