Página de inicio > PRODUCTOS > El motor de la máquina de la empresa de fabricación de la máquina de fabricación de la máquina de fabricación de la máquina de fabricación de la máquina de fabricación de la máquina de fabricación de la máquina de fabricación de la máquina de fabricación de la máquina de fabricación de la máquina de fabricación de la máquina de fabricación de la máquina de fabricación de > Conducción de paso de bucle cerrado
CL86R es un producto controlador de pasos de bucle cerrado que admite el protocolo Modbus RTU basado en bus RS485. El producto integra la función de controlador de un solo eje, protocolo de comunicación de bus Modbus RTU estándar, el montaje máximo disponible de 32 ejes, control sincrónico de bus multieje, el variador con control de posición, control de velocidad, posición interna y 16 controles de velocidad interna, admite posicionamiento cero, absoluto/relativo, JOG, puede usar directamente la pantalla táctil o el controlador con control de interfaz RS485.
1. Características
● Soporte el protocolo estándar Modbus RTU en el bus RS485;
● No perder el paso, posicionamiento preciso;
● La corriente se ajusta según la carga para adaptarse a diversas condiciones de carga mecánica;
● Control de aceleración y desaceleración integrado y filtrado suave, funcionamiento más suave;
● Puntuación fina definida por el usuario;
● Posición de soporte, velocidad, retorno a cero, JOG, posición múltiple, velocidad múltiple y otros modos;
● 7 puertos de entrada, 3 funciones de puerto de salida pueden ser configuradas de forma programable;
● Rango de voltaje: CA 20 V ~ 80 V;
● Con sobrecorriente, sobrepresión, sobrediferencia de posición y otras protecciones;
2. Aplicación típica
Adequado para diversos equipos e instrumentos de automatización pequeños y medianos, como robots industriales, maquinaria textil, máquinas de coser industriales especiales, máquinas despellejadoras de cables, máquinas de marcado, cortadoras, maquinaria láser de fotocomposición, trazadores, centros de mecanizado CNC, máquinas de grabado, equipos de ensamblaje automático, etc. El efecto de aplicación es especialmente bueno en equipos donde los usuarios esperan bajo ruido y alta velocidad.
3.Indictores eléctricos
Voltaje de Suministro de Energía |
AC 20~80V |
salida |
Valor pico de 8,0 A (la corriente cambia con la carga) |
Corriente de entrada DI |
10 ~ 50 mA |
Voltaje de entrada DI |
+24 VCC |
Tipo de comunicación |
Se trata de un sistema de control de velocidad. |
Velocidad máxima de comunicación |
115200bp s |
4. Parámetros ambientales
Método de Enfriamiento |
Refrigeración natural o radiador externo |
|
Entorno de Uso |
Aprovecha las ocasiones |
Trate de evitar el polvo, el aceite y los gases corrosivos |
Temperatura |
0~40℃ |
|
Humedad |
40 a 90% de Hg |
|
Vibración |
5,9 m/s2 Máximo |
|
Temperatura de almacenamiento |
-20°C a 80°C |
|
5. Puerto de entrada de energía
Número de terminal |
El símbolo |
Nombre |
Explicar |
1 |
El número de unidades |
El número de unidades |
CA 20 V ~ 80 V |
2 |
Acción de control |
Acción de control |
6. Puerto del motor
Pin |
Definición de señal |
Explicar |
1 |
A + |
El devanado del motor A es fase positiva |
2 |
A - |
El devanado del motor A es fase negativa |
3 |
B + |
El devanado del motor B es fase positiva |
4 |
¿ Qué es eso? |
El devanado del motor B es fase negativa |
7. Puerto de comunicación RS485
Pin |
Definición de señal |
Color del cable de red |
1 |
RS 485+ |
blanco y naranja |
2 |
RS 485- |
naranja |
3 |
NC |
blanco y verde |
4 |
NC |
azul |
5 |
El GND |
blanco y azul |
6 |
El GND |
verde |
7 |
NC |
blanco y marrón |
8 |
NC |
marrón |
8. Puerto codificador
Pin |
Definición |
Ilustrar |
1 |
Escudo |
Escudo del codificador |
2 |
NC |
RS485- |
3 |
NC |
|
4 |
NC |
|
5 |
Comité Ejecutivo de Emergencias |
Extremo principal de la fuente de alimentación del codificador |
6 |
Nueva York |
Extremo negativo de la fuente de alimentación del codificador |
7 |
NC |
|
8 |
NC |
|
9 |
EB+ |
|
10 |
EB- |
|
11 |
EA+ |
|
12 |
EA- |
|
9. Puerto DI/DO
Número de terminal |
Definición de símbolo |
Ilustrar |
1 |
DI0 |
Puerto de entrada de un solo extremo: voltaje de trabajo válido 24V |
2 |
DI1 |
|
3 |
DI2 |
|
4 |
DI3 |
|
5 |
DI4 |
|
6 |
DI5 |
|
7 |
DI6 |
|
8 |
DICOM |
Puerto común del puerto de entrada: compatible con métodos de conexión de ánodo común y cátodo común |
9 |
Hacer0 |
Puerto de salida de un solo extremo |
10 |
Hacer 1 |
|
11 |
DO2 |
|
12 |
DOCOM |
Puerto común del puerto de salida: polo negativo de la fuente de alimentación |
10.Indicación de estado
PWR: Luz indicadora de alimentación. Cuando la alimentación está encendida, el indicador verde está siempre encendido.
