Motores servo paso a paso integrados JSS86P

Características

• Utiliza un avanzado microchip ARM de 32 bits y tecnología de control en bucle cerrado;

• Funciona en modo de bucle cerrado sin pérdida de pasos y también admite el modo de bucle abierto.

• Aumenta el par de salida y la velocidad de giro del motor;

• La corriente se ajusta inteligentemente según la carga para reducir el aumento de temperatura del motor, con corriente de retención electromagnética y corriente máxima en bucle cerrado ajustable;

• Se adapta a todo tipo de condiciones de carga mecánica (incluidas poleas de baja rigidez y cargas en poleas) y no requiere ajuste de los parámetros de ganancia;

• Se puede configurar el tiempo del filtro de suavizado de la orden de posición, lo que permite un funcionamiento más suave del motor, reduce las vibraciones y mejora el rendimiento dinámico durante la aceleración y la desaceleración;

• Capacidad estática a velocidad cero tras la posición final, sin vibraciones;

• Admite entrada de pulsos simples y dobles, con una frecuencia máxima de respuesta a pulsos de 200 kHz;

• Admite 15 divisiones fraccionarias fijas y permite subdivisiones definidas por software (de 200 a 65535);

• Admite el protocolo Modbus RTU sobre RS232, lo que permite el control de posición y velocidad mediante comunicación;

• Permite supervisar las condiciones de funcionamiento del motor, incluyendo velocidad, desviación de posición, tensión del bus y corriente de operación;

• Rango de tensión: CC +24 V a 80 V;

• Cuenta con protección contra sobrecorriente, sobretensión y desviación de posición;

Especificaciones eléctricas

Dimensiones generales

Indicadores eléctricos

Entorno y parámetros de uso

Definición de interfaz

• Puerto de entrada de potencia

• Puerto de señal de control

• Puerto de comunicación RS232

• Indicación de estado

PWR: Luz indicadora de alimentación. La luz verde se enciende cuando el dispositivo está alimentado.

ALM: Luz indicadora de fallo. Un parpadeo rojo único en un período de 3 segundos indica sobrecorriente o cortocircuito entre fases; dos parpadeos consecutivos en un período de 3 segundos indican un fallo por sobre tensión; cinco parpadeos consecutivos en un período de 3 segundos activan la alarma de error de posición.

Configuración del interruptor DIP

El JSS86 utiliza un interruptor DIP de 8 bits para configurar el tiempo de filtrado, la dirección de rotación del motor y la precisión de subdivisión.

SW1 controla la selección del modo: activado para control en lazo abierto y desactivado para control en lazo cerrado.

SW2 controla la dirección de rotación del motor: activado (CW) para rotación en sentido horario y desactivado (CCW) para rotación en sentido antihorario.

SW3 y SW4 controlan el tiempo de filtrado de las órdenes de posición. Un tiempo de filtrado más largo garantiza un funcionamiento más suave del motor y una reducción del ruido. El tiempo de filtrado puede ajustarse de forma flexible mediante el software del ordenador anfitrión.

SW5, SW6, SW7 y SW8: configuraciones de subdivisión.

Aplicación

Nuestro motor servo paso a paso integrado JSS86P es adecuado para diversos equipos e instrumentos automatizados de tamaño pequeño y mediano, como robots industriales, maquinaria textil, máquinas de coser industriales especializadas, máquinas pelacables, máquinas marcadoras, máquinas cortadoras, sistemas de composición tipográfica láser, trazadores, máquinas-herramienta CNC, máquinas de grabado y equipos de ensamblaje automático. Es especialmente eficaz en aplicaciones que requieren bajo nivel de ruido y alta velocidad.

Servicio Personalizado

Ofrecemos una variedad de opciones de personalización en el diseño, como tipo de eje de salida, conectores, frenos, codificadores y cajas de engranajes, etc. Los usuarios pueden elegir flexiblemente según las necesidades reales. También se puede diseñar y fabricar con solicitudes especiales personalizadas.

Certificado

Hemos obtenido la certificación de calidad ISO-9001 y hemos recibido numerosas patentes de aplicación. Nuestros productos tienen certificaciones internacionales como CE y ROHS.

Revisión