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HSS86 conducteur pas à pas en boucle fermée

Notre HSS86 est un pilote pas à pas à boucle fermée de la série NEMA 34 à 2 phases. Il adopte un DSP 32 bits et une technologie de contrôle vectoriel, ce qui peut éviter que le moteur pas à pas ne perde des pas et garantir la précision du moteur. La réduction du couple est bien inférieure à celle du moteur pas à pas à boucle ouverte lorsqu'il est à vitesse plus élevée. Le système en boucle fermée est une amélioration idéale et un bon remplacement du système en boucle ouverte. En outre, il possède également certaines fonctions des servomoteurs à courant alternatif, mais le prix n'est que la moitié de celui du servomoteur à courant alternatif. Notre pilote pas à pas à boucle fermée HSS86 peut être appliqué dans les petits équipements et instruments automatiques, tels que les machines de gravure, les machines à coudre industrielles spéciales, les décapeuses, les machines de marquage, les machines de distribution, les machines de découpe, les photocompositions laser, les traceurs graphiques, les machines CNC, les équipements automatiques, d'assemblage, etc.

1. Caractéristiques

● Système de boucle fermée à moteur pas à pas, ne perdant jamais de son pas.

● Améliorer le couple de sortie du moteur et la vitesse de fonctionnement.

● Ajustement automatique du courant en fonction de la charge, de la température plus basse et de la hausse.

● Convient pour toutes les conditions de charge mécanique (y compris les poulies et roues de courroie à faible rigidité), pas besoin d'ajuster le paramètre de gain.

● Le moteur fonctionne sans heurts et avec peu de vibrations, une performance dynamique élevée à l'accélération et à la décélération.

● Aucune vibration de vitesse élevée à zéro.

● Le moteur pas à pas de la série nema 34 à boucle fermée de 4,5 Nm, 8 Nm et 12 Nm.

● La fréquence de réponse des impulsions peut atteindre 200 KHz.

● 16 types de microstapes à choisir, le plus élevé 51200 microstapes/rev.

● Plage de tension: AC24~80V ou DC30V~110V.

● Fonction de protection contre le surcourant, la surtension et les ultra-différences de position.

2.Paramètre électrique

Plage de tension

AC20~80V ou DC30~110V

Courant de pointe

Pic 8,0 A (variation de courant en fonction de la charge)

Courant d'entrée logique

7 à 20 mA

Fréquence

0 à 200 kHz

Moteur pas à pas adapté

moteur pas à pas hybride à boucle fermée à 2 phases nema 34

Lignes de codage

1000

Résistance à l'isolation

≥ 500 MΩ

3.Paramètre d'environnement

Méthode de refroidissement

Naturel ou radiateur

Fonctionnement

environnement

Occasions d'exploitation

essayez d'éviter la poussière, l'huile, les gaz de corrosion

Température de fonctionnement

0~50℃

Humidité de fonctionnement

40 à 90% de RH

Vibration

5,9 m/s2 Max

Température de stockage

-20℃~65℃

4. Port d'entrée du moteur et de l'alimentation

Port N°

Couleur du fil du moteur

1

A+

Un enroulement de phase +

rouge

2

Je suis...

Un enroulement de phase -

vert

3

B+

Enroulement de phase B +

jaune

4

Je suis désolé.

Enroulement de phase B -

bleu

5

Le numéro de série

Tension d'entrée

AC20~80V ou DC30~110V

6

AC2

5. Port d'entrée du codeur

Port N°

Couleur du fil de l'encodeur

1

EB+

Entrée de phase B du codeur+

jaune

2

EB-

Entrée de phase B du codeur-

vert

3

EA+

Entrée de phase du codeur A+

noir

4

EA-

Entrée de phase du codeur A-

bleu

5

CCC

Tension du codeur(+5V)

rouge

6

EGND

Encodeur Grand (0 V)

blanc

(Les câbles du codeur mal connectés entraîneront des dommages au pilote ou au codeur.)

6. Port du contrôleur de signal

Port N°

1

PUL+

Entrée d'impulsion +

Si la tension de commande du signal est de +5V, le port d'entrée de commande du signal n'a pas besoin de connecter une résistance supplémentaire. Si la tension de commande du signal est de +12V, le port d'entrée de commande du signal doit être connecté à une résistance 1K. Si la tension de commande du signal est de +12V, le port d'entrée de commande du signal doit être connecté à une résistance 2K.

2

PUL-

Entrée d'impulsion -

3

DIR+

Entrée de direction +

4

Je vous en prie.

Entrée de direction -

5

Le projet de loi

Activer la saisie +

6

Je suis là.

Activer la saisie -

7

PEND+

Sortie du signal de position+

Sortie OC, fermé indique la position de fin, circuit ouvert indique la position n'est pas terminée.

8

Je suis en attente.

Sortie du signal de position-

9

L'ALM+

Sortie de signal d'alarme +

Sortie OC, il y a un signal d'alarme quand il est fermé, pas de signal d'alarme quand il est ouvert.

10

Je suis là.

Sortie de signal d'alarme-

7.Réglage du commutateur

SW1 : Le choix du moteur pas à pas. ON=86HSE8N, 86HSE4N, OFF=86HSE12N

SW2 : Réglage du sens de rotation. ON = CW, OFF = CCW.

SW3, SW4, SW5, SW6 : réglage du micropas

Micropas/tour

SW3

SW4

SW5

Le numéro de série

Par défaut (400)

Sur

Sur

Sur

Sur

800

Éteint

Sur

Sur

Sur

1600

Sur

Éteint

Sur

Sur

3200

Éteint

Éteint

Sur

Sur

6400

Sur

Sur

Éteint

Sur

12800

Éteint

Sur

Éteint

Sur

25600

Sur

Éteint

Éteint

Sur

51200

Éteint

Éteint

Éteint

Sur

1000

Sur

Sur

Sur

Éteint

2000

Éteint

Sur

Sur

Éteint

4000

Sur

Éteint

Sur

Éteint

5000

Éteint

Éteint

Sur

Éteint

8000

Sur

Sur

Éteint

Éteint

10000

Éteint

Sur

Éteint

Éteint

20000

Sur

Éteint

Éteint

Éteint

40000

Éteint

Éteint

Éteint

Éteint

Par défaut: l'impulsion peut être personnalisée selon les exigences du client.

8.Indication d'état

PWR: indice de puissance: quand le courant est allumé, le feu vert est allumé.

ALM: Lumière d'indicateur d'alarme: si la lumière rouge clignote une fois dans les 3 secondes, cela signifie un court-circuit de courant ou interphase; si la lumière rouge clignote deux fois dans les 3 secondes, cela signifie une surtension; si la lumière rouge clignote trois fois dans les

9.Dimensions hors tout (unité = mm)

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