JSV57 integreeritud servomootor on 57mm raamimõõdu kaasatud brushless DC mootor, mis on integreeritud 16-bitise encodeerija ja servodraiveriga. See DC servomootor kasutab 32-bitist ARM'i kiipi ja optimeeritud juhtimisalgoritmi tehnoloogiat ning omab suurepärast disaini ja kompaktset suurust. Mootoriga integreeritud draiver mitte ainult säästab draiveri ja mootori vahelisi ühendusi, vaid ka vähendab efektiivselt neid ühendusi hõljuma elektromagnetilist häirivat signaali. Sellel on parem vibratsiooniprotector ning madalam lämmastumine, mida tehnikaga tõhusalt lahendatakse lämmastumise ja kohase probleemid.
1.Eesmärgid
2. Tüüpiline rakendus
Sobib erinevate väikeste ja keskmiste automatiseeritud seadmete ja mehaanikute jaoks, nagu näiteks tintti trükkija, väiksed ja keskmised lõigurid, elektronilised töötlusseadmed, automaatsete hankivate seadmete, spetsiaalse CNC veeretustööriistade, pakendusseadmete jms jaoks. See on eriti tõhus seadmetes, kus kasutajad ootavad madalist kohuseta kiirust.
3.Elektrilised näitajad
Parameetrid |
JSV57 |
|||
Min |
Tüüpiline väärtus |
Max |
Ühik |
|
Pidev väljundvool |
0 |
- |
6 |
A |
Sisepaneelipinge jõne |
24 |
36 |
48 |
VDC |
Loogiline sisendvool |
7 |
10 |
16 |
mA |
Loogika sisendpinge |
5 |
5 |
24 |
V |
Pulss sagedus |
0 |
- |
200 |
kHz |
Isolatsioonivastus |
100 |
|
|
MΩ |
4.Elektriline spetsifikatsioon
Ühik |
JSV57-09V36 |
JSV57-14V36 |
JSV57-18V36 |
|
Faasid |
|
3 |
||
Polüübid |
|
8 |
||
Pinge |
|
36VDC |
||
Nimetusvõimsus |
W |
90 |
140 |
180 |
Nimetatud pöördemoment |
N.m |
0.28 |
0.45 |
0.57 |
Peak tork |
N.m |
0.8 |
1.1 |
1.5 |
Nimetatud kiirus |
rpm |
3000 |
3000 |
3000 |
Nimetatud vool |
A |
3.3 |
5 |
6.6 |
5. Liideseseade ja kaabelite esitlus
(1)Kütuse sissepääs
Terminali number |
Sümbool |
Name |
Näita |
1 |
+Vdc |
Ühtse voolu positiivne lõpp |
Ühtse vooluhäire + 24V~48V |
2 |
GND |
Alaliiduvõimsuse maastik |
0V |
(2) Kontrolli signaali port
Terminali number |
Sümbool |
Name |
Näita |
1 |
PUL + |
Impulsi sisend + |
Kompatiibeline 5V~24V signaalidega |
2 |
PUL - |
Impulsi sisend - |
|
3 |
DIR + |
Suuna sisend + |
|
4 |
DIR - |
Suuna sisend - |
|
5 |
ENA + |
Luba sisend + |
|
6 |
ENA - |
Luba sisend - |
|
7 |
PED + |
Positsioneerimissignaali väljund + |
|
8 |
PED - |
Asukoha signaali väljund – |
|
9 |
ALM + |
Häiresignaali väljund + |
|
10 |
ALM - |
Häiresignaali väljund – |
(3) RS232 sideport
Terminali number |
Sümbool |
Name |
Näita |
1 |
NC |
|
|
2 |
RX |
RS232 vastuvõtja |
|
3 |
GND |
Võimsuspõrand |
|
4 |
TX |
RS232 saatja |
|
5 |
+5V |
Positiivne voolujaam |
(Seda ei pea ühendama) |
(4) Statuse märge
PWR: Võimsusnäitaja. Kui võimsus on sisse pööratud, lightib roheline näitaja.
ALM: Viga-näitaja. Kui esineb viga, vilkub näitaja 5-sekundilise tsükli jooksul; kui kasutaja on viga eemaldanud, on punane LED alati väljas. Punane LED vilkub sagedusega 2Hz, kus LED on sisse 200ms ja välja 300ms. Mitu korda vilkab punane LED 5 sekundis, tähistab erinevaid vigainfo tüüpe, ning spetsiaalne seos on näidatud järgmisel tabelis:
Seeria number |
Vilkumiste arv |
Viga kirjeldus |
1 |
1 |
Ületoome viga |
2 |
2 |
Asendiviga tolerantsia alarm |
3 |
3 |
Enkoderi viga |
4 |
4 |
Mootori ülekoormus |
5 |
5 |
Bussi ülepinge |
6 |
6 |
Bussi allapinge |
6.DIP-lüliti seadistamine
7. Sisendkäskude filtrimine
Kui DIP-lülitaja S1 on seatud LÕIGLASELE, on sisendfiltrifunktsioon lubatud ja filtriaeg konfigureeritakse register 2603; see funktsioon on tegu ainult siis, kui mootor on avatud;
JSV57 juhtelemendija kasutab kuue positsiooni DIP-lülitajat alamjagamise täpsuse ja mootori pöördepoolsu suuna seadistamiseks.
suuna seadistamine
Suund |
S2 |
PÜV |
Välja lülitatud |
ÜM |
Käima |
(2)Sammuksuste seade
Pulss/ pöörlus |
S3 |
S4 |
S5 |
S6 |
Eeldkäiguna |
Käima |
Käima |
Käima |
Käima |
400 |
Käima |
Käima |
Käima |
Käima |
800 |
Välja lülitatud |
Käima |
Käima |
Käima |
1600 |
Käima |
Välja lülitatud |
Käima |
Käima |
3200 |
Välja lülitatud |
Välja lülitatud |
Käima |
Käima |
6400 |
Käima |
Käima |
Välja lülitatud |
Käima |
12800 |
Välja lülitatud |
Käima |
Välja lülitatud |
Käima |
25600 |
Käima |
Välja lülitatud |
Välja lülitatud |
Käima |
51200 |
Välja lülitatud |
Välja lülitatud |
Välja lülitatud |
Käima |
1000 |
Käima |
Käima |
Käima |
Välja lülitatud |
2000 |
Välja lülitatud |
Käima |
Käima |
Välja lülitatud |
4000 |
Käima |
Välja lülitatud |
Käima |
Välja lülitatud |
5000 |
Välja lülitatud |
Välja lülitatud |
Käima |
Välja lülitatud |
8000 |
Käima |
Käima |
Välja lülitatud |
Välja lülitatud |
10000 |
Välja lülitatud |
Käima |
Välja lülitatud |
Välja lülitatud |
20000 |
Käima |
Välja lülitatud |
Välja lülitatud |
Välja lülitatud |
40000 |
Välja lülitatud |
Välja lülitatud |
Välja lülitatud |
Välja lülitatud |
8.Mootori mõõdud (ühik=mm)
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - Privaatsuspoliitika