Moteur pas à pas servo intégré ESS42R Nema 17 24 Vcc RS485

Caractéristiques

• Prise en charge du protocole Modbus RTU standard sur le bus RS485;
• Ne perdez pas de pas, positionnez-vous avec précision;
• La taille du courant est réglée intelligemment en fonction de la charge, en s'adaptant à diverses conditions de charge mécanique;
• Contrôle intégré de l'accélération et de la décélération et du filtre de lissage, pour un fonctionnement plus fluide;
• Les sous-divisions définies par l'utilisateur;
• Prise en charge de trois modes de commande de position, de vitesse et d'origine;
• Signaux d'entrée intégrés CCW, CW et HOME (24 V uniquement) pour les fins de course et à la maison références ;
• Signaux de sortie d'alarme ALM et de position PEND intégrés ;
• Plage de tension : DC+24V ;
• Protection contre les surintensités, les surtensions et les écarts de position ;

Les caractéristiques électriques

Spécifications physiques

Environnement et paramètres d'utilisation

Définition de l'interface

1. Alimentation électrique et port de communication

2. Port du signal de commande

3. Indication d'état

PWR: le voyant d'indication de puissance. Quand le courant est allumé, le feu vert est allumé.

ALM : voyant de défaut.

Clignotement rouge une fois en 3 secondes : défaut de surintensité ou de court-circuit entre phases ;

Clignotement rouge deux fois consécutivement en 3 secondes : défaut de surtension ;

Clignotement rouge sept fois consécutivement en 3 secondes : alarme d'erreur de position.

Réglage du commutateur DIP

L'ESS42R utilise un commutateur DIP à 5 bits pour régler le numéro de station d'entraînement et la vitesse de communication (baud rate).

SW1~SW3 : réglage du numéro de station d'entraînement. SW4 : vitesse de communication de l'entraînement. Après modification du numéro esclave et de la vitesse de communication, une nouvelle mise sous tension est nécessaire pour que les changements prennent effet.

Remarque: le réglage du numéro de la station slave, lorsqu'il est dans le fichier par défaut, peut définir le numéro de la station slave en définissant le registre du numéro de la station slave (0x0020), la plage est de 1 à 31.

Note: lorsque le débit baud de communication est réglé à 9600 bps, le format de données série est fixé à 8 bits de données, sans parité et à 1 bit stop. Lorsque le format de données du port série est réglé sur trois autres débits baud, il est déterminé par le registre du format de données du port série (0x0021).

SW5 : résistance terminale RS485. Le pilote situé à l'extrémité du bus doit positionner ce commutateur DIP sur ON, les autres pilotes doivent le positionner sur OFF.

Dimensions globales

Application

Notre moteur servo-pas à intégration ESS42R est adapté à divers équipements et instruments d'automatisation de petite et moyenne taille, tels que les robots industriels, les machines textiles, les machines à coudre industrielles spéciales, les dénudeuses de fils, les machines de marquage, les machines de découpe, la photogravure laser, les traceurs, les machines-outils CNC, les machines de gravure, les équipements d'assemblage automatique, etc.

Service sur mesure

Nous proposons une variété d'options de personnalisation dans la conception, telles que le type de vilebrequin en sortie, les connecteurs, les freins, les encodeurs et les boîtes de vitesses, etc. Les utilisateurs peuvent choisir selon leurs besoins réels. Il est également possible de concevoir et de fabriquer des demandes spéciales sur mesure.

Options

Certificat

Nous avons obtenu la certification de qualité ISO-9001 et déposé un certain nombre de brevets d'application. Nos produits possèdent des certifications internationales telles que CE et ROHS.

Examen