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Nuestro CL57R es un producto de accionamiento paso a paso de bucle cerrado basado en el protocolo Modbus RS485 que admite el protocolo Modbus RTU. Este producto integra una función de controlador de un solo eje y utiliza el protocolo de comunicación de bus Modbus RTU estándar para el control. Puede montar un máximo de 32 ejes y puede realizar un control sincrónico de bus de múltiples ejes. El controlador tiene control de posición, control de velocidad, control de posición interna de 16 segmentos y control de velocidad interna de 16 segmentos, soporte para retorno a cero, posicionamiento absoluto/relativo, JOG y otras funciones, se puede controlar directamente mediante una pantalla táctil o un controlador con una interfaz RS485.
1. Características
● Soporta el protocolo estándar Modbus RTU en el bus RS485；
● Sin pérdida de paso, posicionamiento preciso；
● El tamaño de la corriente se ajusta inteligentemente según la carga para adaptarse a diversas condiciones de carga mecánica；
● Con control integrado de aceleración, deceleración y filtro de suavizado para un funcionamiento más suave；
● Segmentos definidos por el usuario；
● Soporta modos de posición, velocidad, retorno a cero, JOG, múltiples posiciones, múltiples velocidades y otros；
● 7 puertos de entrada, 3 funciones de puerto de salida todos programables y configurables；
● Rango de voltaje : DC+24V~48V；
● Con protecciones contra sobrecorriente, sobrevoltaje, tolerancia de posición y otras；
2. Aplicación típica
Adequado para diversos equipos e instrumentos de automatización pequeños y medianos, como robots industriales, maquinaria textil, máquinas de coser industriales especiales, máquinas despellejadoras de cables, máquinas de marcado, cortadoras, maquinaria láser de fotocomposición, trazadores, centros de mecanizado CNC, máquinas de grabado, equipos de ensamblaje automático, etc. El efecto de aplicación es especialmente bueno en equipos donde los usuarios esperan bajo ruido y alta velocidad.
3.Indictores eléctricos
Fuente de alimentación |
DC24~48V, fuente de alimentación recomendada DC36V |
Corriente de salida |
Pico 6,0 A (la corriente cambia con la carga) |
Corriente de entrada DI |
10 ~ 50 mA |
Voltaje de entrada DI |
+24 VCC |
Tipo de comunicación |
Se trata de un sistema de control de velocidad. |
Velocidad máxima de comunicación |
115200 bps |
4. Parámetros ambientales
Método de Enfriamiento |
Refrigeración natural o radiador externo |
|
Entorno de Uso |
Aprovecha las ocasiones |
Trate de evitar el polvo, el aceite y los gases corrosivos |
Temperatura |
0~40℃ |
|
Humedad |
40 a 90% de Hg |
|
Vibración |
5,9 m/s2 Máximo |
|
Temperatura de almacenamiento |
-20°C a 80°C |
|
5. Puerto de entrada de energía
Número de terminal |
El símbolo |
Nombre |
Ilustrar |
1 |
+Vdc |
Terminal positivo de la fuente de alimentación en CC |
Las emisiones de CO2 de los combustibles renovables Fuente de alimentación DC+36V recomendada |
2 |
El GND |
Tierra de energía de corriente continua |
6. Puerto del motor
Pin |
El símbolo |
Descripción |
1 |
A+ |
Un bobinado de motor de fase + |
2 |
¿ Qué es eso? |
Un bobinado de motor de fase- |
3 |
B+ |
Bobinado del motor de fase B + |
4 |
¿ Qué es eso? |
Bobinado del motor de fase B - |
7. Puerto de comunicación RS485
Pin |
Definición de señal |
Color del cable de red |
1 |
Se trata de un sistema de seguridad. |
blanco y naranja |
2 |
RS485- |
rango |
3 |
NC |
blanco y verde |
4 |
NC |
azul |
5 |
El GND |
blanco y azul |
6 |
El GND |
verde |
7 |
NC |
blanco y marrón |
8 |
NC |
marrón |
8.Puerto codificador
Pin |
Definición |
Ilustrar |
1 |
Escudo |
Escudo del codificador |
2 |
NC |
RS485- |
3 |
NC |
|
4 |
NC |
|
5 |
Comité Ejecutivo de Emergencias |
Terminal positivo de la fuente de alimentación del codificador |
6 |
Nueva York |
Terminal negativo de la fuente de alimentación del codificador |
7 |
NC |
|
8 |
NC |
|
9 |
EB+ |
|
10 |
EB- |
|
11 |
EA+ |
|
12 |
EA- |
|
9. Puerto DI/DO
Número de terminal |
Definición de símbolo |
Ilustrar |
1 |
DI0 |
Puerto de entrada de un solo extremo: voltaje de trabajo válido 24V |
2 |
DI1 |
|
3 |
DI2 |
|
4 |
DI3 |
|
5 |
DI4 |
|
6 |
DI5 |
|
7 |
DI6 |
|
8 |
DICOM |
Puerto común del puerto de entrada: compatible con métodos de conexión de ánodo común y cátodo común |
9 |
Hacer0 |
Puerto de salida de un solo extremo |
10 |
Hacer 1 |
|
11 |
DO2 |
|
12 |
DOCOM |
Puerto común del puerto de salida: polo negativo de la fuente de alimentación |
10.Indicación de estado
PWR: Indicador de encendido. Cuando el dispositivo está encendido, la luz indicadora verde siempre está encendida.
