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Notre HSS42 est un pilote pas à pas hybride à boucle fermée de la série NEMA 17 à 2 phases. Il adopte un DSP 32 bits et une technologie de contrôle vectoriel, ce qui peut éviter que le moteur pas à pas ne perde des pas et garantir la précision du moteur. La réduction du couple est bien inférieure à celle du moteur pas à pas à boucle ouverte lorsqu'il est à vitesse plus élevée. Le système en boucle fermée est une amélioration idéale et un bon remplacement du système en boucle ouverte. En outre, il possède également certaines fonctions de servomoteurs à courant alternatif, mais le prix n'est que la moitié de celui du servomoteur à courant alternatif. Notre pilote pas à pas en boucle fermée HSS42 peut être appliqué dans les petits équipements et instruments automatiques, tels que les machines de gravure, les machines à coudre industrielles spéciales, les décapeuses, les machines de marquage, les machines de distribution, les machines de découpe, les photocompositions laser, les traceurs graphiques, les machines CNC, les équipements automatiques, d'assemblage, etc.
1. Caractéristiques
● Système de boucle fermée de moteur pas à pas, ne perd jamais de pas
● Améliorer le couple de sortie du moteur et la vitesse de travail
● Réglage automatique du courant en fonction de la charge, augmentation de la température plus faible
● Convient à toutes les conditions de charge mécanique (y compris les poulies et roues à faible rigidité), pas besoin de régler le paramètre de gain
● Le moteur fonctionne en douceur et avec peu de vibrations, hautes performances dynamiques à l'accélération et à la décélération
● Aucune vibration de la vitesse élevée à la vitesse nulle
● Entraînement d'un moteur pas à pas en boucle fermée de 0,55 N.m série NEMA 17
● La fréquence de réponse des impulsions peut atteindre 200 kHz
● Choix de 16 types de micro-pas, le plus élevé étant 51 200 micro-pas/tour
● Plage de tension : DC24V~50V
● Fonction de protection contre les surintensités, les surtensions et les différences de position extrêmes
2.Paramètre électrique
Plage de tension |
24 à 50 V CC |
Courant de pointe |
Pic 6,0 A (variation de courant en fonction de la charge) |
Courant d'entrée logique |
7 à 20 mA |
Fréquence |
0 à 200 kHz |
Moteur pas à pas adapté |
moteur pas à pas hybride biphasé à boucle fermée NEMA 17 |
Lignes de codage |
2500 |
Résistance à l'isolation |
≥ 500 MΩ |
3.Paramètre d'environnement
Méthode de refroidissement |
Naturel ou radiateur |
|
Environnement de fonctionnement |
Occasions d'exploitation |
essayez d'éviter la poussière, l'huile, les gaz de corrosion |
Température de fonctionnement |
0~50℃ |
|
Humidité de fonctionnement |
40 à 90% de RH |
|
Vibration |
5,9 m/s2 Max |
|
Température de stockage |
-20℃~65℃ |
|
4. Port d'entrée du moteur et de l'alimentation
Port N° |
|
|
Couleur du fil du moteur |
1 |
A+ |
Un enroulement de phase + |
rouge |
2 |
Je suis... |
Un enroulement de phase - |
vert |
3 |
B+ |
Enroulement de phase B + |
jaune |
4 |
Je suis désolé. |
Enroulement de phase B - |
bleu |
5 |
+Vdc |
Tension d'entrée |
24 à 50 V CC |
6 |
Le GND |
5. Port d'entrée du codeur
Port N° |
|
|
Couleur du fil de l'encodeur |
1 |
EB+ |
Entrée de phase B du codeur+ |
vert |
2 |
EB- |
Entrée de phase B du codeur- |
vert/blanc |
3 |
EA+ |
Entrée de phase du codeur A+ |
bleu |
4 |
EA- |
Entrée de phase du codeur A- |
bleu/blanc |
5 |
CCC |
Tension du codeur（+5V） |
rouge |
6 |
EGND |
Encodeur Grand (0 V) |
noir |
(Les fils de l'encodeur mal connectés peuvent endommager le pilote ou l'encodeur)
6. Port du contrôleur de signal
Port N° |
|
|
|
1 |
PUL+ |
Entrée d'impulsion + |
Si la tension de commande du signal est de +5V, le port d'entrée de commande du signal n'a pas besoin de connecter une résistance supplémentaire. Si la tension de commande du signal est de +12V, le port d'entrée de commande du signal doit être connecté à une résistance 1K. Si la tension de commande du signal est de +12V, le port d'entrée de commande du signal doit être connecté à une résistance 2K. |
2 |
PUL- |
Entrée d'impulsion - |
|
3 |
DIR+ |
Entrée de direction + |
|
4 |
Je vous en prie. |
Entrée de direction - |
|
5 |
Le projet de loi |
Activer la saisie + |
|
6 |
Je suis là. |
Activer la saisie - |
|
7 |
L'ALM+ |
Sortie de signal d'alarme + |
Sortie OC, il y a un signal d'alarme quand il est fermé, pas de signal d'alarme quand il est ouvert. |
8 |
Je suis là. |
Sortie de signal d'alarme- |
7.Réglage du commutateur
SW1 : NC.
SW2 : réglage du sens de rotation. activé = CW, désactivé = CCW.
SW3, SW4, SW5, SW6 : réglage du micropas
Micropas/tour |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
Le numéro de série |
Par défaut (400) |
Sur |
Sur |
Sur |
Sur |
800 |
Éteint |
Sur |
Sur |
Sur |
1600 |
Sur |
Éteint |
Sur |
Sur |
3200 |
Éteint |
Éteint |
Sur |
Sur |
6400 |
Sur |
Sur |
Éteint |
Sur |
12800 |
Éteint |
Sur |
Éteint |
Sur |
25600 |
Sur |
Éteint |
Éteint |
Sur |
51200 |
Éteint |
Éteint |
Éteint |
Sur |
1000 |
Sur |
Sur |
Sur |
Éteint |
2000 |
Éteint |
Sur |
Sur |
Éteint |
4000 |
Sur |
Éteint |
Sur |
Éteint |
5000 |
Éteint |
Éteint |
Sur |
Éteint |
8000 |
Sur |
Sur |
Éteint |
Éteint |
10000 |
Éteint |
Sur |
Éteint |
Éteint |
20000 |
Sur |
Éteint |
Éteint |
Éteint |
40000 |
Éteint |
Éteint |
Éteint |
Éteint |
Par défaut: l'impulsion peut être personnalisée selon les exigences du client.
8.Indication d'état
PWR : Voyant d'alimentation : Lorsque l'alimentation est sous tension, le voyant vert est allumé.
ALM: Lumière d'indicateur d'alarme: si la lumière rouge clignote une fois dans les 3 secondes, cela signifie un court-circuit de courant ou interphase; si la lumière rouge clignote deux fois dans les 3 secondes, cela signifie une surtension; si la lumière rouge clignote trois fois dans les
9. Dimensions hors tout (unité = mm) 
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