CL86R on RS485 siinil põhinev Modbus RTU protokolli tugi, suletud ahelaga astmeline draiveri toode. Toode integreerib üheteljelise kontrolleri funktsiooni, standardse Modbus RTU siini sideprotokolli, maksimaalselt saadaoleva kinnituse 32 telge, mitmeteljelise siini sünkroonjuhtimise, positsiooni juhtimisega ajamit, kiiruse reguleerimise, sisemise asendi ja 16 sisemise kiiruse reguleerimise, tugi null, absoluutne / suhteline positsioneerimine, JOG, saab otse kasutada puuteekraani või RS485 liidese juhtimisega kontrollerit.
1.Eesmärgid
● toetada standardset Modbus RTU protokolli RS485 bussi;
● Ärge kaotage sammu, täpsed asukohad;
● Vool reguleeritakse vastavalt koormusele, et kohanduda erinevate mehaaniliste koormuste tingimustega;
● Sisseehitatud kiirendus ja aeglustus ning sujuv filtreerimise juhtimine, sujuvam töö;
● kasutaja määratud trahviskoor;
● tugiasend, kiirus, nulli naasmine, JOG, mitu asendit, mitu kiirust ja muud režiimid;
● 7 sisendporti, 3 väljundpordi funktsiooni saab programmeerida;
● Pingevahemik: AC20V~80V;
● Ülevoolu-, ülerõhu-, positsioonide erinevuse ja muu kaitsega;
2. Tüüpiline rakendus
Sobib erinevatele väikestele ja keskmise suurusega automatiseerimisseadmetele ja -vahenditele, näiteks tööstuslikele robotitele, tekstiilmasinatele, spetsiaalsetele tööstuslikele õmblusmasinatele, traadi eemaldamise masinatele, märgistamismasinatele, lõikamismasinatele, laserfototüüpide seadistamisele
3.Elektrilised näitajad
Toiteallika pinge |
Muutuvvool 20~80V |
tootmine |
Tippväärtus 8,0 A (vool muutub koormusega) |
DI sisendvool |
10-50mA |
DI sisendpinge |
+24VDC |
Teatamise tüüp |
RS485 |
Maksimaalne sidevõime |
115200 bp s |
4.Keskkonnaparameeter
Eraldamismeetod |
Looduslik jahutus või väline radiator |
|
Kasutuskeskkond |
Kasuta võimalusi |
Püüa vältida tolmu, õli ja söövitavaid gaase |
Temperatuur |
0~40°C |
|
Õhukindlus |
40 ~ 90% RH |
|
Vibratsioon |
5,9 m/s2Max |
|
Salvestustemperatuur |
-20°C~80°C |
|
5. Toite sisendport
Terminali number |
Sümbool |
Name |
Selgitus |
1 |
AC1 |
AC1 |
AC20V ~80V |
2 |
AC2 |
AC2 |
6. Mootori port
PIN |
Signaali määratlus |
Selgitus |
1 |
A + |
Mootori keerutus A on faasi positiivne |
2 |
A - |
Mootori keerutus A on faasi negatiivne |
3 |
B + |
Mootori keerutus B on faasi positiivne |
4 |
B- |
Mootori keerutus B on faasi negatiivne |
7.RS485 sideport
PIN |
Signaali määratlus |
Võrgukaabli värv |
1 |
RS 485+ |
valge ja oranž |
2 |
RS 485- |
oranž |
3 |
NC |
valge ja roheline |
4 |
NC |
sinine |
5 |
GND |
valge ja sinine |
6 |
GND |
roheline |
7 |
NC |
valge ja pruun |
8 |
NC |
pruun |
8. Kodeerija port
PIN |
Definitsioon |
Näita |
1 |
KILP |
Kodeerija kilp |
2 |
NC |
RS485- |
3 |
NC |
|
4 |
NC |
|
5 |
EVCC |
Kodeerija toiteallika põhiots |
6 |
EGND |
Kodeerija toiteallika negatiivne ots |
7 |
NC |
|
8 |
NC |
|
9 |
EB+ |
|
10 |
EB- |
|
11 |
EA+ |
|
12 |
EA- |
|
9.DI/DO port
Terminali number |
Sümboli määratlus |
Näita |
1 |
DI0 |
Üheotstarbeline sissepääs: kehtiva tööpinges 24 V |
2 |
DI1 |
|
3 |
DI2 |
|
4 |
DI3 |
|
5 |
DI4 |
|
6 |
DI5 |
|
7 |
DI6 |
|
8 |
DICOM |
Sisselaskeevusühendus: ühine anodi- ja katoodiühenduse meetod |
9 |
DO0 |
Ühe otsaga väljundport |
10 |
DO1 |
|
11 |
DO2 |
|
12 |
DOCOM |
Väljalaskeväli ühine väli: vooluvarustuse negatiivne pool |
10. Olekunäit
PWR: võimsuse näitaja valgus. Kui vool on sisse lülitatud, siis on roheline näitaja alati sisse lülitatud.
