Αρχική Σελίδα > Προϊόντα > εντεγραμμένοι Μοτόρες Υπηρεσίας Μεταβάθμισης > RS485 Ενσωματωμένοι στροφικοί κινητήρες
Το ESS42R είναι ένας ενσωματωμένος υβριδικός βηματικός κινητήρας κλειστού βρόχου, βασισμένος στο δίαυλο RS485 και υποστηρίζει το πρωτόκολλο Modbus RTU. Αυτός ο κινητήρας ενσωματώνει έναν υβριδικό σερβοκινητήρα και οδηγό σε ένα ενιαίο σύστημα, χρησιμοποιώντας το πρωτόκολλο επικοινωνίας Modbus RTU για τον έλεγχο. Το μέγεθος της φλάντζας είναι 42 mm. Σε σύγκριση με τον παραδοσιακό συνδυασμό οδηγού βηματικού κινητήρα και βηματικού κινητήρα, είναι πιο οικονομικό. Αυτός ο ενσωματωμένος υβριδικός σερβοκινητήρας συνδυάζει τα πλεονεκτήματα του ελέγχου επικοινωνίας μέσω δικτύου, απλής καλωδίωσης, απουσίας χαμένων βημάτων, χαμηλής αύξησης θερμοκρασίας, χαμηλού θορύβου, υψηλής ταχύτητας, υψηλής ροπής και χαμηλού κόστους, καθιστώντας τον ένα εξαιρετικά οικονομικό προϊόν για έλεγχο κίνησης.
Χαρακτηριστικά
Ηλεκτρικές προδιαγραφές
Τάση Εισόδου |
Συνεχή 24V |
Ρεύμα εξόδου |
Κορυφή 2.5A (αλλάζει με το φορτίο) |
Λογικό ρεύμα εισόδου |
7~ 16mA, προτείνεται 10mA |
Τύπος επικοινωνίας |
RS485 |
Μέγιστο ποσοστό επικοινωνίας |
38400bps |
Φυσικές Προδιαγραφές
Φάση |
2 |
Γωνία βήματος |
1.8 βαθμού |
Μέγεθος Πλαισίου |
42*42mm |
Φορτίο |
2,1 VDC |
Τρέχουσα |
1.5 A |
Αντίσταση |
1,4±10% Ω |
Επαγωγικότητα |
2,5±20% mH |
Δρόμος διατήρησης |
0,45 N.m |
Διάστημα κινητήρα |
48 χιλιοστά |
Περιβάλλον χρήσης και παράμετροι
Τύπος ψύξης |
Φυσική ψύξη ή εξωτερικός ψυγείο |
|
Περιβάλλον χρήσης |
Χρησιμοποιήστε τις περιστάσεις |
Προσπαθήστε να αποφεύγετε τη σκόνη, το λάδι και τα διαβρωτικά αέρια |
Θερμοκρασία |
0~40℃ |
|
Υγρασία |
40~90% RH |
|
Δόνηση |
5,9m/s2Μαξ |
|
οθόνη αποθήκευσης |
-20℃~80℃ |
|
Ορισμός διεπαφής
1. Είσοδος τροφοδοσίας και θύρα επικοινωνίας
Αριθμός καρφίτσας |
Σύμβολο |
Όνομα |
Περιγραφή |
1 |
+Vdc |
Δυνατότητα συνεχούς ρεύματος |
Εισφορά DC+24V |
2 |
Εθνικός ΔΝΤ |
Ηλεκτρική γή |
|
3 |
NC |
|
|
4 |
485-GND |
Διασύνδεση επικοινωνίας RS485 |
|
5 |
485-A |
|
|
6 |
485-B |
|
2. Θύρα σήματος ελέγχου
Αριθμός καρφίτσας |
Σύμβολο |
Όνομα |
Περιγραφή |
1 |
Προς τα αριστερά (CCW) |
Θετικό όριο |
Υποστηρίζει μόνο τάση 24V (αν χρειάζεται υποστήριξη τάσης 5V, μπορεί να γίνει προσαρμογή) |
2 |
Σπίτι |
Μηχανική προέλευση |
Υποστηρίζει μόνο τάση 24V |
3 |
CW |
Αρνητικό όριο |
Υποστηρίζει μόνο τάση 24V |
4 |
X-COM |
Κοινός ακροδέκτης εισόδου |
Συμβατό με σύνδεση κοινής ανόδου και κοινής καθόδου |
5 |
NC |
|
|
6 |
PEND |
Έξοδος σήματος θέσης |
|
7 |
ALM |
Σήμα ειδοποίησης |
|
8 |
Y-COM |
Κοινός ακροδέκτης εξόδου |
Συνδέετε μόνο στον αρνητικό πόλο της πηγής τροφοδοσίας |
3. Ένδειξη κατάστασης
PWR: δείκτης ισχύος. Όταν είναι ανοιχτή η ενέργεια, το πράσινο φως είναι αναμμένο.
ALM: λυχνία υποδείξεως βλάβης.
