ESS57 on uus liik servosüsteemi, mis integreerib mootori juhtimise ja võimaldab suhelda. See kasutab tänapäevaseid 32-bitisi ARM-protsessoreid ja sulgetud tsükli juhtimistehteoloogiat, et vältida sammu kaotamist ning tagada toote täpsuse; kõrge kiirusega taastormi langus on palju madalam kui traditsioonilistes avatud tsükli juhtimissüsteemides, mis tõstis oluliselt sammu mootorite kõrge kiiruse ja taastormi omadusi; see kasutab koormuse põhjaliku voolu juhtimistehteoloogiat, mis tõhusalt vähendab mootori temperatuuri tõusu ja pikendab mootori eluiga; seal on ka sisseehitatud hoiatussignaalid, mis võivad mugavalt jälgida ja kontrollida peamise arvuti poolt; asendus üle piiri hoiatusfunktsioon tagab tööriistade turvalise töötamise. See on ideaalne uuendus traditsioonilistest avatud tsükli sammu juhtimissüsteemidest ja võib asendada mõnda traditsioonilist AC servosüsteemi, mille hind on ainult 50% AC servosüsteemide hinna suuruses.
1.Eesmärgid
2.Elektrilised kirjeldused
Mudeli nr. |
Tekkis nurk |
Mootori pikkus |
Praegu /Phase |
Vastupanu /Phase |
Induktantsus /Phase |
Hoidupöördemoment |
(°) |
(L) mm |
A |
ω±10% |
mH±20% |
N.m |
|
ESS57-15
|
1.8 |
56 |
4.2 |
0.4
|
1.2 |
1.2 |
ESS57P-20
|
1.8 |
76 |
4 |
0.45 |
1.6 |
1.8 |
ESS57P-30
|
1.8 |
112 |
4.2 |
0.8 |
3.6 |
3 |
3.Elektrilised näitajad
Elektritoitus |
DC24~48V, soovituslik voolutoode DC36V |
Väljundvool |
Maksimum 6,0A ((vool varieerub koormusega)) |
Loogiline sisendvool |
7~16mA, soovitatav 10mA |
Pulss sagedus |
0~200KHz |
Kodenduri rida number |
1000 |
Isolatsioonivastus |
≥ 500MΩ |
4.Käituskeskkond ja parameetrid
Eraldamismeetod |
Looduslik jahutus või väline radiator |
|
Kasutuskeskkond |
Kasuta seda võimalust. |
Püüa vältida tolmu, õli ja söövitavaid gaase |
Temperatuur |
0~40°C |
|
Õhukindlus |
40 ~ 90% RH |
|
Vibratsioon |
5,9 m/s2Max |
|
Salvestustemperatuur |
-20°C~80°C |
5.Liidese määratlus
(1)Võrgu sissetuleku port
Terminali number |
Sümbool |
Name |
Selgitus |
1 |
+Vdc |
DC võimsusallika positiivne terminal |
Ühtse vooluhäire + 24V~48V Soovitatav DC+36V voolutoiteallikas |
2 |
GND |
DC toiteallikas maapind |
(2)Juhtimise signaalipord
Terminali number |
Sümbool |
Name |
Kirjeldus |
1 |
PUL+ |
Pulsspositiivne sisend |
Toetus 5 ~ 24V |
2 |
PUL- |
Pulssnegatiivne sisend |
|
3 |
DIR+ |
Suundumispositiivne sisend |
|
4 |
DIR- |
Suundumisnegatiivsed sisendid |
|
5 |
EN+ |
Positiivse sisendite aktiveerimine |
|
6 |
EN- |
Võimalda negatiivset sisendit |
|
8 |
AL+ |
Hoiatussignaal väljastatakse |
OC ukse väljundil on hoiatussignaal vaikimisi sulgeva näitaja jaoks ning ei ole hoiatussignaali avatud näitaja jaoks. |
9 |
AL- |
Hoiatussignaali negatiivne väljund |
(3)Olekunäitaja
PWR: Voolanäitaja. Kui vool sisse lülitatakse, siis on roheline näitaja sisse lülitatud.
ALM: Viga näitab punase tulega. Punane tuli vilkub igas 3 sekundis üks kord: liiguvool või faasisektori viga; punane tuli vilkub kahe kord igas 3 sekundis: üleliigne pingeviga; punane tuli vilkub seitse korda järjest igas 3 sekundis: asendiviga ületab piiri hoiatus.
6.DIP-lüliti seadistamine
ESS57 Kuusbitine koodiswitch kasutatakse filtriaja, mootori pöördamissuuna ja alamsuse täpsuse seadistamiseks.
SW1, mootori pöördamissuuna seadistamine. sisse=CW, väljas=CCW.
SW2, SW3, SW4, SW5: alamsuse seadistamine.
Rattad / ring |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
400 |
Käima |
Käima |
Käima |
Käima |
800 |
Välja lülitatud |
Käima |
Käima |
Käima |
1600 |
Käima |
Välja lülitatud |
Käima |
Käima |
3200 |
Välja lülitatud |
Välja lülitatud |
Käima |
Käima |
6400 |
Käima |
Käima |
Välja lülitatud |
Käima |
12800 |
Välja lülitatud |
Käima |
Välja lülitatud |
Käima |
25600 |
Käima |
Välja lülitatud |
Välja lülitatud |
Käima |
51200 |
Välja lülitatud |
Välja lülitatud |
Välja lülitatud |
Käima |
1000 |
Käima |
Käima |
Käima |
Välja lülitatud |
2000 |
Välja lülitatud |
Käima |
Käima |
Välja lülitatud |
4000 |
Käima |
Välja lülitatud |
Käima |
Välja lülitatud |
5000 |
Välja lülitatud |
Välja lülitatud |
Käima |
Välja lülitatud |
8000 |
Käima |
Käima |
Välja lülitatud |
Välja lülitatud |
10000 |
Välja lülitatud |
Käima |
Välja lülitatud |
Välja lülitatud |
20000 |
Käima |
Välja lülitatud |
Välja lülitatud |
Välja lülitatud |
40000 |
Välja lülitatud |
Välja lülitatud |
Välja lülitatud |
Välja lülitatud |
7.Üldised mõõtmed
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - Privaatsuspoliitika