Väärtuse näitaja valgus. Punane valgus vilgub üks kord 3 sekundi jooksul: ülevoolu või faasivahelise lühiühenduse viga; punane valgus vilgub 2 korda 3 sekundi jooksul: ülepingeseadus; punane valgus vilgub 7 korda 3 sekundi jooksul: asukohavigade vigade alarm.
11.DIP-lüliti seadistus
CL86R kasutab ajami numbri määramiseks 5-bitist valimislülitit ja sidelaine kiiruse määramiseks 2-bitist valimislülitit.
SW1-SW5 : Sõidujaama number on määratud. SW6 kuni SW7: ajami side Bid-kiirus. Jaama numbrist tuleb sidepordi kiirust uuesti muuta.
Jaamnumbrist |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
Eeldkäiguna |
Käima |
Käima |
Käima |
Käima |
Käima |
1 |
Välja lülitatud |
Käima |
Käima |
Käima |
Käima |
2 |
Käima |
Välja lülitatud |
Käima |
Käima |
Käima |
3 |
Välja lülitatud |
Välja lülitatud |
Käima |
Käima |
Käima |
4 |
Käima |
Käima |
Välja lülitatud |
Käima |
Käima |
5 |
Välja lülitatud |
Käima |
Välja lülitatud |
Käima |
Käima |
6 |
Käima |
Välja lülitatud |
Välja lülitatud |
Käima |
Käima |
7 |
Välja lülitatud |
Välja lülitatud |
Välja lülitatud |
Käima |
Käima |
8 |
Käima |
Käima |
Käima |
Välja lülitatud |
Käima |
9 |
Välja lülitatud |
Käima |
Käima |
Välja lülitatud |
Käima |
10 |
Käima |
Välja lülitatud |
Käima |
Välja lülitatud |
Käima |
11 |
Välja lülitatud |
Välja lülitatud |
Käima |
Välja lülitatud |
Käima |
12 |
Käima |
Käima |
Välja lülitatud |
Välja lülitatud |
Käima |
13 |
Välja lülitatud |
Käima |
Välja lülitatud |
Välja lülitatud |
Käima |
14 |
Käima |
Välja lülitatud |
Välja lülitatud |
Välja lülitatud |
Käima |
15 |
Välja lülitatud |
Välja lülitatud |
Välja lülitatud |
Välja lülitatud |
Käima |
16 |
Käima |
Käima |
Käima |
Käima |
Välja lülitatud |
17 |
Välja lülitatud |
Käima |
Käima |
Käima |
Välja lülitatud |
18 |
Käima |
Välja lülitatud |
Käima |
Käima |
Välja lülitatud |
19 |
Välja lülitatud |
Välja lülitatud |
Käima |
Käima |
Välja lülitatud |
20 |
Käima |
Käima |
Välja lülitatud |
Käima |
Välja lülitatud |
21 |
Välja lülitatud |
Käima |
Välja lülitatud |
Käima |
Välja lülitatud |
22 |
Käima |
Välja lülitatud |
Välja lülitatud |
Käima |
Välja lülitatud |
23 |
Välja lülitatud |
Välja lülitatud |
Välja lülitatud |
Käima |
Välja lülitatud |
24 |
Käima |
Käima |
Käima |
Välja lülitatud |
Välja lülitatud |
25 |
Välja lülitatud |
Käima |
Käima |
Välja lülitatud |
Välja lülitatud |
26 |
Käima |
Välja lülitatud |
Käima |
Välja lülitatud |
Välja lülitatud |
27 |
Välja lülitatud |
Välja lülitatud |
Käima |
Välja lülitatud |
Välja lülitatud |
28 |
Käima |
Käima |
Välja lülitatud |
Välja lülitatud |
Välja lülitatud |
29 |
Välja lülitatud |
Käima |
Välja lülitatud |
Välja lülitatud |
Välja lülitatud |
30 |
Käima |
Välja lülitatud |
Välja lülitatud |
Välja lülitatud |
Välja lülitatud |
31 |
Välja lülitatud |
Välja lülitatud |
Välja lülitatud |
Välja lülitatud |
Välja lülitatud |
Märkus: Slavinumbrite seadistust saab vaikimisi määrata seadistades omalaadne sõiduki slavimaandumise register (0x0020) vahemikus 1 kuni 31.
Side Porteri määr |
SW6 |
SW7 |
9600 |
Käima |
Käima |
19200 |
Välja lülitatud |
Käima |
38400 |
Käima |
Välja lülitatud |
115200 |
Välja lülitatud |
Välja lülitatud |
Märkus: Kui sidepordi kiirus on 9600 bps, on seriaalpordi andmevorming fikseeritud 8 andmebitini, ilma kontrollita ja 1 peatumisbitina. Kui seade on seadistatud ülejäänud kolme aud-taseme suhtes, määratakse seriaalportandmete formaadi formaadi registris (0x0021).
SW8: RS485 klemmi takistus, siini otsa ajam seab valimislüliti asendisse ON ja ülejäänud ajam seatakse asendisse OFF.
12. Üldmõõtmed (ühik = mm)
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - Privaatsuspoliitika
