Το JSS86P είναι ένα καινοτόμο ολοκληρωμένο υβριδικό σύστημα σερβοκίνησης με δυνατότητες επικοινωνίας. Συνδυάζει τον οδηγό βηματικού σερβοκινητήρα και τον ίδιο τον κινητήρα σε μία ενιαία μονάδα. Με τη χρήση τεχνολογίας κλειστού βρόχου, αποτρέπει την απώλεια βημάτων και διασφαλίζει ακρίβεια. Η μείωση της ροπής σε υψηλές ταχύτητες είναι σημαντικά χαμηλότερη σε σύγκριση με τους παραδοσιακούς οδηγούς ανοιχτού βρόχου, βελτιώνοντας δραματικά την απόδοση και τη ροπή του βηματικού κινητήρα σε υψηλές ταχύτητες. Η τεχνολογία ελέγχου ρεύματος βασισμένη στο φορτίο μειώνει αποτελεσματικά την αύξηση της θερμοκρασίας του κινητήρα, επεκτείνοντας τη διάρκεια ζωής του. Οι ενσωματωμένες έξοδοι επιβεβαίωσης θέσης και συναγερμού επιτρέπουν την εύκολη παρακολούθηση και έλεγχο από τον υπολογιστή ελέγχου. Ο συναγερμός υπερβολικής μετατόπισης θέσης διασφαλίζει την ασφαλή λειτουργία των εξοπλισμών επεξεργασίας.
Χαρακτηριστικά
Χρησιμοποιεί προηγμένο 32-bit ARM τσιπ και τεχνολογία ελέγχου με κλειστό βρόχο·
Λειτουργεί σε λειτουργία κλειστού βρόχου χωρίς απώλεια βημάτων και υποστηρίζει επίσης τη λειτουργία ανοικτού βρόχου.
Αυξάνει τη ροπή εξόδου και την ταχύτητα λειτουργίας του κινητήρα·
Η ένταση ρεύματος ρυθμίζεται εξυπνότατα ανάλογα με το φορτίο, προκειμένου να μειωθεί η αύξηση της θερμοκρασίας του κινητήρα· περιλαμβάνει επίσης ρεύμα κλειδώματος ηλεκτρομαγνήτη και ρυθμιζόμενο μέγιστο ρεύμα κλειστού βρόχου·
Μπορεί να προσαρμόζεται σε όλους τους τύπους μηχανικών συνθηκών φόρτισης (συμπεριλαμβανομένων τροχαλιών χαμηλής ακαμψίας και φορτίων τροχαλιών) χωρίς να απαιτείται η ρύθμιση παραμέτρων κέρδους·
Μπορεί να οριστεί ο χρόνος φίλτρου ομαλοποίησης της εντολής θέσης, οπότε ο κινητήρας λειτουργεί πιο ομαλά, η δόνηση μειώνεται και βελτιώνεται η δυναμική απόδοση κατά την επιτάχυνση και την επιβράδυνση·
Μετά την επίτευξη της επιθυμητής θέσης, διαθέτει στατική ικανότητα μηδενικής ταχύτητας χωρίς δόνηση·
Υποστηρίζει είσοδο μονής και διπλής παλμικής σήμανσης, με μέγιστη συχνότητα ανταπόκρισης παλμών 200 kHz·
Υποστηρίζει 15 προκαθορισμένες κλασματικές διαιρέσεις και επιτρέπει υποδιαιρέσεις που ορίζονται λογισμικώς (από 200 έως 65.535)·
Υποστηρίζει το πρωτόκολλο Modbus RTU σε διασύνδεση RS232, επιτρέποντας έλεγχο θέσης και ταχύτητας μέσω επικοινωνίας·
Υποστηρίζει την παρακολούθηση των συνθηκών λειτουργίας του κινητήρα, συμπεριλαμβανομένων της ταχύτητας, της απόκλισης θέσης, της τάσης δικτύου και του λειτουργικού ρεύματος·
Εύρος τάσης: DC +24 V έως 80 V·
Διαθέτει προστασία από υπερένταση, υπερτάση και απόκλιση θέσης·
Ηλεκτρικές προδιαγραφές
Αριθμός Μοντέλου |
Γωνία βήματος |
Διάστημα κινητήρα |
Τρέχουσα /Phase |
Αντίσταση /Phase |
Επαγωγικότητα /Phase |