ALM: Luz indicadora de falla. La luz roja parpadea una vez en 3 segundos: falla de sobrecorriente o cortocircuito entre fases; La luz roja parpadea 2 veces en 3 segundos: falla de sobrevoltaje; La luz roja parpadea 7 veces en 3 segundos: alarma de error de posición.
11.Configuración del interruptor DIP
CL86R utiliza el interruptor de dial de 5 bits para configurar el número de estación de unidad y el interruptor de dial de 2 bits para configurar la velocidad de onda de comunicación.
SW1-SW5: Se configura el número de estación de la unidad. SW6 a SW7: Velocidad en baudios de comunicación de la unidad. A partir del número de estación, es necesario modificar nuevamente la velocidad del puerto de comunicación.
Desde el número de estación |
El número de la |
El número de personas |
El número de personas |
El número de la |
El número de personas |
Predeterminado |
On |
On |
On |
On |
On |
1 |
Off |
On |
On |
On |
On |
2 |
On |
Off |
On |
On |
On |
3 |
Off |
Off |
On |
On |
On |
4 |
On |
On |
Off |
On |
On |
5 |
Off |
On |
Off |
On |
On |
6 |
On |
Off |
Off |
On |
On |
7 |
Off |
Off |
Off |
On |
On |
8 |
On |
On |
On |
Off |
On |
9 |
Off |
On |
On |
Off |
On |
10 |
On |
Off |
On |
Off |
On |
11 |
Off |
Off |
On |
Off |
On |
12 |
On |
On |
Off |
Off |
On |
13 |
Off |
On |
Off |
Off |
On |
14 |
On |
Off |
Off |
Off |
On |
15 |
Off |
Off |
Off |
Off |
On |
16 |
On |
On |
On |
On |
Off |
17 |
Off |
On |
On |
On |
Off |
18 |
On |
Off |
On |
On |
Off |
19 |
Off |
Off |
On |
On |
Off |
20 |
On |
On |
Off |
On |
Off |
21 |
Off |
On |
Off |
On |
Off |
22 |
On |
Off |
Off |
On |
Off |
23 |
Off |
Off |
Off |
On |
Off |
24 |
On |
On |
On |
Off |
Off |
25 |
Off |
On |
On |
Off |
Off |
26 |
On |
Off |
On |
Off |
Off |
27 |
Off |
Off |
On |
Off |
Off |
28 |
On |
On |
Off |
Off |
Off |
29 |
Off |
On |
Off |
Off |
Off |
30 |
On |
Off |
Off |
Off |
Off |
31 |
Off |
Off |
Off |
Off |
Off |
Nota: la configuración del número de esclavo, cuando está en predeterminado, se puede definir configurando un registro de esclavo de controlador personalizado (0x0020) de 1 a 31.
Tarifa de portero de comunicación |
El número de la |
El número de la |
9600 |
On |
On |
19200 |
Off |
On |
38400 |
On |
Off |
115200 |
Off |
Off |
Nota : Cuando la tasa del puerto de comunicación está configurada a 9600 bps, el formato de datos del puerto serie está fijado a 8 bits de datos, sin verificación y 1 bit de parada. Cuando se configura a las otras tres tasas de baudios, el formato de datos del puerto serie se determina por el registro de formato de datos del puerto serie (0x0021).
SW8: Resistencia del terminal RS485, el controlador del extremo del bus deberá configurar el interruptor de dial en ON y el resto del controlador deberá configurarse en OFF.
12.Dimensiones generales (unidad = mm)
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