Meie ESS42R on integreeritud hübriidne suletud tsüklis stepper-mootor, mis põhineb RS485-liiniel ja toetab Modbus RTU protokolli. See mootor ühendab hübriidservomootori ja draiveri üheks tervikuks ning kasutab juhtimiseks standardset Modbus RTU siirdeprotokolli. Selle flantse suurus on 42 mm. Võrreldes traditsioonilise kombinatsiooniga stepper-mootor, draiver ja stepper-mootor on see maksumuselt soodsam. See integreeritud hübriidservomootor kombineerib eelised, nagu siirdega kommunikatsioonijuhtimine, lihtne traadistamine, sammude kadumatu töö, madal temperatuuritõus, vaikne töö, kõrge kiirus, suur nihe ja madal hind, muutes selle väga kuluefektiivseks liikumisjuhtimise tooteks.
Omadused
Elektrilised spetsifikatsioonid
Sisendvöötkiing |
DC 24V |
Väljundvool |
Pea 2,5A (muutub koormusega) |
Loogiline sisendvool |
7~ 16mA, soovitav 10mA |
Teatamise tüüp |
RS485 |
Maksimaalne sidevõime |
38400bps |
Füüsilised kirjeldused
Faas |
2 |
Tekkis nurk |
1,8 kraadi |
Raami suurus |
42*42 mm |
Pinge |
2,1 VDC |
Praegu |
1,5 A |
Vastupanu |
1,4±10% Ω |
Induktantsus |
2,5±20% mH |
Hoidupöördemoment |
0,45 N.m |
Mootori pikkus |
48mm |
Kasutustingimused ja parameetrid
Eraldamistüüp |
Looduslik jahutus või väline radiator |
|
Kasutuskeskkond |
Kasuta võimalusi |
Püüa vältida tolmu, õli ja söövitavaid gaase |
Temperatuur |
0~40℃ |
|
Õhukindlus |
40 ~ 90% RH |
|
Vibratsioon |
5,9 m/s2Max |
|
salvestustemperatuur |
-20℃~80℃ |
|
Liidese määratlus
1. Toiteallikas ja suhtluse port
Pinn nr. |
Sümbool |
Name |
Kirjeldus |
1 |
+Vdc |
Ühtse voolu positiivne lõpp |
Sissekäik DC+24V |
2 |
GND |
Alaliiduvõimsuse maastik |
|
3 |
NC |
|
|
4 |
485-GND |
RS485 sideliides |
|
5 |
485-A |
|
|
6 |
485-B |
|
2. Juhtsignaali port
Pinn nr. |
Sümbool |
Name |
Kirjeldus |
1 |
PÜV |
Positiivne piir |
Toetab ainult 24V pinge (kui on vaja toetada 5V pinget, saab tellimuse alusel kohandada) |
2 |
KODU |
Mehaaniline algus |
Toetab ainult 24V pinge |
3 |
ÜM |
Negatiivne piir |
Toetab ainult 24V pinge |
4 |
X-COM |
Sisendite ühiste terminali |
Ühilduv levinud anoodi ja katoodi ühendusega |
5 |
NC |
|
|
6 |
PEND |
Asendisignaali väljund |
|
7 |
ALM |
Alarmisignaal |
|
8 |
Y-COM |
Väljundi ühise terminali |
Ühendage ainult toiteallika miinuspolusega |
3. Staatusenäit
PWR: võimsuse näitaja valgus. Kui vool on sisse lülitatud, siis on roheline näitaja valgus.
ALM: veaindikaatori tuli.
Punane tuli vilgub ühe korra 3 sekundi jooksul: liiga suur vool või faasidevaheline lühis;
Punane tuli vilgub järjestikku kahte korda 3 sekundi jooksul: liiga kõrge pinge vea tõttu;
Punane tuli vilgub järjest seitse korda kolme sekundi jooksul: asukoha veateade.
DIP-lüliti seadistus
ESS42R kasutab 5-bitist DIP-lüliti seadistamiseks juhtimisjaama numbrit ja suhtlusbaidkiirust.
SW1~SW3: Juhtimisjaama numbri seadistus. SW4: Juhtimisliidese suhtlusbaidkiirus. Pärast saatja numbrilise ja suhtlusbaidkiiruse muutmist tuleb seade uuesti sisse lülitada, et muudatused jõustuksid.
Orja number |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
Eeldkäiguna |
Käima |
Käima |
Käima |
1 |
Välja lülitatud |
Käima |
Käima |
2 |
Käima |
Välja lülitatud |
Käima |
3 |
Välja lülitatud |
Välja lülitatud |
Käima |
4 |
Käima |
Käima |
Välja lülitatud |
5 |
Välja lülitatud |
Käima |
Välja lülitatud |
6 |
Käima |
Välja lülitatud |
Välja lülitatud |
7 |
Välja lülitatud |
Välja lülitatud |
Välja lülitatud |
Märkus: kui sulanejaama numbri seadmine on vaikimisi faili, saab sulanejaama numbri määratleda, seades kohandatud sõiduki sulanejaama numbri registri (0x0020), vahemik on 1~31.
Side-baudi kiirus |
SW4 |
9600 |
Käima |
38400 |
Välja lülitatud |
Märkus: Kui sidebaudi kiirus on 9600 bps, on seeriaandmete formaat fikseeritud 8 andmebitini, pariteedita ja 1 peatumisbitini. Kui seade on seadistatud teistele kolmele bauditasemele, määratakse seriaalportandmete formaadi formaadi registris (0x0021).
SW5: RS485 lõppastmega takisti. Autobussi lõpus olev juhtimisblokk peab selle DIP-lüliti olema sisse (ON), teistel juhtimisblokkidel tuleb see olema väljas (OFF).
Üldmõõtmed

RAKENDUS
Meie ESS42R integreeritud samm-servomootor sobib erinevate väikeste ja keskmise suurusega automaatikaseadmete ja -instrumentide jaoks, näiteks tööstusrobotitele, tekstiilmasinale, spetsiaalsetele tööstusõmblusmasinatele, juhtmete isoleerimis- ja puhastusmasinatele, märgistusmasinatele, lõikuritele, lasertrükiseadmetele, plotteritele, CNC-töötlusmasinatele, gravöörmasinatele, automaatsetele montaažiseadmetele jne.
Kohandatud teenus
Pakkume mitmesuguseid kohandamisvõimalusi disainis, nagu väljundtelgude tüübid, ühendagediktid, bremssid, kodeerijad ja kiivituslad, jne. Kasutajad saavad valida praktiliselt oma tegelike vajadustele vastavalt. Samuti on võimalik disainida ja toota erilisi kohandatud nõuete alusel.
Valikud
Juhtmed |
Flang |
Telg |
Vürts |
|
|
|
|
Kodeerija |
Pidur |
Vahetuskaas |
Ja Rohkem |
|
|
|
+ |
Sertifikaat
Me oleme läbi läinud ISO-9001 kvaliteedi sertifitseerimissüsteemi ja saanud mitmeid rakenduspatente. Meie tooted on sertifitseeritud rahvusinternalt, nagu CE ja ROHS.

Arvustus

Autoriõigus © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. Kõik õigused kaitstud. - Privaatsuspoliitika