ALM: Indicador de falla. La luz roja parpadea una vez dentro de 3 segundos, falla de sobrecorriente o cortocircuito de fase a fase; La luz roja parpadea 2 veces continuamente dentro de 3 segundos, falla de sobrevoltaje; La luz roja parpadea 7 veces continuamente dentro de 3 segundos, el error de posición excede la alarma de tolerancia.
11.Configuración del interruptor DIP
CL57R utiliza un interruptor DIP de 5 dígitos para configurar el número de estación del controlador y un interruptor DIP de 2 dígitos para configurar la velocidad de transmisión de comunicación.
SW1~SW5: configuración del número de estación del controlador. SW6~SW7: velocidad de transmisión de comunicación del controlador. El número de estación esclava y la velocidad de transmisión de comunicación deben volver a encenderse para que surtan efecto después de ser modificados.
Número de estación esclava |
El número de la |
El número de personas |
El número de personas |
El número de la |
El número de personas |
Predeterminado |
On |
On |
On |
On |
On |
1 |
Off |
On |
On |
On |
On |
2 |
On |
Off |
On |
On |
On |
3 |
Off |
Off |
On |
On |
On |
4 |
On |
On |
Off |
On |
On |
5 |
Off |
On |
Off |
On |
On |
6 |
On |
Off |
Off |
On |
On |
7 |
Off |
Off |
Off |
On |
On |
8 |
On |
On |
On |
Off |
On |
9 |
Off |
On |
On |
Off |
On |
10 |
On |
Off |
On |
Off |
On |
11 |
Off |
Off |
On |
Off |
On |
12 |
On |
On |
Off |
Off |
On |
13 |
Off |
On |
Off |
Off |
On |
14 |
On |
Off |
Off |
Off |
On |
15 |
Off |
Off |
Off |
Off |
On |
16 |
On |
On |
On |
On |
Off |
17 |
Off |
On |
On |
On |
Off |
18 |
On |
Off |
On |
On |
Off |
19 |
Off |
Off |
On |
On |
Off |
20 |
On |
On |
Off |
On |
Off |
21 |
Off |
On |
Off |
On |
Off |
22 |
On |
Off |
Off |
On |
Off |
23 |
Off |
Off |
Off |
On |
Off |
24 |
On |
On |
On |
Off |
Off |
25 |
Off |
On |
On |
Off |
Off |
26 |
On |
Off |
On |
Off |
Off |
27 |
Off |
Off |
On |
Off |
Off |
28 |
On |
On |
Off |
Off |
Off |
29 |
Off |
On |
Off |
Off |
Off |
30 |
On |
Off |
Off |
Off |
Off |
31 |
Off |
Off |
Off |
Off |
Off |
Nota: Al configurar el número de estación esclava en el archivo predeterminado, puede definir el número de estación esclava configurando el registro de número de desactivación de la estación esclava del controlador personalizado (0x0020), que va de 1 a 31.
Tasa de transmisión de datos |
El número de la |
El número de la |
9600 |
On |
On |
19200 |
Off |
On |
38400 |
On |
Off |
115200 |
Off |
Off |
Nota: Cuando la velocidad de transmisión de comunicación se configura en 9600bps, el formato de datos del puerto serie está fijo en 8 bits de datos, sin paridad, y 1 bit de parada. Cuando se configura en las otras tres velocidades de transmisión, el formato de datos del puerto serie es determinado por el registro de formato de datos del puerto serie (0x0021).
SW8: Resistencia terminal RS485. El controlador que se encuentra al final del bus debe configurar este interruptor DIP en ON y los demás controladores en OFF.
12.Dimensiones generales (unidad = mm)
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