Nuestro 3HSS2260 es un servoaccionamiento híbrido de alta potencia para motores paso a paso. Se adapta al motor paso a paso trifásico NEMA 34 y NEMA 42. En comparación con el controlador de motor paso a paso de bucle abierto tradicional, este servoaccionamiento para motores paso a paso puede evitar por completo el problema de pérdida de paso del motor paso a paso, la disminución del par a alta velocidad es extremadamente menor que la del controlador de motor paso a paso de bucle abierto, lo que mejora en gran medida el rendimiento y el par del motor de alta velocidad. La corriente del controlador se puede controlar automáticamente en función de la carga, lo que restringe de manera efectiva el aumento de temperatura del motor y extiende la vida útil del motor. La posición incorporada y la salida de señal de alarma son convenientes para que la computadora host monitoree y controle el estado de funcionamiento del motor. La función de alarma de error de sobreposición garantiza que el equipo funcione de manera segura. Es el reemplazo y la actualización ideales del controlador de bucle abierto tradicional, y también tiene funciones parciales del sistema servo de CA, el precio es solo la mitad del sistema de CA.
1. Características
● Tecnología de control de bucle cerrado vectorial y DSP de 32 bits
● Sin perder el paso, alta precisión en la posición.
● Mejorar el par de salida del motor y la velocidad de trabajo.
● Tecnología de control de corriente variable, restringe el aumento de temperatura del motor
● Se adapta a una variedad de condiciones de carga mecánica (incluyendo poleas de baja rigidez), no
es necesario ajustar el parámetro de ganancia
● Movimiento suave y confiable, baja vibración, gran mejora en aceleración y desaceleración.
● La capacidad de velocidad cero estática sin vibración.
● Se adapta a motores servo híbridos 3-fase NEMA34 y NEMA 42
● Frecuencia máxima de pulso escalonado 200 KHZ
● Micro paso 400-60000 pulsos/rev
● Rango de voltaje AC150-240V
● Protección contra sobrecorriente, sobretensión y sobreposición.
● Seis tubos digitales para mostrar, fácil de configurar parámetros y monitorear el estado de funcionamiento del motor
2.Parámetro eléctrico
Voltaje de entrada |
AC150~240V (Typically use 220VAC) |
Salida de corriente |
Pico 6,0 A (corriente variable según la carga) |
Entrada de corriente lógica |
7 ~ 20 mA |
Frecuencia |
0~200KHz |
Motor adecuado |
3-phase nema 34 and nema 42 hybrid servo motor |
Resolución del codificador |
1000 |
Resistencia de aislamiento |
≥ 500MΩ |
3. Parámetros ambientales
Método de Enfriamiento |
Refrigeración natural o refrigeración forzada por aire |
Entorno de trabajo |
Evite el polvo, la niebla de aceite y los gases corrosivos. |
Temperatura de trabajo |
0~50℃ |
Humedad |
40 a 90% de Hg |
Vibración |
5,9 m/s2 Máximo |
Temperatura de almacenamiento |
-20℃~65℃ |
3. Puertos de interfaz de alimentación1
Puerto |
El símbolo |
Definición |
Comentario |
1 |
L |
Conector de alimentación del motor a 220 AC |
|
2 |
N |
|
|
3 |
NC |
No conectado |
|
4 |
BR |
Resistencia de frenado |
Resistencia de frenado externa conectada entre Br y P+ |
5 |
P+ |
Voltaje de la línea DC |
4. Puertos de interfaz de alimentación2
Puerto |
El símbolo |
Definición |
NEMA34 |
NEMA42 |
1 |
U |
Puerto de conexión del motor U |
Rojo |
Negro |
2 |
V |
Puerto de conexión del motor V |
Negro |
Marrón |
3 |
W |
Puerto de conexión del motor W |
Azul |
Azul |
4 |
PE |
Tierra |
amarillo |
amarillo |
5 |
L |
Alimentación del controlador Conectar a 220 V CA |
Rango CA 150-220 V |
|
6 |
N |
5. Puertos de interfaz de señal de control
Puerto |
El símbolo |
Definición |
Comentario |
3 |
PUL+ |
Entrada de señal de pulso + |
|
4 |
PUL- |
Entrada de señal de pulso - |
|
5 |
DIR+ |
Entrada de señal de dirección + |
|
6 |
DIR- |
Entrada de señal de dirección - |
|
7 |
El valor de la ayuda |
Salida de señal de alarma + |
|
8 |
- ¿ Qué es eso? |
Salida de señal de alarma - |
|
9 |
PEND+ |
Salida de señal de posición + |
|
10 |
- ¿ Qué es eso? |
Salida de señal de posición - |
|
11 |
ENA+ |
Habilitar entrada de señal + |
|
12 |
- ¿Qué es eso? |
Habilitar entrada de señal - |
|
23 |
OA+ |
Salida del codificador A |
Señal del codificador A, B, Z transmisión diferencial (26LS31) salida, salida no aislada. Si el motor solo con A,B dos codificador de canal, luego ignore Z canal. |
24 |
OA- |
||
25 |
Obesidad+ |
Salida del codificador B |
|
26 |
TRANSMISIÓN EXTERIOR- |
||
27 |
Onza+ |
Salida del codificador Z |
|
28 |
ONZ- |
||
29 |
República Checa |
Salida de colector abierto del codificador Z |
|
30 |
El GND |
Tierra |
|
6. Puertos de interfaz de entrada de señal del codificador
Puerto |
El símbolo |
Definición |
Comentario |
1 |
EA+ |
Entrada del codificador A+ |
Si el motor solo tiene codificador de dos canales A, B, ignore Z canal. |
11 |
EA- |
Entrada del codificador A |
|
2 |
EB+ |
Entrada del codificador B+ |
|
12 |
EB- |
Entrada del codificador B |
|
7 |
Fácil+ |
Entrada del codificador Z+ |
|
8 |
EZ- |
Entrada Z del codificador |
|
13 |
El CCR |
+5V |
|
3 |
El GND |
Tierra |
7. Puertos de interfaz de comunicación RS232
Puerto |
El símbolo |
Definición |
1 |
NC |
No conectado |
2 |
+5V |
Para HISU externo |
3 |
TXD |
Puerto de transmisión RS232 |
4 |
El GND |
Tierra |
5 |
RXD |
Puerto de recepción RS232 |
6 |
NC |
No conectado |
8.Dimensiones generales (unidad = mm)
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