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Motores de Paso Integrados ESS57P

ESS57 es un nuevo tipo de sistema servo híbrido integrado con capacidad de comunicación. Utiliza chips ARM de alto rendimiento de 32 bits y tecnología de control en lazo cerrado para prevenir la pérdida de pasos, asegurando la precisión del producto; el decaimiento de torque a alta velocidad es mucho menor que el de los controladores de lazo abierto tradicionales, mejorando significativamente el rendimiento a alta velocidad y el torque de los motores de paso; emplea tecnología de control de corriente basada en la carga, reduciendo eficazmente el aumento de temperatura del motor y extendiendo su vida útil; incluye señales de salida de alarma incorporadas para facilitar el monitoreo y control por parte de la computadora principal; la función de alarma por desviación de posición garantiza la operación segura de los equipos de procesamiento. Es una actualización ideal desde los sistemas de control de motores de paso de lazo abierto tradicionales y puede reemplazar algunos sistemas servo de CA tradicionales a un precio solo del 50% del costo de los sistemas servo de CA.

Descripción

+86-13401517369

[email protected]

Descripción

1. Características

Chip ARM de alto rendimiento de 32 bits y tecnología de control de lazo cerrado;
El trabajo se realiza en modo de lazo cerrado y no pierde pasos;
Mejora el par de salida y la velocidad del motor;
El tamaño de la corriente se ajusta inteligentemente según la carga, reduciendo el aumento de temperatura del motor, bloqueando la corriente del motor, y la corriente pico del lazo cerrado es ajustable;
Adaptarse a diversas condiciones de carga mecánica (incluyendo poleas de baja rigidez y cargas de polea), sin necesidad de ajustar los parámetros de ganancia;
Capacidad estática a velocidad cero después de la posicionamiento, sin vibración;
Soporte para entrada de pulsos simples y dobles, la frecuencia de respuesta máxima de pulsos puede alcanzar los 200kHZ;
Soporte para 16 números fijos de refinamiento;
Rango de voltaje: DC+24V~48V;
Sobrecorriente, sobretensión, protección por posición fuera de tolerancia;

2.Especificaciones eléctricas

Modelo NO.	Ángulo de paso	Largo del motor	Corriente /Phase	Resistencia /Phase	Inductancia /Phase	Torque de retención
Modelo NO.	(°)	(L) mm	A. El	ω±10%	mH±20%	N.M
ESS57-15	1.8	56	4.2	0.4	1.2	1.2
ESS57P-20	1.8	76	4	0.45	1.6	1.8
ESS57P-30	1.8	112	4.2	0.8	3.6	3

3.Indictores eléctricos

Fuente de alimentación	DC24~48V, fuente de alimentación recomendada DC36V
Corriente de salida	Pico 6.0A (la corriente varía con la carga)
Corriente de entrada lógica	7~16mA, recomendado 10mA
Frecuencia de pulso	0~200KHz
Número de línea del codificador	1000
Resistencia de aislamiento	≥ 500MΩ

4.Ambiente de uso y parámetros

Método de Enfriamiento	Refrigeración natural o radiador externo
Medio ambiente de uso	Usar la ocasión	Trate de evitar el polvo, el aceite y los gases corrosivos
	Temperatura	0~40℃
	Humedad	40 a 90% de Hg
	Vibración	5,9 m/s2 Máximo
Temperatura de almacenamiento	-20°C a 80°C

5.Definición de la interfaz

(1) Puerto de entrada de alimentación

Número de terminal

El símbolo

Nombre

Explicar

+Vdc

Terminal positivo de la fuente de alimentación CC

Las emisiones de CO2 de los combustibles renovables

Fuente de alimentación DC+36V recomendada

El GND

Fuente de alimentación en CC

tierra

(2)Puerto de señal de control

Número de terminal	El símbolo	Nombre	Descripción
1	PUL+	Entrada positiva de pulso	Apoyo 5 ~ 24V
2	PUL-	Entrada negativa de pulso
3	DIR+	Entrada positiva en dirección
4	DIR-	Entrada negativa en dirección
5	EN+	Habilitar la entrada positiva
6	EN-	Habilitar la entrada negativa
8	AL+	Se está emitiendo la señal de alarma	La salida de la puerta OC tiene una señal de alarma para el indicador de cierre predeterminado y no tiene señal de alarma para el indicador de apertura.
9	AL-	Salida negativa de la señal de alarma

(3)Indicación de estado

PWR: Indicador de encendido. Cuando está encendido, la luz indicadora verde se ilumina.

ALM: Indicador de fallo. La luz roja parpadea una vez cada 3 segundos: sobrecorriente o fallo de cortocircuito de fase; la luz roja parpadea dos veces continuamente cada 3 segundos: fallo de sobrevoltaje; la luz roja parpadea siete veces continuamente cada 3 segundos: alarma de exceso de límite de posición.

6.Configuración del interruptor DIP

ESS57 El interruptor de código de seis bits se utiliza para configurar el tiempo de filtrado, la dirección de rotación del motor y la precisión de subdivisión.

SW1, configuración de la dirección de rotación del motor. encendido=Sentido horario, apagado=Sentido antihorario.

SW2, SW3, SW4, SW5: configuración de subdivisión.

Paso / círculo	El número de personas	El número de personas	El número de la	El número de personas
400	On	On	On	On
800	Off	On	On	On
1600	On	Off	On	On
3200	Off	Off	On	On
6400	On	On	Off	On
12800	Off	On	Off	On
25600	On	Off	Off	On
51200	Off	Off	Off	On
1000	On	On	On	Off
2000	Off	On	On	Off
4000	On	Off	On	Off
5000	Off	Off	On	Off
8000	On	On	Off	Off
10000	Off	On	Off	Off
20000	On	Off	Off	Off
40000	Off	Off	Off	Off