Δρόμος διατήρησης |
|
(°) |
(L1) χιλ. |
(L2) χιλ. |
Α |
ω±10% |
mH±20% |
N.M |
|
|
JSS86P-4.5N-BC38
|
1.8 |
82 |
128 |
4.5 |
0.7 |
5.5 |
4.5 |
|
JSS86P-6.5N-BC38
|
1.8 |
100 |
145 |
5.0 |
0.5 |
4 |
6.5 |
|
JSS86P-8.5N-BC38
|
1.8 |
118 |
163 |
6.0 |
0.5 |
4.5 |
8.5 |
|
JSS86P-10N-BC38
|
1.8 |
128 |
173 |
6.0 |
0.6 |
5 |
10 |
Γενικές διαστάσεις

Ηλεκτρικά Δείκτες
Χορήγηση ενέργειας |
DC+24~80 V, συνιστώμενη τροφοδοσία: DC+60 V |
Ρεύμα εξόδου |
Κορυφαίο ρεύμα 7,0 A (το ρεύμα μεταβάλλεται ανάλογα με το φορτίο) |
Λογικό ρεύμα εισόδου |
7~16mA, προτεινόμενα 10mA |
Συγκέντρωση |
0~200KHz |
Αριθμός γραμμής κωδικοποιητή |
1000 |
Αντίσταση μόνωσης |
≥ 500MΩ |
Περιβάλλον χρήσης και παράμετροι
Μέθοδος Ψύξης |
Φυσική ψύξη ή εξωτερικός ψυγείο |
|
Περιβάλλον χρήσης |
Χρησιμοποίησε την ευκαιρία |
Προσπαθήστε να αποφεύγετε τη σκόνη, το λάδι και τα διαβρωτικά αέρια |
Θερμοκρασία |
0~40℃ |
|
Υγρασία |
40~90% RH |
|
Δόνηση |
5,9m/s2Μαξ |
|
Οθόνη αποθήκευσης |
-20℃~80℃ |
|
Ορισμός διεπαφής
Θύρα εισόδου ισχύος
Αριθμός τερματικού σταθμού |
Σύμβολο |
Όνομα |
Εξήγηση |
1 |
+Vdc |
Θετικός τερματισμός διέλευσης DC |
Συνεχή 24V έως 48V Συνιστώμενη τροφοδοσία DC+60 V |
2 |
Εθνικός ΔΝΤ |
Ηλεκτρική γή |
Θύρα ελέγχου σήματος
Αριθμός τερματικού σταθμού |
Σύμβολο |
Όνομα |
Περιγραφή |
1 |
ΠΟΥΛ+ |
Πληροφορίες για την ένταση του παλμού |
Υποστήριξη 5 ~ 24V |
2 |
ΠΟΥΛ- |
Αρνητική είσοδος παλμού |
|
3 |
DIR+ |
Κατευθυντική θετική είσοδος |
|
4 |
ΔΙΡ- |
Κατευθυντική αρνητική είσοδος |
|
5 |
ΕΝ+ |
Ενεργοποίηση θετικής εισόδου |
|
6 |
ΕΝ- |
Ενεργοποίηση αρνητικής εισόδου |
|
7 |
ΠΕΝΔ+ |
Το σήμα άφιξης εκπέμπεται |
Η έξοδος πύλης OC υποδηλώνει ότι η κλειστή θέση είναι η προκαθορισμένη, ενώ η θέση ανοίγματος δεν έχει ακόμη ανιχνευθεί. |
8 |
- Κρατήστε το. |
Αρνητική έξοδος σήματος άφιξης |
|
9 |
ΑΠΜ+ |
Το σήμα συναγερμού είναι ενεργό |
Η έξοδος OC θύρας έχει σήμα ειδοποίησης για τον δείκτη κλειστού προεπιλεγμένου, και δεν έχει σήμα ειδοποίησης για τον δείκτη ανοιχτού. |
10 |
Αλμ. |
Αρνητική έξοδος σήματος συναγερμού |
Θύρα επικοινωνίας RS232
Αριθμός τερματικού σταθμού |
Σύμβολο |
Όνομα |
1 |
+5V |
Θετική ακροδέκτης της πηγής τροφοδοσίας |
2 |
TXD |
Πομπός RS232 |
3 |
Εθνικός ΔΝΤ |
Γείωση πηγής τροφοδοσίας |
4 |
Επικαιροποίηση |
Ρήπτης RS232 |
5 |
NC |
|
Δείκτης κατάστασης
PWR: Φωτεινή ένδειξη τροφοδοσίας. Το πράσινο φως ανάβει όταν υπάρχει τροφοδοσία.
ALM: Φωτεινή ένδειξη βλάβης. Μία μονή κόκκινη αναλαμπή εντός 3 δευτερολέπτων υποδεικνύει υπερένταση ή βραχυκύκλωμα μεταξύ φάσεων· δύο διαδοχικές αναλαμπές εντός 3 δευτερολέπτων υποδεικνύουν βλάβη λόγω υπερτάσεως· πέντε διαδοχικές αναλαμπές εντός 3 δευτερολέπτων ενεργοποιούν συναγερμό λάθους θέσης.
