Meie CL57R on suletud ahelaga samm-ajam, mis põhineb RS485 Modbusil, mis toetab Modbus RTU protokolli. See toode integreerib üheteljelise kontrolleri funktsiooni ja kasutab juhtimiseks standardset Modbus RTU siini sideprotokolli. See võib paigaldada maksimaalselt 32 telge ja suudab realiseerida mitmeteljelise siini sünkroonjuhtimise. Juhil on asendikontroll, kiiruse reguleerimine, 16-segmendiline sisemine asend ja 16-segmendiline sisemine kiiruse reguleerimine, nulltagastuse tugi, absoluutne/suhteline positsioneerimine, JOG ja muud funktsioonid, mida saab otse juhtida puuteekraani või kontrolleri abil, millel on RS485 liides.
1.Eesmärgid
● Toetab standardset Modbus RTU protokolli RS485 bussil;
● Sammude kaotuseta, täpne positsioneerimine;
● Praegune suurus kohandatakse koormuse järgi nutikalt, et kohanduda erinevate mehaaniliste koormustingimustega;
● Sisseehitatud kiirenduse, aeglustuse ja sujuvuse filtri juhtimine sujuvamaks tööks;
● Kasutaja määratletud segmendid;
● Toetab positsiooni, kiirus, nulltagasi, JOG, mitmeastmelist positsiooni, mitmeastmelist kiirus ja muid režiime;
● 7 sisendporti, 3 väljundporti, kõik funktsioonid on programmeeritavad ja konfigureeritavad;
● Pingetase: DC+24V~48V;
● Ülekoormuse, ülepinge, positsioonitaluvuse ja muude kaitsete olemasolu;
2. Tüüpiline rakendus
Sobib erinevatele väikestele ja keskmise suurusega automatiseerimisseadmetele ja -vahenditele, näiteks tööstuslikele robotitele, tekstiilmasinatele, spetsiaalsetele tööstuslikele õmblusmasinatele, traadi eemaldamise masinatele, märgistamismasinatele, lõikamismasinatele, laserfototüüpide seadistamisele
3.Elektrilised näitajad
Elektritoitus |
DC24~48V, soovituslik voolutoode DC36V |
Väljundvool |
Tipp 6,0 A (vool muutub koormusega) |
DI sisendvool |
10-50mA |
DI sisendpinge |
+24VDC |
Teatamise tüüp |
RS485 |
Maksimaalne sidevõime |
115200 pbps |
4.Keskkonnaparameeter
Eraldamismeetod |
Looduslik jahutus või väline radiator |
|
Kasutuskeskkond |
Kasuta võimalusi |
Püüa vältida tolmu, õli ja söövitavaid gaase |
Temperatuur |
0~40°C |
|
Õhukindlus |
40 ~ 90% RH |
|
Vibratsioon |
5,9 m/s2Max |
|
Salvestustemperatuur |
-20°C~80°C |
|
5. Toite sisendport
Terminali number |
Sümbool |
Name |
Näita |
1 |
+Vdc |
Alalisvoolu toitepositiivne lõpp |
Ühtse vooluhäire + 24V~48V Soovitatav DC+36V voolutoiteallikas |
2 |
GND |
Alaliiduvõimsuse maastik |
6. Mootori port
PIN |
Sümbool |
Kirjeldus |
1 |
A+ |
Faasimootori mähis + |
2 |
- Ei, ei, ei. |
Faasimootori mähis - |
3 |
B+ |
B-faasi mootori mähis + |
4 |
B- |
B-faasi mootori mähis - |
7.RS485 sideport
PIN |
Signaali määratlus |
Võrgukaabli värv |
1 |
RS485+ |
valge ja oranž |
2 |
RS485- |
wrange |
3 |
NC |
valge ja roheline |
4 |
NC |
sinine |
5 |
GND |
valge ja sinine |
6 |
GND |
roheline |
7 |
NC |
valge ja pruun |
8 |
NC |
pruun |
8.Kodeerija port
PIN |
Definitsioon |
Näita |
1 |
KILP |
Kodeerija kilp |
2 |
NC |
RS485- |
3 |
NC |
|
4 |
NC |
|
5 |
EVCC |
Kodeerija toiteallika positiivne klemm |
6 |
EGND |
Kodeerija toiteallika negatiivne klemm |
7 |
NC |
|
8 |
NC |
|
9 |
EB+ |
|
10 |
EB- |
|
11 |
EA+ |
|
12 |
EA- |
|
9.DI/DO port
Terminali number |
Sümboli määratlus |
Näita |
1 |
DI0 |
Üheotstarbeline sissepääs: kehtiva tööpinges 24 V |
2 |
DI1 |
|
3 |
DI2 |
|
4 |
DI3 |
|
5 |
DI4 |
|
6 |
DI5 |
|
7 |
DI6 |
|
8 |
DICOM |
Sisselaskeevusühendus: ühine anodi- ja katoodiühenduse meetod |
9 |
DO0 |
Ühe otsaga väljundport |
10 |
DO1 |
|
11 |
DO2 |
|
12 |
DOCOM |
Väljalaskeväli ühine väli: vooluvarustuse negatiivne pool |
10. Olekunäit
PWR: toiteindikaator. Kui toide on sisse lülitatud, põleb roheline märgutuli alati.
