Ο λειτουργικός ολοκληρωμένος κινητήρας βημάτων με διαύλου ESS57C συνδυάζει έναν κλειστού βρόχου κινητήρα βημάτων NEMA 23 και έναν οδηγό σε μία ενιαία μονάδα. Χρησιμοποιεί διεπαφή διαύλου CAN για επικοινωνία και υποστηρίζει τα υποπρωτόκολλα CiA301 και CiA402 εντός του πλαισίου επικοινωνίας CANopen, επιτρέποντας τη σύνδεση έως και 32 συσκευών. Με μέγεθος φλάντζας 57 mm, ο κινητήρας διατίθεται με επιλογές ροπής 1,2 N·m, 2 N·m και 3 N·m· χρησιμοποιεί τεχνολογία διανυσματικού ελέγχου κλειστού βρόχου για να διασφαλίσει ακριβή θέση χωρίς απώλεια βημάτων. Αυτός ο ολοκληρωμένος υβριδικός σερβοκινητήρας συνδυάζει τα πλεονεκτήματα του ελέγχου μέσω διαύλου επικοινωνίας, της απλής καλωδίωσης, της απουσίας απώλειας βημάτων, της χαμηλής αύξησης θερμοκρασίας, του χαμηλού θορύβου, της υψηλής ταχύτητας, της υψηλής ροπής και του χαμηλού κόστους, καθιστώντάς τον ένα εξαιρετικά οικονομικό προϊόν ελέγχου κίνησης.
| Τάση Εισόδου | DC 24 V έως 48 V· Συνιστώμενη τροφοδοσία: DC 36 V |
| Ρεύμα εξόδου | Κορυφαίο ρεύμα 6,0 A (μεταβάλλεται ανάλογα με το φορτίο) |
| Πρωτόκολλο επικοινωνίας | CANopen |
3. Φυσικές προδιαγραφές
| Αριθμός Μοντέλου | Γωνία βήματος | Διάστημα κινητήρα | Τρέχουσα |
| /Phase | |||
| (°) | (L) mm | Α | |
| ESS57C1.5N | 1.8 | 56 | 4.2 |
| ESS57C2N | 1.8 | 76 | 4.2 |
| ESS57C3N | 1.8 | 112 | 4 |
4.Περιβάλλον χρήσης και παραμέτρους
| Τύπος ψύξης | Φυσική ψύξη ή εξωτερικός ψυγείο | |
| Περιβάλλον χρήσης | Χρησιμοποιήστε τις περιστάσεις | Προσπαθήστε να αποφεύγετε τη σκόνη, το λάδι και τα διαβρωτικά αέρια |
| Θερμοκρασία | 0~40℃ | |
| Υγρασία | 40~90% RH | |
| Δόνηση | 5,9m/s2Μαξ | |
| οθόνη αποθήκευσης | -20℃~80℃ | |
5.Προσδιορισμός διεπαφής
(1) Πηγή τροφοδοσίας και θύρα επικοινωνίας CAN
| Τερματικό | Σύμβολο | Όνομα |
| αριθμός | ||
| 1 | +Vdc | Δυνατότητα συνεχούς ρεύματος |
| 2 | Εθνικός ΔΝΤ | Ηλεκτρική γή |
| 3 | CANH | |
| 4 | CANL |
(2) Θύρες DI/DO
| Αριθμός καρφίτσας | Ορισμός σήματος | Περιγραφή |
| 1 | X0 | |
| 2 | Χ1 | Θύρα εισόδου, ενεργό εύρος τάσης λειτουργίας 5–24 V |
| 3 | X2 | |
| 4 | X3 | |
| 5 | XCOM | Κοινή θύρα εισόδου· συμβατή με |
| σύνδεση κοινής ανόδου/κοινής καθόδου | ||
| 6 | Y0 | Σημείο παράδοσης |
| 7 | Y1 | |
| 8 | YCOM | Η κοινή θύρα εξόδου μπορεί να συνδεθεί μόνο με την αρνητική θύρα τροφοδοσίας. |
6.Εγκατάσταση διακόπτη DIP
| Από σταθμό | SW1 | ΔΕ2 |
| Προεπιλογή | ΕΠΙ | ΕΠΙ |
| 1 | ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ | ΕΠΙ |
| 2 | ΕΠΙ | ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
| 3 | ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ | ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
| 4 | ΕΠΙ | ΕΠΙ |
| 5 | ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ | ΕΠΙ |
| 6 | ΕΠΙ | ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
| 7 | ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ | ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
Σημείωση: Για τη διαμόρφωση του αριθμού slave, όταν χρησιμοποιείται η προκαθορισμένη ρύθμιση, μπορείτε να διαμορφώσετε τον προσαρμοστικό καταχωρητή αριθμού slave (0X2030) για να ορίσετε τον αριθμό slave, με εύρος από 1 έως 127.
| Δυνατότητα επικοινωνίας | SW4 |
| 125K | ΕΠΙ |
| 500χιλιάδες | ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
SW5: Αντίσταση τερματικού CAN. Για οδήγηση στο τέλος του διαύλου, ρυθμίστε αυτό το DIP switch σε ON και όλες τις άλλες ρυθμίσεις οδήγησης σε OFF.
7.Ολοκληρωτικές διαστάσεις

8. Εφαρμογές
9. Περσοναλισμένη Υπηρεσία
| Τεχνουργήματα | Φλάγγα | Αξόνας | Κοχλίας |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
|
Κωδικοποιητής |
Φρένο | Κιβώτιο ταχυτήτων | Και Περισσότερα |
![]() |
![]() |
![]() |
11. Πιστοποιητικό
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
Πνευματικά δικαιώματα © 2026 Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. Δικαιώματα διατηρούνται. - Πολιτική Απορρήτου