Κόκκινο φως αναβοσβήνει μία φορά εντός 3 δευτερολέπτων: βλάβη υπερέντασης ή βραχυκύκλωμα μεταξύ φάσεων·
Κόκκινο φως αναβοσβήνει 2 φορές συνεχόμενα εντός 3 δευτερολέπτων: βλάβη υπερτάσεως·
Κόκκινο φως αναβοσβήνει 7 φορές συνεχόμενα εντός 3 δευτερολέπτων: συναγερμός λάθους θέσης.
Ρύθμιση διακόπτη DIP
Το ESS42R χρησιμοποιεί έναν 5-θέσιο διακόπτη DIP για τη ρύθμιση του αριθμού της μονάδας οδήγησης και του ρυθμού baud επικοινωνίας.
SW1~SW3: Ρύθμιση αριθμού μονάδας οδήγησης. SW4: Ρύθμιση ρυθμού baud επικοινωνίας της μονάδας οδήγησης. Μετά την τροποποίηση του αριθμού του υπολογιστή και του ρυθμού baud επικοινωνίας, απαιτείται επανεκκίνηση τροφοδοσίας για να τεθεί σε ισχύ.
Αριθμός σκλάβου |
SW1 |
ΔΕ2 |
SW3 |
Προεπιλεγμένο |
ΕΠΙ |
ΕΠΙ |
ΕΠΙ |
1 |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΕΠΙ |
ΕΠΙ |
2 |
ΕΠΙ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΕΠΙ |
3 |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΕΠΙ |
4 |
ΕΠΙ |
ΕΠΙ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
5 |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΕΠΙ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
6 |
ΕΠΙ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
7 |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
Σημείωση: Η ρύθμιση αριθμού σταθμού σκλάβου, όταν βρίσκεται στο προεπιλεγμένο αρχείο, μπορεί να ορίσει τον αριθμό σταθμού σκλάβου ρυθμίζοντας το καταλόγιο αριθμού σταθμού σκλάβου προσαρμοσμένου δίσκου (0x0020), το εύρος είναι 1 ~
Δυνατότητα επικοινωνίας |
SW4 |
9600 |
ΕΠΙ |
38400 |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
Σημείωση: Όταν ο ρυθμός μεταφοράς επικοινωνίας είναι 9600bps, η μορφή σειριακών δεδομένων είναι σταθερή σε 8 bits δεδομένων, χωρίς ισοτιμία και 1 stop bit. Όταν ορίζεται σε άλλες τρεις ταχύτητες baud, η μορφή δεδομένων σειριακής θύρας καθορίζεται από το μητρώο μορφοποίησης δεδομένων σειριακής θύρας (0x0021).
SW5: Αντίσταση τερματικού RS485. Ο οδηγός στο τέλος του διαύλου πρέπει να έχει αυτόν τον διακόπτη DIP σε θέση ON, ενώ οι υπόλοιποι οδηγοί πρέπει να τον έχουν σε θέση OFF.
Γενικές διαστάσεις
Εφαρμογή
Ο ενσωματωμένος σερβομοτέρ βηματικού ESS42R είναι κατάλληλος για διάφορα μικρού και μεσαίου μεγέθους αυτοματοποιημένα μηχανήματα και όργανα, όπως βιομηχανικοί ρομπότ, υφαντουργικές μηχανές, ειδικές βιομηχανικές ραπτομηχανές, μηχανές απομόνωσης καλωδίων, μηχανές σήμανσης, μηχανές κοπής, λέιζερ φωτοσελιδοποίησης, πλοτέρ, εργαλειομηχανές CNC, μηχανές χαρακτικής, αυτόματος εξοπλισμός συναρμολόγησης, κ.λπ.
Υπηρεσία Εξατομίκευσης
Προσφέρουμε μια ποικιλία επιλογών προσαρμογής στην κατασκευαστική σχεδίαση, όπως τύπος άξονα εξόδου, συνδετικά, βράκα, ενκόδερς και γιαρελάτσες κλπ. Οι χρήστες μπορούν να επιλέξουν ελαστικά σύμφωνα με τις πραγματικές ανάγκες τους. Επίσης, μπορεί να σχεδιαστεί και να κατασκευαστεί με ειδική προσαρμογή.
Επιλογές
Τεχνουργήματα |
Φλάγγα |
Αξόνας |
Κοχλίας |
|
|
|
|
Κωδικοποιητής |
Φρένο |
Κιβώτιο ταχυτήτων |
Και Περισσότερα |
|
|
|
+ |
Πιστοποιητικό
Έχουμε περάσει το σύστημα πιστοποίησης ποιότητας ISO-9001 και έχουμε λάβει ένα αριθμό ευρεσιτεχνιών εφαρμογής. Τα προϊόντα μας έχουν διεθνή πιστοποιητικά όπως CE και ROHS.
Αναθεώρηση
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. Πάντα τα δικαιώματα κατεχόμενα. - Πολιτική Απορρήτου