Ρύθμιση διακόπτη DIP
Το JSS86 χρησιμοποιεί 8-bit DIP διακόπτη για τη ρύθμιση του χρόνου φιλτραρίσματος, της κατεύθυνσης περιστροφής του κινητήρα και της ακρίβειας υποδιαίρεσης.
Ο διακόπτης SW1 ελέγχει την επιλογή λειτουργίας: ενεργοποιημένος για έλεγχο με ανοιχτό βρόχο, απενεργοποιημένος για έλεγχο με κλειστό βρόχο.
Ο διακόπτης SW2 ελέγχει την κατεύθυνση περιστροφής του κινητήρα: ενεργοποιημένος (CW) για δεξιόστροφη περιστροφή, απενεργοποιημένος (CCW) για αριστερόστροφη περιστροφή.
Οι διακόπτες SW3 και SW4 ελέγχουν τον χρόνο φιλτραρίσματος για τις εντολές θέσης. Ένας μεγαλύτερος χρόνος φιλτραρίσματος διασφαλίζει ομαλότερη λειτουργία του κινητήρα και μειωμένο θόρυβο. Ο χρόνος φιλτραρίσματος μπορεί να ρυθμιστεί εύκολα μέσω του λογισμικού του υπολογιστή ελέγχου.
SW3 |
SW4 |
Χρόνος φιλτραρίσματος (ms) |
ΕΠΙ |
ΕΠΙ |
0 (Μπορείτε να τροποποιήσετε τον χρόνο φιλτραρίσματος μέσω επικοινωνίας σε αυτήν την κατάσταση) |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΕΠΙ |
3 |
ΕΠΙ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
15 |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
30 |
SW5, SW6, SW7, SW8: Ρυθμίσεις υποδιαίρεσης.
Βήματα / κύκλος |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
Προεπιλεγμένο |
ΕΠΙ |
ΕΠΙ |
ΕΠΙ |
ΕΠΙ |
800 |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΕΠΙ |
ΕΠΙ |
ΕΠΙ |
1600 |
ΕΠΙ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΕΠΙ |
ΕΠΙ |
3200 |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΕΠΙ |
ΕΠΙ |
6400 |
ΕΠΙ |
ΕΠΙ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΕΠΙ |
12800 |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΕΠΙ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΕΠΙ |
25600 |
ΕΠΙ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΕΠΙ |
51200 |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΕΠΙ |
1000 |
ΕΠΙ |
ΕΠΙ |
ΕΠΙ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
2000 |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΕΠΙ |
ΕΠΙ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
4000 |
ΕΠΙ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΕΠΙ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
5000 |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΕΠΙ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
8000 |
ΕΠΙ |
ΕΠΙ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
10000 |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΕΠΙ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
20000 |
ΕΠΙ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
40000 |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
ΑΠΟΣΚΕΙΡΕΙΣ |
Εφαρμογή
Ο ολοκληρωμένος κινητήρας σερβοβήματος JSS86P μας είναι κατάλληλος για διάφορες μικρές και μεσαίου μεγέθους αυτοματοποιημένες εγκαταστάσεις και όργανα, όπως βιομηχανικοί ρομπότ, υφαντουργικές μηχανές, ειδικές βιομηχανικές ραπτικές μηχανές, μηχανές απομάκρυνσης μόνωσης από καλώδια, μηχανές σήμανσης, μηχανές κοπής, συστήματα λιθογραφικής διάταξης με λέιζερ, σχεδιογράφοι, CNC εργαλειομηχανές, μηχανές γραβιρίσματος και εξοπλισμός αυτόματης συναρμολόγησης. Είναι ιδιαίτερα αποτελεσματικός σε εφαρμογές που απαιτούν χαμηλό θόρυβο και υψηλή ταχύτητα.
Υπηρεσία Εξατομίκευσης
Προσφέρουμε μια ποικιλία επιλογών προσαρμογής στην κατασκευαστική σχεδίαση, όπως τύπος άξονα εξόδου, συνδετικά, βράκα, ενκόδερς και γιαρελάτσες κλπ. Οι χρήστες μπορούν να επιλέξουν ελαστικά σύμφωνα με τις πραγματικές ανάγκες τους. Επίσης, μπορεί να σχεδιαστεί και να κατασκευαστεί με ειδική προσαρμογή.
Πιστοποιητικό
Έχουμε περάσει το σύστημα πιστοποίησης ποιότητας ISO-9001 και έχουμε λάβει ένα αριθμό ευρεσιτεχνιών εφαρμογής. Τα προϊόντα μας έχουν διεθνή πιστοποιητικά όπως CE και ROHS.
|
|
|
|
|
|
|
Αναθεώρηση

Πνευματικά δικαιώματα © 2026 Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. Δικαιώματα διατηρούνται. - Πολιτική απορρήτου