ALM: Rikkesümbol. Punane tuli vilgub 3 sekundi jooksul üks kord, ülekoormus või faasivahe lühise viga; Punane tuli vilgub 3 sekundi jooksul 2 korda järjest, ülepinge viga; Punane tuli vilgub 3 sekundi jooksul 7 korda järjest, positsiooniviga ületab taluvuse häire.
11.DIP-lüliti seadistus
CL57R kasutab juhi jaama numbri seadmiseks 5-kohalist DIP-lülitit ja suhtluse baudsageduse seadmiseks 2-kohalist DIP-lülitit.
SW1~SW5: juhi jaama numbri seadmine. SW6~SW7: juhi suhtluse baudsagedus. Orja jaama number ja suhtluse baudsagedus peavad pärast muutmist uuesti toite sisse lülitama, et need jõustuksid.
Orja jaama number |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
Eeldkäiguna |
Käima |
Käima |
Käima |
Käima |
Käima |
1 |
Välja lülitatud |
Käima |
Käima |
Käima |
Käima |
2 |
Käima |
Välja lülitatud |
Käima |
Käima |
Käima |
3 |
Välja lülitatud |
Välja lülitatud |
Käima |
Käima |
Käima |
4 |
Käima |
Käima |
Välja lülitatud |
Käima |
Käima |
5 |
Välja lülitatud |
Käima |
Välja lülitatud |
Käima |
Käima |
6 |
Käima |
Välja lülitatud |
Välja lülitatud |
Käima |
Käima |
7 |
Välja lülitatud |
Välja lülitatud |
Välja lülitatud |
Käima |
Käima |
8 |
Käima |
Käima |
Käima |
Välja lülitatud |
Käima |
9 |
Välja lülitatud |
Käima |
Käima |
Välja lülitatud |
Käima |
10 |
Käima |
Välja lülitatud |
Käima |
Välja lülitatud |
Käima |
11 |
Välja lülitatud |
Välja lülitatud |
Käima |
Välja lülitatud |
Käima |
12 |
Käima |
Käima |
Välja lülitatud |
Välja lülitatud |
Käima |
13 |
Välja lülitatud |
Käima |
Välja lülitatud |
Välja lülitatud |
Käima |
14 |
Käima |
Välja lülitatud |
Välja lülitatud |
Välja lülitatud |
Käima |
15 |
Välja lülitatud |
Välja lülitatud |
Välja lülitatud |
Välja lülitatud |
Käima |
16 |
Käima |
Käima |
Käima |
Käima |
Välja lülitatud |
17 |
Välja lülitatud |
Käima |
Käima |
Käima |
Välja lülitatud |
18 |
Käima |
Välja lülitatud |
Käima |
Käima |
Välja lülitatud |
19 |
Välja lülitatud |
Välja lülitatud |
Käima |
Käima |
Välja lülitatud |
20 |
Käima |
Käima |
Välja lülitatud |
Käima |
Välja lülitatud |
21 |
Välja lülitatud |
Käima |
Välja lülitatud |
Käima |
Välja lülitatud |
22 |
Käima |
Välja lülitatud |
Välja lülitatud |
Käima |
Välja lülitatud |
23 |
Välja lülitatud |
Välja lülitatud |
Välja lülitatud |
Käima |
Välja lülitatud |
24 |
Käima |
Käima |
Käima |
Välja lülitatud |
Välja lülitatud |
25 |
Välja lülitatud |
Käima |
Käima |
Välja lülitatud |
Välja lülitatud |
26 |
Käima |
Välja lülitatud |
Käima |
Välja lülitatud |
Välja lülitatud |
27 |
Välja lülitatud |
Välja lülitatud |
Käima |
Välja lülitatud |
Välja lülitatud |
28 |
Käima |
Käima |
Välja lülitatud |
Välja lülitatud |
Välja lülitatud |
29 |
Välja lülitatud |
Käima |
Välja lülitatud |
Välja lülitatud |
Välja lülitatud |
30 |
Käima |
Välja lülitatud |
Välja lülitatud |
Välja lülitatud |
Välja lülitatud |
31 |
Välja lülitatud |
Välja lülitatud |
Välja lülitatud |
Välja lülitatud |
Välja lülitatud |
Märkus. Kui määrate vaikefailis alamjaama numbri, saate määrata alamjaama numbri, seadistades kohandatud draiveri alamjaama numbriregistri väljalülitamise (0x0020) vahemikus 1 kuni 31.
Side-baudi kiirus |
SW6 |
SW7 |
9600 |
Käima |
Käima |
19200 |
Välja lülitatud |
Käima |
38400 |
Käima |
Välja lülitatud |
115200 |
Välja lülitatud |
Välja lülitatud |
Märkus: Kui suhtluse baudsagedus on seadistatud 9600bp s, on seeriaporti andmevorming fikseeritud 8 andmebitiks, ilma pariteedita ja 1 peatustükiga. Kui see on seadistatud kolmele muule baudsagedusele, määratakse seeriaporti andmevorming seeriaporti andmevormingute registri (0x0021) järgi.
SW8: RS485 klemmitakisti. Bussi lõpus olev juht peab seadma selle DIP-lüliti asendisse ON ja teised juhid asendisse OFF.
12. Üldmõõtmed (ühik = mm)
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - Privaatsuspoliitika
