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Nuestro STD3722 es un controlador digital de motor paso a paso basado en el control DSP. Los motores paso a paso accionados por STD3722 pueden funcionar con mucho menos ruido y mucha menos vibración que otros controladores en el mercado. Y la precisión de posicionamiento puede alcanzar hasta 60.000 pasos/revolución. Este controlador paso a paso se utiliza ampliamente en equipos CNC de gran y mediano tamaño con alta resolución, como máquinas de grabado, máquinas herramienta CNC de tamaño mediano, máquinas de bordado por computadora y maquinaria de embalaje.
1. Características
● Controlador digital de paso trifásico, con adopción de tecnología DSP de 32 bits
● Bajo ruido, baja vibración y baja temperatura
● Voltaje 110v~220VAC
● Con 8 configuraciones de salida de corriente, corriente máxima 7.0A
● Con 16 configuraciones de subdivisión de micro pasos, la máxima resolución de 60000 pasos / vuelta
● Protección automática de media corriente, auto-prueba, sobre tensión, bajo tensión, sobre corriente
● Aislamiento óptico interno, la frecuencia de respuesta más alta de hasta 200Kpps
● Adecuado para motor paso a paso nem42 de 3 fases, motor paso a paso nema 52 entre 1.2-7.0A
● Cuando el pulso de paso se detiene por más de 100ms, la corriente de la bobina se reduce automáticamente a la mitad de la corriente establecida, reduciendo efectivamente el calor del motor
● Voltaje de señal: 5V ~ 24V compatible
● Temperatura de trabajo: -30 ℃~ 85 ℃
2.Selección de la resolución de los microstapos
Pulso/Rev |
D1 |
D2 |
D3 |
D4 y D4 |
400 |
On |
On |
On |
On |
500 |
On |
On |
On |
Off |
600 |
On |
On |
Off |
On |
800 |
On |
On |
Off |
Off |
1000 |
On |
Off |
On |
On |
1200 |
On |
Off |
On |
Off |
2000 |
On |
Off |
Off |
On |
3000 |
On |
Off |
Off |
Off |
4000 |
Off |
On |
On |
On |
5000 |
Off |
On |
On |
Off |
6000 |
Off |
On |
Off |
On |
10000 |
Off |
On |
Off |
Off |
12000 |
Off |
Off |
On |
On |
20000 |
Off |
Off |
On |
Off |
30000 |
Off |
Off |
Off |
On |
60000 |
Off |
Off |
Off |
Off |
3.Configuración actual
Corriente |
D1 |
D2 |
D3 |
D4 y D4 |
1.2A |
Off |
Off |
Off |
Off |
1.5A |
Off |
Off |
Off |
On |
2.0A |
Off |
Off |
On |
Off |
2.3A |
Off |
Off |
On |
On |
2.5a |
Off |
On |
Off |
Off |
3.0A |
Off |
On |
Off |
On |
3.2A |
Off |
On |
On |
Off |
3.6A |
Off |
On |
On |
On |
D5: ON, doble pulso: PU es la señal de pulso de paso hacia adelante, DR es la señal de pulso de paso hacia atrás; OFF, pulso único: PU es la señal de pulso de paso, DR es la señal de control de dirección
D6: interruptor de detección automática (ACTIVADO cuando se recibe un pulso externo, ACCIONADO en el accionador a la velocidad interna de 30 r / min)
4.Descripción de los puertos de señal (DB15)
Definición de puerto |
Número de PIN |
El símbolo |
Características |
Anotados |
Se trata de un sistema de seguridad. |
1 |
RX |
Recibir datos |
Conectado al puerto del controlador TX (función retenida) |
2 |
TX |
Enviar datos |
Conectado al puerto del controlador RX (función retenida) |
|
8 |
El GND |
Línea de tierra |
Conectado a la línea de tierra del puerto del controlador (retención de función) |
|
|
DB15 |
1 |
El PU+ |
Terminal positivo de la señal de impulso de entrada |
conectar la fuente de alimentación de la señal, +5V ~ +24V puede ser conducido |
2 |
- ¿Qué es eso? |
DP5=OFF, PU es señal de pulso de paso |
El borde de caída es válido. Cuando el pulso pasa de alto a bajo, el motor da un paso, y la resistencia de limitación de corriente interna 220Ω requiere: bajo nivel 0 ~ 0.5V, alto nivel 24V o menos, ancho de pulso > 2,5μS |
|
DP5=ON, PU es señal de pulso de paso de fase positiva | ||||
3 |
El DR+ |
Terminal positivo de señal de dirección de entrada |
conectar la fuente de alimentación de señal, + 5V~ +24V puede ser impulsado |
|
4 |
- ¿Qué es eso? |
DP5=OFF, DR es señal de pulso de dirección |
Se utiliza para cambiar la dirección del motor. Requisitos: nivel bajo 0-0.5V, nivel alto 24V o menos, ancho de pulso >2.5μS |
|
DP5=ON, DR es la señal de pulso inverso | ||||
|
5 |
MF+ |
Señal de liberación del motor de entrada (señal de habilitación) terminal positiva |
conectar la fuente de alimentación de la señal, +5V ~ +24V puede ser conducido |
|
|
6 |
- ¿Qué es eso? |
Señal de liberación del motor (señal de habilitación) terminal negativa |
Cuando el motor está apagado y el controlador deja de funcionar, el motor está en estado libre |
|
7 |
NC |
|
no válido |
|
8 |
NC |
|
no válido |
|
9 |
El valor de la ayuda |
Terminal positivo de la señal de salida de falla |
alarma de sobrecorriente y sobrecalentamiento |
|
10 |
- ¿ Qué es eso? |
Terminal negativa de la señal de salida de falla |
|
|
11 |
RDY+ |
Señal de salida lista terminal positivo |
Indicar que el conductor está listo para trabajar |
|
12 |
- ¿ Qué es eso? |
Señal de salida lista terminal negativo |
|
|
13, 14, 15 |
NC |
|
no válido |
|
Motor, lado de la fuente de alimentación |
el número de |
El número de |
Fuente de alimentación |
110 V ~ 220 V |
3 |
PE |
Línea de tierra |
Tierra (carcasa de transmisión incorporada) |
|
4 |
U |
Líneas de motor |
|
|
5 |
V |
|||
6 |
W |
5.Dimensiones generales
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